Mesure de vitesse d'un Brushless sans capteur

[invite947773b7]

Bonjour,

Alors pour commencer au niveau matériel j'ai un petit moteur brushless A2212-13 avec un ESC flyfun 30A et une Arduino MEGA 2560 pour commander l'ESC.
Maintenant ce que j'essaye de faire c'est de mesure la vitesse de rotation exacte (dans un premier temps, plus ou moins 200 rpm) du moteur. Le problème c'est que je sais pas trop comment faire pour calculer cette vitesse avec une entrée de microcontrôleur.



J'ai essayé de filtrer le PWM avec un filtre passe bas pour avoir une sinusoïde que je faisais ensuite passer par un trigger mais ça ne marche pas à basse vitesse (<800Hz).

J'espère être assez clair, si c'est pas le cas hésité pas à me poser des questions.
Bonne soirée
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[invitee05a3fcc]

Tu peux donner le schéma exact du filtre que tu as utilisé ?
Ton moteur actionne quoi ? Un capteur Hall ou Opto sur l'axe ?

[invite947773b7]

Alors pour le filtre c'est à peut prêt ça (L et R c'est un potentiomètre)



L = 6,5k, R = 4,4k (Ce sont les résistances de mon diviseur de tension) et le condo c'est un film plastique 10nF. Pour tous ça j'ai improvisé car j'y connais rien en filtre mais j'ai regarder à l'oscilloscope et c'est ce qui me donne les meilleurs résultats. Et le moteur tourne à vide pour le moment.

[invitee05a3fcc]

Tu peux donner en PJ une image du signal piqué sur l'oscilloscope avant le filtre ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

bonsoir,
il n'y a pas besoin de filtrer, il suffit d'atténuer avec une résistance et une paire de diodes pour clamper aux alim, une entrée comparateur analogique et hop, cela se resume à une mesure de fréquence.
JR

[invite947773b7]

@Daudet78

Alors j'arrive plus à mettre la main sur mon câble pour connecter l'oscillo donc j'ai pris des photos. J'ai fait toutes les mesures comme ça t'as tous.

Frequence > 1kHz
Avant le filtre:

WP_20150423_20_50_21_Pro.jpg

Entrée du Trigger:

WP_20150423_20_52_58_Pro.jpg

Sortie du Trigger (inversée)

WP_20150423_20_53_14_Pro.jpg

Jusque là tous marche.

Frequence < 1kHz:
Avant le filtre:

WP_20150423_20_54_01_Pro.jpg

Entrée du Trigger:

WP_20150423_20_54_25_Pro.jpg

[invite947773b7]

Sortie du Trigger:



Et là j'ai un problème car j'aimerais avoir une seule impulsion à la place

[invite947773b7]

@jiherve

Les comparateurs je connais mais je comprend pas comment tu met les diodes et la résistances. Pourrais-tu me donner des explications ou un petit schéma STP.

[jiherve]

Re
le comparateur c'est celui disponible sur l'Arduino(du moins le µC utilisé pour ce bousin le permet), la resistance est connectée d'un coté à ton moteur et de l'autre coté à l'entrée ad hoc et idoine du µc avec deux diodes de protection comme sur ce schéma:http://www.google.fr/imgres?imgurl=h...hnc-dfH3YMMoNM
Vmax -0,7 = VCC, VMI®n + 0,7 = GND.
Bon je n'avais pas vu tes oscillogrammes, oublies ce que j'ai ecrit, le signal est vraiment cradingue, je reflechis.
JR

[invite947773b7]

Effectivement l'ESC n'est pas super, c'est pour ça que j'ai pensé passer par une sinusoïde et un trigger pour n'avoir plus qu'une impulsion par cycle et en plus ça simplifierait le code mais les variations de fréquences me complique bien la tâche.