High Speed PWM dspic33E

[marc64ab]

Bonjour à tous,

Je programme une PWM sur un dspic33EP512GM710 avec le module high speed PWM. J'ai cependant quelques interrogations.

Tout d'abord, je ne suis pas sûr au sujet de la clock que le module utilise. Je sais pas si il l'a crée automatiquement.

Ensuite, sur quel port il envoie les pwm ? Sont-ils fixés par le composant ? Par exemple PWM1H est sur RB14. Je me demandais du coup si il fallait mettre le port B en sortir et en digital.

Je vous joins mon programme. Je n'ai rien en sortie sur une board explorer 16

Merci d'avance

Marc
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[RISC]

Salut,

Je te recommande de télécharger les exemples de code (CE4xx) qui font voir comment initialiser les différents périphériques.
Tu les trouveras généralement sur la page de ton dsPIC sous la rubrique software ou dans la page http://www.microchip.com/codeexamples
Il y a plein d'exemples pour la carte EXPLORER16. Regarde en bas de cette page. Ce logiciel fonctionne sur une multitude de modules processeurs.

a+

[marc64ab]

Bonjour,

J'ai essayé de comparer avec les exemples mais je ne vois pas pourquoi ma pwm ne sort pas de mon pic. Il doit surement me manquer un instruction.

Le fonctionnement du timer et le clignotement des leds fonctionnent.

Si quelqu'un pourrait essayer de me dire qu'est-ce qu'il manque à mon programme. Je vous le mets ci dessous.

Merci d'avance

Marc

#include <p33EP512GM710.h>

_FOSCSEL( FNOSC_PRI );                              // Select Primary Oscillator (Posc) at POR (Power-on Reset)
_FOSC( POSCMD_XT & OSCIOFNC_OFF & FCKSM_CSECMD );   // Configure Posc in XT mode, Enable clock switching
_FWDT( WDTPOST_PS32768 & FWDTEN_OFF );
_FICD( JTAGEN_OFF );

//--- prototype de fonction ---//

void Init_Osci(void);
void Init_Timer2(void);
void Init_PWM(void);
void Init_Port(void);

int main(void)
{
    
    RCONbits.SWDTEN=0;           // Disable Watch Dog Timer

    Init_Port();
    Init_Osci();                // Oscilator initialisation
    Init_Timer2();              // Timer2 initialisation
    Init_PWM();                 // PWM initialisation
    
	while(1);
            
                
     
}

/*---------------------------------------------------------------------
  Function Name: Init_Osci
  Description:   Initialize oscillator
  Inputs:        None
  Returns:       None
-----------------------------------------------------------------------*/
void Init_Osci( void )    // Fonction pour initialiser l'oscillateur

{
    // Configure Oscillator to operate the device at 40Mhz
    // Fosc= Fin*M/(N1*N2), Fcy=Fosc/2
    // Fosc= 8M*40/(2*2)=80Mhz for 8M input clock

    // Configure PLL prescaler, PLL postscaler, PLL divisor
    CLKDIVbits.PLLPRE 	= 0; 			// N1 = 2
    CLKDIVbits.PLLPOST 	= 0; 			// N2 = 2
    PLLFBDbits.PLLDIV 	= 38;			// M = 40

    //  Clock switching to incorporate PLL (NOSC=0b011)
    __builtin_write_OSCCONH(0x03); 		// Initiate Clock Switch to Primary Oscillator with PLL (NOSC=0b011)										// configuration du registre NOSC (OSCCON) -->
    __builtin_write_OSCCONL(0x01);		// Start clock switching

    // Wait for Clock switch to occur
    while(OSCCONbits.COSC != 0b011);

    // Wait for PLL to lock
    while(OSCCONbits.LOCK != 1);
}


/*---------------------------------------------------------------------
  Function Name: Init_Port
  Description:   Initialize I/O
  Inputs:        None
  Returns:       None
-----------------------------------------------------------------------*/
void Init_Port( void )      // Fonction pour initialiser les I/O

{
    TRISG = 0x0000;         // Port B is an output
    ANSELG = 0x0000;        // Enables digital port pin
    TRISF = 0x0000;         // Port F is an output
    ANSELF = 0x0000;        // Enables digital port pin
    
}


/*---------------------------------------------------------------------
  Function Name: Init_Timer2
  Description:   Initialize Timer2 1kHz
  Inputs:        None
  Returns:       None
-----------------------------------------------------------------------*/
void Init_Timer2( void )    // Initialize Timer2

{
    T2CONbits.TON = 0;      // Disable Timer
    T2CONbits.T32 = 0;      // Timer 16 bits
    T2CONbits.TCS = 0;      // Select internal instruction cycle clock (Fosc/2)
    T2CONbits.TGATE = 0;    // Disable Gated Timer mode
    T2CONbits.TCKPS = 0b11; // Select 1:256 Prescaler (40MHz/256=156250Hz--->6.4us)

    IFS0bits.T2IF = 0;      // Reset Timer2 interrupt flag
    IPC1bits.T2IP = 6;      // Timer1 Interrupt priority level=4
    IEC0bits.T2IE = 1;      // Enable Timer2 interrupt

    TMR2= 0;                // Clear timer register
    PR2 = 156250;           // Load the period value (1/6.4us=156250)

    T2CONbits.TON = 1;      // Enable Timer2 and start the counter
}

/*---------------------------------------------------------------------
  Function Name: Init_PWM
  Description:   Initialize PWM
  Inputs:        None
  Returns:       None
-----------------------------------------------------------------------*/
void Init_PWM(void)             // Initialize PWM

{
    PTCON2bits.PCLKDIV = 6;     // 1:1 PWM prescaler
    PWMCON1bits.ITB = 0;        // PTPER provides the PWM time period value
    PTPER = 25000;               // Set PWM Period on Primary Time Base PTPER=Fosc/(Fpwm*PWMprescaler)=80MHz/(50kHz*1)

    PWMCON1bits.MDCS = 0;       // PDC1 provides duty cycle value
    PDC1 = 12500;                 // Independent Primary Duty Cycle is 50% of the period PDCx=(Fosc/(Fpwm*PWMprescaler))*DesiredDuty Cycle=(80MHz/(50kHz*1))*0.5=800
    PHASE1 = 0;                 // Primary phase shift value
    DTR1 = 0;                   // Set Dead Time Values  Fosc*(Desired dead time/PWMprescaler)
    ALTDTR1 = 0;

    IOCON1bits.PENH = 1;        // PWM module controls PWM1H pin
    IOCON1bits.PENL = 1;        // PWM module controls PWM1L pin
    IOCON1bits.PMOD = 0;        // Set PWM Mode to Complementary

    PWMCON1 = 0x0000;           // Set Primary Time Base, Edge-Aligned Mode and Independent Duty Cycles
    FCLCON1 = 0x0003;           // Configure Faults

    PTCONbits.PTEN = 1;         // Enable PWM Module
    LATGbits.LATG10 = 1;
   // LATGbits.LATG3 = 1;
}

/*---------------------------------------------------------------------
  Function Name: _T2Interrupt
  Description:   interruption lié au timer, doit faire clignoter une led
                 chaque fois qu'on arrive dans cette boucle
  Inputs:        None
  Returns:       None
-----------------------------------------------------------------------*/
 void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T2Interrupt( void )
 {
 	IFS0bits.T2IF = 0; 		// remise à zéro du flag d'interruption

 	// prend l'état inverse de l'état présédent
 	LATGbits.LATG11 = ~LATGbits.LATG11;

 	TMR2 = 0;
 	T2CONbits.TON = 1;		// activer à nouveau le Timer
 }

[RISC]

Salut,

L'exemple de code CE483 fait pour ton dsPIC devrait pouvoir t'aider :
http://www.microchip.com/search/sear...x?id=2&q=CE483
Il utilise aussi les PWM1L et H

a+

[A voir en vidéo sur Futura]

[marc64ab]

Bonjour,

C'est bon j'ai réussi. Merci pour vos aides.

Dernier petit problème, les sorties sont en 3.3V et je voudrais les avoir en 5V. Est-ce que cela est possible ?

Marc

[marc64ab]

Bonjour

petit up ...

[marc64ab]

peut-être que je peux utiliser le registre Open-Drain Control vu que ceux sont des pins tolérantes 5V.

Dans la datasheet il parle de mettre une résistance de pull-up externe, faut mettre combien ?

Merci d'avance
Marc

[RISC]

Salut,

Les broches tolérantes 5V doivent être mises en mode drain ouvert.
Le calcul de la résistance de pull up est simple. Lorsque tu mettras ta sortie à 0V il ne pas excéder le courant entrant de la sortie du dsPIC ce qui doit être de l'ordre de 20mA (à vérifier dans la datasheet). Donc : Vout = Vol (Vol est donné en fonction du courant Iol). Une fois que tu as Vol tu fais Vresistance = 5V - Vol.
Ensuite il suffit de faire Resistance = Vresistance / Iresistance
Tu peux aussi faire cela rapidement si tu veux seulement mettre ta broche à 5V ou 0V en limitant le courant.
En "approximant" tu fais R = 5V / 1mA = 5K (4.7K)

a+

[marc64ab]

Bonjour,

J'ai mis une résistance de 1k, ça marchait.

Mais je comprend pas ce que c'est Vol et Iol ?

Marc

[antek]

Mais je comprend pas ce que c'est Vol et Iol ?

Vol -> voltage output low
Iol -> current output low

[marc64ab]

Je pense que j'ai Vol à 0.4V et Iol à 12mA. page 443 de la datasheet . Pouvez-vous me le confirmer svp ?

Si c'est bien cela, je trouve Vresistance=5-0.5=4.6 et donc R=5/5mA=920=1k si je veux limiter le courant à 5mA

Merci
Marc

[marc64ab]

erreur de frappe c'est bien 5-0.4=4.6 et 4.6/5mA=920 désolé lol

[marc64ab]

bonjour,

et si je met ma pull-up au 15V pour avoir 15V finalement, ça peut marcher ou pas ? ou 5V est le maximum sachant que les pins sont tolérantes 5V ?

Merci
Marc

[marc64ab]

-----up----

[RISC]

Salut,

Si tu mets une pull up à une tension supérieure à 5V tu crames le dsPIC...C'est un microcontroleur, pas un driver de puissance...
Tout est marqué dans la datasheet, y compris les tensions max sur chaque broche. 5V tolerant cela veut dire 5V tolerant, pas 15V tolerant.
Il faut soit ajouter des transistors externes , des mosfets externes ou des drivers haute tension externe...
Il y a des centaines de schémas sur internet pour faire un interface de "puissance"

a+