Bonjour ,
on est amené à effectuer l'étude d'un moteur à courant continu sous simulink. La commande du hacheur se fait par commande MLI dont la porteuse est un signal triangulaire et le Vref est le signal sortant du bloc PI. ma question est comme suit: quel est le critère de choix de Vref ? et pourquoi dans ce cas on a choisi le signal sortant du bloc PI ?
Merci d'avance!
Bonjour,
Ta question est plus vaste que le cas particulier de ton application. C'est la méthode classique quand on veut réguler/asservir un procédé :
- On calcule l'erreur entre la consigne et la mesure (ce qu'on veut et ce qu'on a)
- En fonction de cette erreur, on applique une commande au système physique afin qu'il réduise cette erreur. Et c'est le correcteur quel qu'il soit (PI,PID etc.) qui permet de générer la commande adéquate à partir de l'erreur.
Oui mais pourquoi on se sert du signal de sortie du PID comme tension de référence pour notre MLI?
Tu vois ça où sur ton diagramme que Vref sort du pi??
Ce qui sort du PI est un niveau de tension (pas une ref) image du signal en cours et corrigé, qui va être comparé au signal triangle et qui va permettre de moduler le PWM avec cette nouvelle consigne de correction.
Ce niveau de tesion c'est ce dont j'ai parlé et que j'ai appelé (peut etre par abus de langage) Vref . SVP jusqu'à maintenant j'ai pas reçu une réponse claire à ma question :/
Faut dire que la question est loin d'être claire
Bonjour,
Ta question n'est effectivement pas limpide...
https://fr.wikipedia.org/wiki/Asserv..._(automatique)
La sortie du PI alimente le moteur (après modulation PWM) : c'est le principe de base d'un système asservi. Connaissant la vitesse à laquelle tu veux faire tourner le moteur et sa vitesse de rotation actuelle, le correcteur (le PI) va déterminer quelle est la bonne tension à appliquer au moteur pour que le moteur atteigne la vitesse donnée en consigne.
Dans le cas d'un système linéaire, il est inutile de fournir au correcteur les deux vitesses (cible et réelle), il suffit de lui fournir l'écart entre ces vitesse -- autrement dit : l'erreur de la vitesse réelle par rapport à la consigne.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
