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Robot suiveurs de lignes



  1. #1
    Eliès
    Bonjour a tous

    Comment font les robots de competition pour suivre les lignes noires??????????

    Merci pour les reponses

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Ptiphill
    les robots suiveurs de lignes ont des capteurs infra-rouges qui détectent la ligne noire
    des données issues de ces capteur sontt analysées et un "servo" permet de le diriger

    bye @+

  4. #3
    monnoliv
    Tu peux par exemple mettre deux capteurs proches l'un de l'autre et gérer la direction du robot pour faire en sorte que les signaux des capteurs aient la même amplitude (à ce moment, la ligne sera bien au centre des deux capteurs).
    Bàt,
    Ne soldez pas grand mère, elle brosse encore.

  5. #4
    Tartopommes
    Salut!

    L'idée avec les capteurs infrarouges c'est que le noir absorbe le rayonnement infrarouge tandis que le blanc le réflète. Le capteur qui est sur la ligne ne renvoie pas d'informations, ce qui veut dire qu'il est bien positionné.

  6. #5
    Eliès
    Bonjour

    Merci pour vos explication.

  7. A voir en vidéo sur Futura

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