Robotique et affichage Sur Simulink

[invite246132fb]

Salut, j'espère trouver de l'aide dans ce forum parce que j'en ai grave besoin, j'ai un projet de simulation d'un robot sous marin commandé par la vitesse linéaire V et la vitesse angulaire Omega avec :
Vx= V cos Theta
Vy = V sin theta
Omega = Theta (point)
J'ai utilisé une S-function pour acquerir les valeurs Ascci du clavier afin de le commander, ensuite j'ai écrit un script que j'arrive pas à l'écrire sous forme de S_function, le probleme qui se pose maintenant c'est d'afficher le déplacement du robot en temps réel en un truc qui ressemble à l'image https://m.ak.fbcdn.net/sphotos-c.ak/...a0c6d74e14dedf , s'il vous plait aidez moi...
Ps : Des fichiers sont joints au message à fin de vous donner plus d'idée sur ce que je veux faire ! HELP ME T-T
Merci
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[invitee6c3c18d]

'Lut

Ps : Des fichiers sont joints au message à fin de vous donner plus d'idée sur ce que je veux faire !

Je les vois/ trouve pas

[invite246132fb]

Voila désolé je crois que j'avais un probleme avec ma connexion T-T

Contenu du fichier Robot.txt:

% fichier de simulation du robot
% Entrées   Vitesse d'avance V dans l'axe du capteur
%           Vitesse de rotation omega du capteur 
% Sorties   dynamiques des positions x, y et de l'angle 
function out=robot(in)

x       = in(1);
y       = in(2);
theta   = in(3);
V       = in(4);
omega   = in(5);

% modèle d'état du robot

dx = Vcos(theta);
dy = Vsin(theta);
dtheta = omega;

out = [dx; dy; dtheta];

Contenu du fichier Copy_of_commande_clavier.txt‎ :

k = input(k);
while 1
PremierClick = k; 
pause(0.1) 
DeuxiemeClick = k; 
pause(0.1) 
 if DeuxiemeClick == 0
    Cla = [PremierClick, 0];
	%then Cla = [PremierClick, 0]
 else
     Cla = [PremierClick, DeuxiemeClick];
 end

switch Cla 
    case [30,0]
       while Cla ~= 0
	   	   V = 1;
	       omega = 0;
       end
	   Cla = 0;
    case [28,0]
	  while Cla ~= 0 
	 	  V=0;
	      omega=-1;
      end
	Cla =0;
  case [31,0]
	  while Cla ~= 0 
	      V=-1;
	      omega=0;
      end 
	 Cla=0;
  case [29,0]
	while Cla ~=0 
	    V=0;
	    omega=1;
    end
	Cla=0;
    case [30,28]
	  while Cla ~=0 
	      V=1;
	      omega=-1;
      end
	Cla=0;
  case [30,29]
	while Cla ~=0 
		V = 1;
	    omega = 1;
    end
	Cla = 0;
  case [31,28]
	while Cla ~=0 
		V = -1;
	    omega = -1;
    end
	Cla=0;
  case [31,29]
	while Cla ~=0 
        V = -1;
	    omega=1;
    end
	Cla=0;
otherwise 
    disp('Press a button')
end
end