Bonjour,
J'ai pour projet de réaliser une trieuse à billes (à l'aide d'un capteur RGB pour récupérer les couleurs) et j'analyse pour le moment la façon dont je vais m'y prendre pour réaliser la partie moteur.
Je pensais utiliser des moteurs pas à pas pour faire passer des billes d'un côté ou de l'autre, or je suis confronté à un problème : récupérer la position !
J'aimerais en effet pouvoir récupérer la position d'un moteur afin de pouvoir le repositionner à sa valeur initiale (en l’occurrence quand une bille est passée pour mon projet).
Je m'y connais peu en ce domaine, peut être je pars mal en choisissant les moteurs pas à pas ?
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires afin de pouvoir m'aider, n'hésitez pas à me le demander.
Merci d'avance,
Dylan Lecomte
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