Bonjour,
Mon prof m'a demandé un bilan énergétique théorique d'un hexacopter ou d'un drone quelconque; càd, on veut savoir en % la consommation d'énergie pdt chaque phase de vol; est ce qu'il ya quelqu'un parmi nous qui pourra m'aider ??
Merci davance.
Salut
Le bilan énergétique pour une voilure tournante (quelque soit le nombre de rotors) est nul en stationnaire .
Pour comparer des voilures tournantes dans cette phase de vol il faut regarder le rapport puissance poids .
Mais ce rapport peut varier énormément entre deux machines .
Il faudrait cadrer un peu plus ta question .
La comparaison avec les drones à voilure fixes est assez compliquée .
En fait, nous cherchons à savoir combien on débite de puissance depuis les batteries pour les différents modes de vol (take off, landing, cruze) sur un trucs déjà existant, en vue d'avoir des estimations sur lesquelles on peut se baser.
Sachant que les batteries (LiPo) sont charger à 100% et seront déchargées à 20%.
Et quel problème ça vous pose ?
Vous n' avez pas la télémétrie ?
Nous cherchons tout simplement des études dans se sens. Le problème c'est que je ne trouve pas de doc là dessus
Oui, nous disposons d'une communication télémétrie.
Si vous avez les "sensors" donnant l' intensité et la tension , vous avez tout pour faire vos mesures .
Sinon consulter des sites spécialisés .
Modelisme.com par exemple
Bonjour,
J'ai déjà calculé des multicoptères en tenant compte du poids, des moteurs, des hélices.
Le calcul est relativement facile pour le vol stationnaire
Pour avoir un bon bilan, on a intérêt d'avoir de grandes hélices, tourant lentement fde façon à minimiser l'énergie cinetique emportée par l'air soufflé par les helices
Quand tu augmentes le diamètre des helices, tu allonges les bras du multicoptére et donc le poids...
Pour trouver le bon compromis, il fzaut un cahier des charges precis... Si non je peux fournir une mesure sur une machine particulière
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Pour info
Avec un 8 moteurs
Une masse en vol de 20 kg
une batterie 12 S Li Po
le courant est calculé à 83 A
Autonomie en stationnaire avec une batterie de 45 Ah et 500g de charge utile environ 30 minutes
Le système n'est pas optimisé à 100%
Envoyé par calculair
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Salut,
Pendant le fonctionnement d'un drone hexa, je cherche à mesurer la tension est le courant de mes 3 batteries LiPo, envoyer ces mesures à la station sol, les enregistrer dans une base de données et finalement pouvoir tracer des courbes qui représentent la consommation du drone en temps réel.
Pour ce faire, j'ai pensé à une carte Arduino Uno comme carte d'acquisition de mesures et un sheild Wifi pour assurer la communication. Mais pour le reste, je ne sais pas comment faire; Par exemple :
- Pour le choix du capteur tension/courant, je ne sais pas sur quoi on se base pour faire un bon choix.
- Comment établir la liaison drone-Station au sol avec le sheild Wifi ?
- Comment créer la BDD qui accueillera les mesures ?
- Comment tracer des courbes en temps réel ?
Svp j'ai besoin de votre aide.
Merci davance
Bonjour,
Fusion des deux discussions en doublon.
Bonne soirée.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
