Bonjour à tous,
je travaille sur un projet d’alarme d’évacuation à très basse consommation et d’un prix de revient peu élevé, dans lequel je fais intervenir des transmissions sans fil.
Pour les transmissions radio, je souhaite utiliser le couple " microcontrôleur Attiny85-20PU et le module transducteur NRF24L01+ ".
Description matériel:
l’installation complète comprend plusieurs coffrets disposés chacun au centre d'une zone à protéger.
Chaque coffret est distant l’un de l’autre de 20 à 30 mètres suivant les obstacles pouvant influencer la qualité des transmissions.
Chaque coffret de protection de zone renferme :
- Un déclencheur d’évacuation manuel: intégré ou déporté.
- Une alarme d’évacuation type IV (NFS32-001).
- Un module de transmission par radio à 2,4 GHz toujours en veille, ultra basse consommation.
Fonctionnement:
S’il faut, pour une raison valable, faire évacuer les personnes d’une zone devenue dangereuse:
repérer et actionner le déclencheur manuel le plus proche.
Lorsque celui-ci est actionné, il alimente en tension une broche déterminée de l’attiny85, créant ainsi un changement d’état de celle-ci.
Au réveil du watchdog de l’attiny85 (programmé toutes les 2 secondes), celui-ci détecte le changement d’état de la broche et lance la suite du programme :
a) d’une part envoie un signal "plus" pendant 10 secondes sur la boucle de l’alarme d’évacuation provoquant ainsi sa mise en route;
b) d’autre part, le programme positionne le module en mode émetteur pour qu'il envoie un signal radio pendant 20 secondes aux récepteurs des coffrets environnants, repasse le module et le µC en mode réception puis en mode veille.
Le récepteur de la zone mitoyenne ayant reçu le signal est réveillé à la fin du cycle du watchdog puis il exécute à son tour les mêmes opérations que celles effectuées par le coffret précédent et ainsi de suite jusqu’à ce que tous les coffrets installés soient en action.
Besoin d'aide:
Comme je m'y attendais, il ne fonctionne pas.
Avant d'incriminer les librairies et notamment la dernière qui définie les caractéristiques des broches,
j'aimerais que vous regardiez si je me suis trompé dans le raisonnement, ou dans la rédaction des instructions,
ou fait une erreur idiote quelconque etc...
Important! :
Dans ce projet, l'émetteur n'a pas besoin de recevoir la confirmation de la bonne réception du message par le récepteur.
Le récepteur (Attiny85) n'a pas non plus d'autres accessoires à gérer.
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Voici le code complet:
En vous remerciant par avance pour le temps que vous allez me consacrer,Code:/***************** TRANSMETTEUR POUR ALARME D'EVACUATION ******************** L'ATtiny85 et le module radio sont normalement en mode sommeil. Au réveil du WDT, celui-ci détecte s'il y a changement d'état du pin défini pour déclencher l'alarme. ** Hardware configuration ** pour moi, voir "Watchdog Timer et ATtiny85.docx" ATtiny85 Pin map with CE_PIN 3 and CSN_PIN 4 +-\/-+ NC ---| PB5 1|o |8 Vcc --- |nRF24L01 VCC, pin2 nRF24L01 CE, pin3 ---| PB3 2| |7 PB2 --- |nRF24L01 SCK, pin5 nRF24L01 CSN, pin4 ---| PB4 3| |6 PB1 --- |nRF24L01 MOSI, pin7 nRF24L01 GND, pin1 ---| GND 4| |5 PB0 --- |nRF24L01 MISO, pin6 +----+ */ #include "RF24.h" #include "nRF24L01.h" #include <avr/sleep.h> #include <avr/power.h> #include <avr/wdt.h> byte compteur=40; // émet 40 fois un signal d'alarme d'une durée de 0.5sec. soit un total d'env.: 20secondes. #ifndef cbi #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #endif #ifndef sbi #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) #endif #define CE_PIN 3 #define CSN_PIN 4 int declencheur = 2; // Déclare le déclencheur sur le pin 2 branché en commun avec SCK. int pinalarme = 0; // pinalarme branché en commun avec MOSI (broche 5), pin 0 de l'attiny85. byte alarme; volatile boolean f_wdt = 1; //************* Configuration radio *****************************/ RF24 radio (CE_PIN, CSN_PIN); // RF24 radio(3,4); const byte rxAddr[6] = "01924"; //*****************************************************************/ void setup(void) { pinMode(pinalarme,OUTPUT); pinMode(declencheur, INPUT_PULLUP); // active pullup digitalWrite(declencheur, LOW); setup_watchdog(8); // en sommeil environ 4 secondes } void emission() { delay(250); radio.begin(); radio.setChannel(1); radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); radio.setDataRate(RF24_250KBPS); radio.setRetries(1,15); radio.setCRCLength(RF24_CRC_8); radio.openWritingPipe(rxAddr); radio.stopListening(); delay(250); } void reception() { radio.begin(); radio.setChannel(1); radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); radio.setDataRate(RF24_250KBPS); radio.setRetries(15,15); radio.setCRCLength(RF24_CRC_8); radio.openReadingPipe(1,rxAddr); radio.startListening(); } void alarme10s() { pinMode(pinalarme,OUTPUT); digitalWrite(pinalarme,HIGH); // Envoie une tension interne de +3.7v pendant 10 sec. sur le pin 2 delay(10000); // pour permettre le changement d'état de la boucle de l'alarme pour son déclenchement. digitalWrite(pinalarme,LOW); pinMode(pinalarme,INPUT); } void loop() { //******** Lecture des paquets qui arrivent au récepteur ******** { if (f_wdt==1) // attend la fin de la tempo du watchdog { f_wdt=0; // reset flag } reception(); // positionne le prog. en mode réception. delay(100); // Délai pour permettre de bien se positionner. { radio.read(&alarme, 6); delay(100); // On attend pour lire correctement. } } //******** Lecture de l'état du pin 2 pour définir l'action suivante à mener ******** { // val = digitalRead(declencheur); // à utiliser si nécessaire, je ne sais pas. if (digitalRead(declencheur == HIGH)) { digitalWrite(declencheur, 1); } if (digitalRead(declencheur == LOW)) { digitalWrite(declencheur, 0); } } //****************** Traitement des informations *****************/ //******** Si l'alarme est déclenchée: if (radio.available() || declencheur==1) delay(100); if (radio.available() || declencheur==1) // anti-rebond. { { alarme10s(); // envoie un signe + pendant 10 sec. sur la pin 2 delay(100); // fait une pause avant de passer à l'étape suivante. { //********** Ecriture d'un déclenchement d'alarme vers les émetteur environnants ****** emission(); // positionne le prog. en mode émission pour envoyer un signal pendant 20 sec. delay(100); // fait une pause avant de passer à l'étape suivante. while (compteur>0) { delay(250); // fait une pause radio.write("alarme", 6); delay(250); // fait une pause compteur=compteur-1; } compteur=40; } //********** Le programme se positionne en Mode réception et s'endort. reception(); // le prog. se positionne en mode réception. delay(100); // fait une pause system_sleep(); // l'ensemble s'endort } } //********* Si l'alarme n'a pas été déclenchée: Mode réception et s'endort. if ( !radio.available() && declencheur==0) delay(100); if ( !radio.available() && declencheur==0) // anti-rebond. { reception(); // le prog. se positionne en mode réception. delay(100); // fait une pause system_sleep(); } } /* Système de jeu dans l'état de sommeil Système se réveille quand le watchdog est dépassée*/ void system_sleep() { cbi(ADCSRA,ADEN); // switch Analog to Digitalconverter OFF power_all_disable (); // power off ADC, Timer 0 and 1, serial interfacesleep_enable(); radio.powerDown(); //arrêt de l’alimentation du module nrf24l01+ set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // sleep mode is set here sleep_enable(); sleep_mode(); // Système dort ici sleep_disable(); // Système continue l'exécution ici quand chien de garde a terminé radio.powerUp(); // réalimente le module nrf24l01+ power_all_enable(); // power everything back on sbi(ADCSRA,ADEN); // commutateur analogique à Digitalconverter ON } /* 0=16ms, 1=32ms,2=64ms,3=128ms,4=250ms,5=500ms 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9= 8sec*/ void setup_watchdog(int ii) { byte bb; int ww; if (ii > 9 ) ii=9; bb=ii & 7; if (ii > 7) bb|= (1<<5); bb|= (1<<WDCE); ww=bb; #if defined( __AVR_ATtinyX5__ ) MCUSR &= ~(1<<WDRF); // commencer séquence cadencée WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); // définir une nouvelle valeur de temporisation du watchdog WDTCR = bb; WDTCR |= _BV(WDIE); #endif } // la détection de l'émetteur est exécutée lorsque la surveillance du watchdog a expiré. ISR(WDT_vect) { f_wdt=1; // reset du watchdog }
je vous dis à bientôt
michel
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