Estimation de la distance parcourue par un pas-à-pas avant butée.

[invite4c8f3954]

Bonjour,
je suis à peu près sur le même contexte (message extrait de la discussion : http://forums.futura-sciences.com/el...on-moteur.html), mon projet autrement consiste au lancement d'un moteur pas à pas à partir d'une position zéro, il va arriver à une butée ( pas de possibilité de mettre de capteur mécanique fin de course ), je compte donc mettre une temporisation pour s'assurer que je suis bien en butée avant de lancer le moteur dans le sens inverse, jusqu'au là tout est bon, le problème est que j'ai besoin de récupérer la distance qu'il a parcouru avant d'arriver en butée, est ce qu'il y'a possibilité de récupérer les nombres de pas réellement effectué avant le blocage directement par la carte ? sinon qu'est ce que vous me conseillez ? Merci pour votre aide
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[invitee05a3fcc]

il va arriver à une butée

pas besoin de butée, de temporisation !
Tu comptes le nombre de pas envoyé et tu arrêtes ton moteur.
C'est une des propriétés du moteur pas à pas de tourner exactement du nombre de pas demandé (si il n'y a pas de de problème de surcouple ou de survitesse ).

[invite4c8f3954]

Merci pour votre retour rapide, mais c'est pas ça le problème (peut être j'ai mal expliqué ), la pièce qui va bloquer la rotation du moteur existe dèja dans le système mécanique mais je ne maitrise pas sa position puisqu'elle est mobile ( je ne connais pas la distance au moment de lancement du moteur ), donc ce que je veux faire c'est lancer le moteur librement ( sans imposer un nombre de pas ) mais récupérer le nombre de pas qu'il va réaliser pour arriver à la pièce qui va le bloquer. la temporisation sera juste pour s'assurer qu'il arrivera à la pièce puisque j'ai la valeur de distance maximale. meci

[antek]

Pas simple sans capteur de fin de course.

Pour avoir l'information "moteur en butée" il faut mesurer le courant moteur à chaque pas et le comparer avec la mesure du pas précédent.
Le tout en tenant compte des vitesses instantannées.

Ou alors mettre en place un capteur de rotation moteur.

Pour le fin de course, ne pas oublier qu'il peut être mis en place sur l'une des 2 pièces.
Avoir un schéma mécanique aiderait.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Murayama]

Bonjour!

Tout dépend de ce que vous voulez investir, mais il y a des tas de solutions pour les
encodeurs linéaires absolus. Dans ma réponse quelques messages plus haut (voir : http://forums.futura-sciences.com/el...on-moteur.html), j'ai
parlé d'un encodeur rotatif, mais il existe des technologies fantastiques et abordables
en linéaire, permettant des résolutions largement suffisantes pour la plupart des
besoins. Si vous cherchez iC-MU, vous trouverez certainement.
Le gros avantage avec cette technique, c'est que vous n'avez pas besoin d'un moteur
pas à pas. Un bête moteur DC et une vis suffisent.
Encodeur absolu, cela signifie que quand vous mettez sous tension, vous pouvez
lire la position sans avoir besoin d'aller à une butée.

Pascal

[invitee05a3fcc]

Faut surtout pas utiliser un pas à pas !
- Tu utilises un moteur à courant continu
- Tu mesures le courant du moteur
- Si il augmente trop, tu es en butée

[invite4c8f3954]

oui mais le pas à pas est utile dans le sens inverse où je voudrai reculer d'une distance précise, pour faire cela avec un DC il faudra forcement ajouter un codeur

[invitee05a3fcc]

C'est clair .... le pas à pas ne permet pas de détecter la mise en butée . Donc exit le pas à pas !
Maintenant, tu veux reculer d'une distance précise (pourquoi, j'en sais rien).

Donc tu es obligé de mettre un codeur incrémental. Et basta !

[inviteede7e2b6]

si tu nous écrivais un cahier de charges précis et exhaustif ? au lieu d'ajouter une contrainte à chaque message

[invite4c8f3954]

oui c'est ce qui me parait le plus correct, merci