Bonjour,
J'ai comme projet de créer un robot qui avance par rapport a de la musique, contrôlé par Arduino. Pour les moteur je veux utiliser le double pont en H : L293D
Datasheet : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
"Output Current 1 A Per Channel
(600 mA for L293D)"
Ensuite utiliser deux petits moteur trouvé dans un lecteur CD 5.9V
Ceux là : http://fr.aliexpress.com/item/1X-CD-...421063039.html
N'ayant pas trouvé de Datasheet j'ai mesuré l’ampérage avec un ampèremètre.
Courrant a vide : 50mA
Mais avec une charge le moteur monte rapidement jusqu’à 1A et plus, ce qui m'a paru étrange.
-J'aimerais savoir si je prend un risque de brancher les moteur au L293D si ils risquent de prendre plus que la limite de 600mA
De plus mon circuit sera alimenté en 9V (pour l'arduino)
-Quelle limitation devrais je mettre a l'entré du L293D pour les moteur ? Une résistance fera t'elle une tension variable aux moteurs (loi d'Ohm) ? Quelle valeur de résistance comme le courant est variable? Est ce mauvais d'avoir une tension variable ? Faut il que je prenne des régulateur de tentions ?
Un schéma
Merci d'avance
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