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Moteur, ampérage et L293D



  1. #1
    paseninfo

    Moteur, ampérage et L293D

    Bonjour,
    J'ai comme projet de créer un robot qui avance par rapport a de la musique, contrôlé par Arduino. Pour les moteur je veux utiliser le double pont en H : L293D
    Datasheet : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
    "Output Current 1 A Per Channel
    (600 mA for L293D)"
    Ensuite utiliser deux petits moteur trouvé dans un lecteur CD 5.9V
    Ceux là : http://fr.aliexpress.com/item/1X-CD-...421063039.html
    N'ayant pas trouvé de Datasheet j'ai mesuré l’ampérage avec un ampèremètre.
    Courrant a vide : 50mA
    Mais avec une charge le moteur monte rapidement jusqu’à 1A et plus, ce qui m'a paru étrange.
    -J'aimerais savoir si je prend un risque de brancher les moteur au L293D si ils risquent de prendre plus que la limite de 600mA
    De plus mon circuit sera alimenté en 9V (pour l'arduino)
    -Quelle limitation devrais je mettre a l'entré du L293D pour les moteur ? Une résistance fera t'elle une tension variable aux moteurs (loi d'Ohm) ? Quelle valeur de résistance comme le courant est variable? Est ce mauvais d'avoir une tension variable ? Faut il que je prenne des régulateur de tentions ?

    Un schéma
    fs0.jpg

    Merci d'avance

    -----

    Dernière modification par Antoane ; 02/12/2015 à 13h04. Motif: Rapatriement des PJ sur le serveur

  2. #2
    Positron1

    Re : Moteur, ampérage et L293D

    Salut,
    Ton moteur est certainement trop faible, tu l'assoies , il monte en intensité il va griller, revoie ta mécanique il y a peut être un dur !!!
    Dernière modification par Positron1 ; 02/12/2015 à 16h33.
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

  3. #3
    paseninfo

    Re : Moteur, ampérage et L293D

    Merci, je pense que le moteur a un problème ou c'est peut être moi qui a mal mesuré l'intensité.
    Une autre question, en connectant la source de 9V au L293D sachant que mes moteurs vont de 1.5V a 5.9V, est il possible de limiter le courant sans griller les moteurs avec le PWM de l'arduino ?
    Ou il faut obligatoirement un limitateur de tension genre : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...croelectronics ?

  4. #4
    Positron1

    Re : Moteur, ampérage et L293D

    Re,
    Ou il faut obligatoirement un limitateur de tension
    Oui, c'est le plus simple
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

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