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Quel pont en h ?



  1. #1
    Timmyzophrene

    Quel pont en h ?


    ------

    Salut !
    je suis en train de construire un robot avec ces moteurs :
    http://www.robotshop.com/eu/fr/twin-...de-tamiya.html

    ce sont des moteurs avec une tension recommandé de 3,5v

    je voulais les contrôler avec un arduino du pwm avec ca :
    423822.png

    mais j'y ai pensé ce matin... ca ne pourra aller que dans un sens, alors je cherche un pont en h pour des moteurs de 1,5v (3v max) mais je trouve rien...

    sinon je peux le fabriquer mais j'ai que des 2n2222 ca va pas aller si ?
    il me semble qu'il faut des NPN et PNP

    merci d'avance !

    -----

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  3. #2
    antek

    Re : Quel pont en h ?

    Des 2N2222 ne vont tenir le courant (voir leur doc).
    En attendant la PJ.

  4. #3
    ranarama

    Re : Quel pont en h ?

    bjr. pour quel courant ? ya lui qui accepte 2A max en continu
    http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00000240.pdf

  5. #4
    Timmyzophrene

    Re : Quel pont en h ?

    Aaaah ça ça devrait le faire !
    Courant du moteur (max): 2.1A

    mais si je lis ça :

    Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)
    ça ne signifie pas que le courant de sortie sera de 5 a 7V ?

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    Timmyzophrene

    Re : Quel pont en h ?

    ou

    Alimentation de la charge: de +6V à +35V
    je suis trop nul en doc electronique :')

  9. #6
    ranarama

    Re : Quel pont en h ?

    ben lis le tuto et ensuite ça irait mieux sans doute : http://eskimon.fr/285-arduino-601-le...continu#728481

    Ce chip que tlm utilise pour l'arduino ne me semble ps ideal (sauf erreur) dans ton cas car apparemment la doc dit qu'il faudra alimenter Vs en 5V mini mais ton moteur double n'accepte que 3V maxi donc faudrait mettre une 2 grosses diodes en série pour faire chuter la tension ou alors trouver un autre chip qui accepte de commuter en plus basse tension : 3V @ 2A. Ce chip n'inclus les diodes de protections => 6 grosses diodes sont requises.

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  11. #7
    Timmyzophrene

    Re : Quel pont en h ?

    roh la galèèèère

    j'trouve aucun chip qui va bien pour un si bas voltage
    En gros le mieux c'est que je le fabrique le pont en h quoi...

    ou alors que je trouve 2 moteurs de la même dimensions que ceux qui sont dans la boite a engrenage double mais qui supporte du 5v comme ca je pourrais les utiliser avec mon l293d :')

  12. #8
    dje8269

    Re : Quel pont en h ?

    Bonsoir tu peut aussi mettre un relais double contact , pour inverser la polarité de ton moteur . ( relais commande via un transistor bien évidemment) .
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  13. #9
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Quel pont en h ?

    Bonjour,

    En basse tension, le L298 est assez pitoyable avec ses ~3 à 5V de pertes...
    Pourquoi alimenter le tout ne 9V (cf. schéma post #1) si le moteur n'a besoin que de 3V ?
    Une pile 9V ne pourra pas sortir 2A pendant bien longtemps, elle n'aimera pas ça du tout.



    Pour un moteur consommant 2A, le relais me parait parait être, comme proposé par dje8269, une solution tout à fait valable.

    Sinon : un pont en H intégré en technologie MOSFET consommera moins et sera davantage protégé, mais le prix ne sera sans doute pas le même et la difficuté à souder sera plus grande. Exemple :http://fr.farnell.com/webapp/wcs/sto...&max=210002507
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  14. #10
    Timmyzophrene

    Re : Quel pont en h ?

    ah oui c'est envisageable...
    sauf que ma batterie c'est du 6v donc pour descendre a 3v je sais pas comment on fait..

    et sinon je lis ca : http://www.edaboard.eu/l293d-en-1-5v-t381886.html

    donc si j'alimente le L293D avec la batterie 6v et que je dépasse pas (estimation totalement aléatoire) 20% en pwm, (approximativement analogWrite(51) je crois) ça le fait non ?


    Merci beaucoup en tout cas c'est vraiment sympa de m'aider
    Images attachées Images attachées

  15. #11
    Murayama

    Re : Quel pont en h ?

    Bonjour!

    À tout hasard, la petite voiture de cette video utilise le double moteur Tamiya.
    Les contrôleurs sont des DRV8848 de Texas Instruments.

    Pascal

  16. #12
    Timmyzophrene

    Re : Quel pont en h ?

    j'ai trouvé un chip les amis !
    Le gagnant est le DRV8833 --->>> http://shop.mchobby.be/breakout/499-...100004993.html

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