Loi de commande d'un moteur

[inviteb49dfe16]

Bonjour,

Je dispose de la loi de commande indiquée dans la photo fournie en pièce jointe.
Je cherche à établir la relation entre (thetam)' et thetam. (notés par le suite ')

Pour chaque zone j'ai changé l'origine du repère spatio-temporel, ce qui m'a permis d'écrire:

zone 1: =0.5w'

zone 2: =w*t

zone3:=-0.5w' +w*t

J'ai ensuite fait la somme de ces termes en en considérant

zone 1: t=Tf/4
zone 2: t=(3Tf)/4 - Tf/4
zone 3: t=Tf/4

et je trouve finalement =(3*Tf*')/4


Je serais fort reconnaissant à celui qui pourra m'indiquer si ma démarche (et par la même occasion mon résultat) est la bonne, car je ne sais pas du tout à quoi m'attendre.
Merci d'avance.
-----

[Qristoff]

Bonsoir,
j'ai pas tout compris ...
thêta est le temps et phi la vitesse du moteur. Il n'y a pas de lien !
tu peux mettre n'importe quelle vitesse sur ce profil de temps !

[inviteb49dfe16]

Bonsoir,

En fait, j'avais posté ce poste dans la section physique à l'origine, et n'obtenant pas de réponses, je l'ai posté ici. Seulement, je suis un peu flemmard, du coup j'ai voulu aller vite, et ça fait n'importe quoi. Par contre, je ne vois pas de quel phi tu parles!

Je dispose de la loi de commande indiquée dans la photo fournie en pièce jointe.
Je cherche à établir la relation entre (thetam)' et thetam. (notés par le suite ° et . De plus on note w° l'accélération angulaire

Pour chaque zone j'ai changé l'origine du repère spatio-temporel, ce qui m'a permis d'écrire:

zone 1: =0.5w°*

zone 2: =w*t

zone 3: =-0.5w°* + w*t


J'ai ensuite fait la somme de ces termes en en considérant

zone 1: t=Tf/4
zone 2: t=(3Tf)/4 - Tf/4
zone 3: t=Tf/4


et je trouve finalement =(3*Tf*°)/4

[Qristoff]

Désolé, je comprends toujours pas mieux...
Ton moteur accélère pendant 25% du temps et décélère pendant 25% du temps. Ensuite ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

Je dispose de la loi de commande indiquée dans la photo fournie en pièce jointe.

Tu peux envoyer une photo sans rogner le texte ?

[invitee6c3c18d]

petite suggestion au passage : et si tu commençais plutôt par partager 100% de l'énoncé au lieu de 5% ?

[Antoane]

Bonjour,

Bonsoir,

En fait, j'avais posté ce poste dans la section physique à l'origine, et n'obtenant pas de réponses, je l'ai posté ici. Seulement, je suis un peu flemmard, du coup j'ai voulu aller vite, et ça fait n'importe quoi. Par contre, je ne vois pas de quel phi tu parles!

Je dispose de la loi de commande indiquée dans la photo fournie en pièce jointe.
Je cherche à établir la relation entre (thetam)' et thetam. (notés par le suite ° et . De plus on note w° l'accélération angulaire

Pour chaque zone j'ai changé l'origine du repère spatio-temporel, ce qui m'a permis d'écrire:

zone 1: =0.5w°*

zone 2: =w*t

zone 3: =-0.5w°* + w*t


J'ai ensuite fait la somme de ces termes en en considérant

zone 1: t=Tf/4
zone 2: t=(3Tf)/4 - Tf/4
zone 3: t=Tf/4


et je trouve finalement =(3*Tf*°)/4

Il n'était peut-être pas indispensable d'inventer tant de notations alors que celles de l’énoncé suffisaient

L'angle total dont a tourné l'axe en un temps Tf est effectivement égal à =(3*Tf*°)/4., considérant que ° =