Bonsoir je voudrai pour mon loisir programmer les déplacements d'un robot terrestre dont la direction serai contrôlée par un servomoteur (droite,gauche), et un moteur CC (avant;arrière).Je veux donc contrôler les déplacements du robot via un shield joystick (arduino) et je n'ai aucune idée du programme à effectuer (je débute ^^) si quelqu’un peut prendre le temps de le faire ou de m'expliquer (ou les deux :3) ça serai vraiment sympa merci d'avance.
Matériel :
-Carte Arduino UNO : http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm
-Shield joystick : http://www.gotronic.fr/art-shield-jo...0008-19254.htm
- le servomoteur est un servomoteur basique.
-le moteur CC : http://fr.rs-online.com/web/p/motore...-v-cc/2483867/
-le shield moteur : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/6...f=searchDetail
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