Gestion moteur 3V depuis Arduino

[invitea982278a]

Bonjour,
Depuis plusieurs week-ends, je bosse sur un projet de création de drone.
Avant d'acheter mon matériel, j'ai testé des moteurs 3v pour voir s'il serait assez puissant pour soulever une charge d'une dizaine de gramme.
Et de plus, je voudrais pouvoir modifier sa vitesse.
J'ai donc opté, vu les composants à ma disposition, de modifier la vitesse de mes moteurs grâce à des transistors NPN et PNP (j'en ai 2 de chaque).

j'ai donc réalisé un petit montage avec une arduino Uno R3 (pour mon drone j'utiliserais une pro mini 3v que je n'ai pas encore commandé)
voici le montage



Et avec ce programme:


int vitesse=0;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
vitesse= map(analogRead(A0),0,1023,0,25 5);
Serial.println(vitesse);
analogWrite(3, vitesse);
}


(A0 est branché a un potentiomètre qui va de 0 a 1023)





Mais voilà.... je perds une puissance considérable dans le moteur !

Sans le transistor NPN mon moteur est assez puissant pour moi mais avec le transitor, la puissance maximale baisse énormément...

S'il vous plait aidez moi, je ne connais presque rien en électronique (mais plus je test plus j'en apprends).

Merci pour vos réponses,
Arthur
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[vincent66]

Bonjour,
C'est un bisounours ou un zombie d'alpha centauri qui t'a filé ce schéma...?!

[invitee05a3fcc]

C'est un bisounours ou un zombie d'alpha centauri qui t'a filé ce schéma...?!

+1............

[Antoane]

Bonjour,

en voilà des réponses qu'elles sont productives !


Es-tu sûr que le 3.3V peut-il débiter suffisamment de courant pour faire tourner le moteur ?
Quel est le courant consommé par le moteur ?
Comment alimentes-tu l'arduino ?
Quelle tension fournie la sortie de l'arduino ? 0/5V ou 0/3.3V ?
Le moteur doit-il pouvoir tourner dans les 2 sens ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef86a6203]

pas de diode de roue libre l'arduino risque de prendre un coup fatal.
Pas de résistance de base , Arduino ne va pas apprécier non plus.
Pas d'alime séparer arduino risque de rebooter tout seul, une capa au minimum lui ferait du bien.

Pourquoi dans l'exemple arduino on divise par 4 la lecture analogRead ?

void loop()

{

  val = analogRead(analogPin);   // read the input pin

  analogWrite(ledPin, val / 4);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

}

[vincent66]

Et tu oublies un transistor avec émetteur et collecteur inversés, mdr...!