Controler la vitesse d'un moteur à l'aide d'Arduino

[invite01800256]

Bonjour,

Je possède actuellement un moteur à courant continu et aimant permanent que je souhaite controler à l'aide d'une carte arduino.
Sur le moteur il est noté Rated Stall :0,85Nm.2,4A Peak Stall : 4,3Nm.14,2A Max speed : 3000rpm Tacho V/kRPM 7V
Après de longues recherche j'ai réussi a déterminer quels composants j'allé avoir besoin. Je pense qu'il me faut une carte arduino, une interface de puissance car mon moteur est trop puissant pour la carte toute seule et enfin un pont en 8 pour faire tourner mon moteur dans les 2 sens.

Je post sur ce forum pour que vous m'aidiez à trouvé la bonne interface de puissance pour mon moteur.

Merci de votre réponse
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[Pierrre]

bonjour
interface de puissance et pont en H (pas en 8) c'est le meme composant ou montage
donc cherche un point en H qui tienne environ 20A

[invite01800256]

Petite update, j'ai fait des test sur le moteur et pour atteindre la vitesse maximale il faut 120V et 0,5A. Donc la puissance est assez faible mais la tension est quand même importante.
Donc je cherche maintenant un module de puissance pour contrôler ce moteur avec une carte arduino.
Si vous avez des idées, je suis preneur

[antek]

Petite update, j'ai fait des test sur le moteur et pour atteindre la vitesse maximale il faut 120V et 0,5A. Donc la puissance est assez faible mais la tension est quand même importante.

Euh t'es sûr ?
Donne un lien vers le moteur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite01800256]

J'ai pas de lien car le moteur est trop vieux. Mais oui je suis sur j'ai branché le moteur sur une alim et j'ai mis un voltmètre sur la tachy. On sait qu'on a 7V/kRPM et que la vitesse max est de 3000RPM.
Pour atteindre les 21V sur la tachy on doit mettre environ 110V sur le moteur.

[antek]

J'ai pas de lien car le moteur est trop vieux. Mais oui je suis sur j'ai branché le moteur sur une alim et j'ai mis un voltmètre sur la tachy. On sait qu'on a 7V/kRPM et que la vitesse max est de 3000RPM.
Pour atteindre les 21V sur la tachy on doit mettre environ 110V sur le moteur.

Un pont H 120 V ne se trouve pas dans les sites hobby, à ma connaissance.

[invite01800256]

Avec le transistor TIP-122 (qui supporte jusqu'à 100V) je pense que ça peut marcher. Datasheet du TIP-122

[inviteede7e2b6]

on considère qu'une marge de 3x est un minimum.... alors ton TIP

d'autre part , d'où vas-tu obtenir tes 120 volts

[invite01800256]

Ah ... Peut être qu'il faut utiliser un MOSFET alors.
Concernant le 120V il suffit d'utiliser un transformateur ou je me trompe ?

[inviteede7e2b6]

il faudra plus qu'un transfo....

es-tu sur d'avoir le niveau ?

[invite01800256]

En effet je ni connait pas grand-chose, mais j'apprends. Je me documente avant de faire quoi que ce soit, c'est pour ça que j'ai posté sur le forum.

[inviteede7e2b6]

tu devrais commencer par plus simple

[invite01800256]

C'est dans le cadre d'un projet donc je n'ai pas vraiment le choix
Le but est de contrôler le moteur : changer sa vitesse de rotation, son sens de rotation etc.

[antek]

C'est dans le cadre d'un projet donc je n'ai pas vraiment le choix
Le but est de contrôler le moteur : changer sa vitesse de rotation, son sens de rotation etc.

Tu ne peux pas choisir un moteur qui fonctionne à plus basse tension (12 V, 24 V ) ?

Pour utiliser pleinement les possibilités du moteur il te faudra une alim CC 120 V / 15 A, et c'est pas donné !
Pour le pont H on le trouvera en matériel industriel.

[invite01800256]

Et non je suis obligé de garder ce moteur.
Pour le pont en H j'avais vu que les transistors MOSFET pouvait faire l'affaire mais je ne comprends pas trop comment ca marche et comment on contrôle tout ca avec arduino.

[antek]

Pour le pont en H j'avais vu que les transistors MOSFET pouvait faire l'affaire mais je ne comprends pas trop comment ca marche et comment on contrôle tout ca avec arduino.

On en parle sur le net (Wikipedia, . . .).
Ou n'importe quel µC.

[invite01800256]

J'ai fais une liste des composants dont j'ai besoin : un µControleur, une alimentation et un pont en H qui est composé de multiples résistances et de 4 transistors.
Je pense que c'est tout ce dont j'ai besoin mais peut-être que j'ai oublié quelque chose.

[invite7109501a]

je précise dans le doute il te faut une alimentation continu , pareil quand tu dis 120 V et 0,5 A a vide je veux bien , la question c'est as tu prévu d'entrainer quelque chose avec ton moteur ? parce que en fonction du couple tout va changer...et t'es 0,5 A peuvent devenir 2/5/10 A ...

pour contrôler ta vitesse , je te laisse un lien sur la modulation en largeur d'impulsions , c'est pas très compliqué et l'arduino en est tout a fait capable
lien : http://ebrois.free.fr/tr/mli/mli.htm