Asservissement et Régulateur Véhicule (Simulink)

[invitecc4be9fc]

Bonjour à tous,
Je suis bloqué sur un problème depuis quelques jours et je me suis décidé à faire appel à vous.
Je travaille sur Simulink et je dois réaliser un régulateur de vitesse, pour simplifier j'ai :
un bloc "Voiture" qui récupère
en entrée l'enfoncement pédale (0 à 100%)
en sortie la vitesse en km/h
J'ai réalisé un correcteur PI pour asservir la vitesse par rapport à celle de consigne - la sortie.
Mais le problème est que je ne sais pas comment réaliser la transistion entre la sortie du correcteur PI et l'enfoncement pédale de 0 à 100%

Par exemple j'ai une vitesse de consigne de 130 km/h avec une vitesse initiale de 0km/h (oui c'est un SUPER régu ) eh bien l'erreur (la différence) sera de 130km/h or je ne peux pas relier cette sortie PI à l'entrée du bloc voiture (car ce dernier va le considérer comme un enfoncement pédale et PAF ça part en steak vu qu'il est supérieur à 100% ..)
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[gcortex]

Bonjour et bienvenue sur Futura,

J'ai déjà testé un écrêtage et çà donne un très bon résultat : simulink.zip

[said76]

salutations , est ce que vous avez resolu le probleme de modelisation de la pedale?
est ce que vous travailler sur le vehicule hybride?
cordialement.