Commande moteur pas à pas

[Thomas8350]

Bonjour, mon prof m'a acheté un driver 8v a 35v et mon moteur est de 7,5V, je pense que sa ne marchera jamais ensemble non ?
-----

[PIXEL]

sans les références , liens, et specs des bousins , on ne peut rien dire !

à bouger en électronique amha

[Thomas8350]

Ben en fait j'ai un driver moteur pas à pas pololu A4983, dans la doc de se driver il mette: partie moteur 8 à 35v
Et mon moteur est un moteur pas à pas 14hs17-0504s et dans la doc de se moteur il mettent qu'il lui faut 7,5V

[PIXEL]

puisque tu ne veux pas répondre à mon message #2 , fin pour moi !

[A voir en vidéo sur Futura]

[Thomas8350]

Mais mec je te les ais donné les référence et les spécifiques, après specs des bousins je ne sais pas se que c'est donc je peut pas te le donné

[PIXEL]

les liens internet sur les notices "mecton"

c'est pas à nous de faire le secrétariat

[Thomas8350]

https://www.pololu.com/product/1201

http://www.gotronic.fr/art-moteur-14...504s-18353.htm

[DAUDET78]

C'est cette doc là que voulait Pixel https://www.pololu.com/file/download...?file_id=0J199
Et tu regardes à la page 7 , le PWM

Ensuite tu cherches ( auprès de ton prof ?) comment se pilote un pas à pas . Tu verras qu'on se moque de la tension (si elle est suffisante !), mais que c'est la limitation de courant qui est importante (pour que le moteur ne chauffe pas trop !)

[Thomas8350]

Merci, ben moi je doit le contrôlé avec un signal carré ici à cause de se driver

[Thomas8350]

J'ai trouver se site, ou le monsieur fait exactement se que je veut avec le core arduino et le driver, je fait le même branchement et sa ne marche pas je peut vous envoye nune photo de mon montage si vous voulez

[Thomas8350]

http://megasimple.free.fr/spip.php?article328

[DAUDET78]

Merci, ben moi je doit le contrôlé avec un signal carré ici à cause de se driver

Non, avec des pulses , pas forcément carrés

[Thomas8350]

Oui des pulses pardon, mais regarde sur le site le mec explique tout, avec le montage le code arduino et tout mais je comprend pas pourquoi sa ne marche pas moi

[DAUDET78]

Oui des pulses pardon, mais regarde sur le site le mec explique tout, avec le montage le code arduino et tout mais je comprend pas pourquoi sa ne marche pas moi

Plusieurs raisons :
- Y a beaucoup de tuto sur le WEB qui sont foireux
- Tu as mal recopié le soft
- Tu as un problème de câblage

C'est le rôle de ton prof de te guider !

[Thomas8350]

Pour le soft j'ai fait un copié coller du coup c'est sur que non, câblage je pense pas, si tu veut je t'envoie la photo parceque je voit vraiment pas où je me suis trompé... Mais mon prof est nul il met 1h pour trouver un truc et au final sa arrange même pas la chose...

[DAUDET78]

Ton driver est ultra sophistiqué. Il est capable de travailler en micropas. Pour un débutant, ce n'est pas le produit que j'aurai choisi .

maintenant, faire du dépannage (plutôt du debuggage !) à distance, c'est pas évident. Toi, tu peux mesurer les courants, regarder à l'oscilloscope la forme des tensions etc

PS :

Pour le soft j'ai fait un copié coller du coup c'est sur que non

sûr qu'il n'est pas buggé ? Pourquoi ?

[Thomas8350]

J'ai regardé à l'oscillo justement après avoir mis le programme sur larduino et on a bien un signal carré qui est envoyé sur les step, fin une impulsion quoi, et après sur dir pour changer le sens de rotation, c'est pour ça tout semble correct dans le programme, j'ai regardé et il semble correct, ensuite en sortie c'est bon, je pense que mon branchement est bon, et au final Ben sa ne marche pas...

[DAUDET78]

Et il se passe quoi au niveau moteur ? courant ? tension ?

[Thomas8350]

Euh sa je ne sais pas, en tout cas il ne tourne pas...

[DAUDET78]

Euh sa je ne sais pas, en tout cas il ne tourne pas...

Ben au moins, on est vachement avancé avec une réponse comme ça !

• Il chauffe ?
• Il est mourru ?
• Il grogne ?
• Il picole ?
• Il est en roue libre ?
• Il est bourré ?
• Il est bloqué ?
• Il est socialiste ?
• Il est en gréve ?
• Il siffle ?
• L'alimentation débite du courant ?
• Il fait la sieste ?
• Il y a quelle tension sur les bobines ?
• Il est en RTT ?

[Thomas8350]

Le moteur ne chauffe pas, c'est le driver qui chauffe pas mal, le moteur est en roue libre, je peut le faire tourner avec les mains, par contre quand j'interverti deux fils du moteur il se bloque

[DAUDET78]

par contre quand j'interverti deux fils du moteur il se bloque

Et il y a quoi comme tension à l'oscilloscope sur la bobine?
Les Rsenses font quelle valeur ?
Y a quoi comme tension sur les Rsenses ?
Y a quoi comme fréquence des pulses d'horloge ?

[RomVi]

Bonjour

Pour commencer il y a surement une erreur de branchement du moteur, car il ne devrait pas tourner en roue libre. Il faudrait tester à l’ohmmètre pour repérer les phases : Connecter les 2 fils montrant une résistance d'environ 15 ohms sur 1A et 1B (sans se préoccuper de la polarité), même chose pour 2A et 2B.

Choisir ensuite le mode normal (1 pas pour un pulse), puis appliquer 1 seul pulse, et regarder dans quel sens tourne le moteur, appliquer un second pulse et regarder si le sens est toujours le même. Dans le cas contraire inverser 2 fils d'une phase.

Monter ensuite doucement la fréquence des pulses, car il ne fonctionnera pas au delà d'une certaine vitesse.

[Thomas8350]

Daudet78 je te dit sa se soir des que je rentre

[Thomas8350]

RomVi je vais tous testé se soir et je te dit quoi correspond à quoi

[Thomas8350]

Alors, entre 1B et 2B j'ai environ j'ai 7,81 mega om et entre 1A et 2A pareil environ, et après rien si je fait 1A 2B et autre...

[Thomas8350]

Attendez non, entre 2A et 2B j'ai 5 om

[Thomas8350]

Je peut faire tourner le moteur à la main mais il y a une grosse résistance qu'on a pas sans le branchement

[RomVi]

5 ohms semble un peu faible (la fiche technique annonce 15) mais pourquoi pas.
Tu dois normalement avoir une résistance similaire entre 1A et 1B.

[Thomas8350]

Ben j'ai 0,703 Mega om entre 1A et 1B