[Programmation] Sorties du codeur incrémental
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Sorties du codeur incrémental



  1. #1
    Slaivers

    Sorties du codeur incrémental


    ------

    Bonsoir,

    J'ai une simple question à vous poser;
    Le codeur incrémental a fréquemment cinq sorties (qui doivent être liées au poste de commande) : A et /A pour la première voie du codeur, B et /B pour la seconde voie, et le Z.

    Ma question, c'est qu'elle est l'intérêt d'avoir les non A et non B comme sorties? Est ce que vous pouvez me donner des exemples d'utilisations?

    Merci, et bonne soirée.

    -----

  2. #2
    DAUDET78

    Re : Sorties du codeur incrémental

    Citation Envoyé par Slaivers Voir le message
    Ma question, c'est qu'elle est l'intérêt d'avoir les non A et non B comme sorties?
    C'est très utile quand tu as une grande longueur de fil entre le capteur et le calculateur. C'est du RS422 qui permet d'avoir une bonne immunité aux bruits et de charger la lignes avec son impédance caractéristique (généralement 120 ohm).

    Pour ça :
    - On utilise du câble torsadé blindé
    - Une charge de 120 ohm
    - Un récepteur de ligne RS422
    Et ceci pour A et A/ , B et B/ , Z et Z/
    J'aime pas le Grec

  3. #3
    DAUDET78

    Re : Sorties du codeur incrémental

    Voilà un exemple de schéma : http://www.scienceprog.com/rs-422-interface-basics/
    Evidemment, un codeur étant en transmission unidirectionnel, on n'utilise pas la liaison droite gauche mais uniquement la gauche droite
    J'aime pas le Grec

  4. #4
    Slaivers

    Re : Sorties du codeur incrémental

    Merci pour votre réponse,

    mais je ne vois pas quel est le rapport avec les sorties /A, /B et /Z.
    Je veux un exemple, par exemple, le déphasage entre A et B pourra donner une idée sur le sens de rotation.

    Merci encore une fois

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    DAUDET78

    Re : Sorties du codeur incrémental

    Citation Envoyé par Slaivers Voir le message
    mais je ne vois pas quel est le rapport avec les sorties /A, /B et /Z.
    Alors tu te documentes sur le rôle de la norme RS422 et tu re-relis ma réponse #2 et tu re-regardes le schéma du lien #3
    Je veux un exemple, par exemple, le déphasage entre A et B pourra donner une idée sur le sens de rotation.
    En sortie du codeur ? Oui
    A 10 mètres ? Non
    le déphasage entre A et B pourra donner une idée sur le sens de rotation
    C'est un peu plus compliqué ....
    Regarde ce tuto : http://forums.futura-sciences.com/pr...cremental.html
    J'aime pas le Grec

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