[Energie] commande moteur à courant continu (super jack)
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commande moteur à courant continu (super jack)



  1. #1
    toutou2525

    commande moteur à courant continu (super jack)


    ------

    Bonjour
    j'aimerais commander un moteur à courant continu dans les deux sens avec 4 mosfet comme le montre le schéma Nom : H-bridge-mosfet.jpg
Affichages : 1745
Taille : 33,2 Ko
    je veux juste savoir si je dois rajouter des condensateurs ou des diodes pour la protection du circuit (je sais qu'il y a des circuit integré qui fassent tout le travail mais je ne peux les trouver dans ma région, et donc je dois faire avec ce que je peux trouver )
    merci d'avance

    -----

  2. #2
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Pas la peine de rajouter des trucs... ton schéma ne marche pas !
    Quand la tension grille d'un 1/2 pont PMOS NMOS passe de O à 12V (ou de 12V à 0), il y a conduction simultané des deux MOS .
    J'aime pas le Grec

  3. #3
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    merci
    que dois je corriger alors pour que mon circuit sera opérationnel?

  4. #4
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    je veux juste préciser que j'ai opter pour ce montage car je veux commander mon moteur avec une carte arduino donc une tension de 5v suffira pour commander le petit mosfet en bas du schéma

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Citation Envoyé par toutou2525 Voir le message
    que dois je corriger alors pour que mon circuit sera opérationnel?
    Entièrement le reconcevoir ....
    J'aime pas le Grec

  7. #6
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Tu fais du avant/stop/arrière ou tu veux aussi faire de la commande PWI ?
    J'aime pas le Grec

  8. #7
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonsoir
    je veux faire du avant arrière, mais si je veux utiliser la PWM je ne peux pas utiliser le même circuit?

  9. #8
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Citation Envoyé par toutou2525 Voir le message
    je ne peux pas utiliser le même circuit?
    Si tu utilisais un driver de MOS, y a pas de problème.
    Si tu utilises un bricolo à transistor, c'est beaucoup plus délicat de faire aussi du PWM .

    C'est pas pour la déco que les drivers de MOS ont été inventés.

    Moi, je veux bien t'indiquer quelques(!) modifs à faire sur ton schéma. Maos pas pour faire du PWM
    J'aime pas le Grec

  10. #9
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    bonjour
    si vous pouvais bien m'indiquer les modification à apporter pour faire du marche avant arrière avec des mosfet, je vous serais reconnaissant
    merci d'avance

  11. #10
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Voilà une élucubration :
    Nom : H-bridge-mosfet.jpg
Affichages : 1065
Taille : 52,7 Ko
    • In1 = "0" In2 = "0" arrêt
    • In1 = "1" In2 = "0" sens direct
    • In1 = "0" In2 = "1" sens inverse
    • In1 = "1" In2 = "1" tu fais tout péter .....
    J'aime pas le Grec

  12. #11
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    merci beaucoup pour votre réponse
    je n'ai pas pu voir la pièce jointe car elle est en cour de validation.
    merci

  13. #12
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    salut
    en ce qui concerne les transistor PNP: c'est des petits transistors?

  14. #13
    Antoane
    Responsable technique

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonjour,
    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    In1 = "1" In2 = "1" tu fais tout péter .....
    Une diode cathode sur le drain du mos commandé par In1 et anode sur la grille du Nmos commandé par In2
    + une résistance de 1k en série avec In2 sauve les meubles en protégeant le truc (en dc).

    Pour le PWM, tu peux ajouter un 5e NMOSFET de puissance dans la ligne "0 V" du pont en H. Selon la fréquence de découpage, un driver discret ou intégré peut ou non être nécessaire.

    PS : > je n'ai pas pu voir la pièce jointe car elle est en cour de validation : elle a été validée avant 11h03...
    Dernière modification par Antoane ; 21/05/2016 à 10h33.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  15. #14
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Citation Envoyé par toutou2525 Voir le message
    en ce qui concerne les transistor PNP: c'est des petits transistors?
    A ton avis ?
    Fait quelques calculs pour déterminer leurs caractéristiques minima ...
    En France on dit : Quand on n'a pas de pétrole, on a des idées .....
    J'aime pas le Grec

  16. #15
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    bonjour
    merci beaucoup pour vos réponses
    j'ai essayé de réaliser le circuit dont vous m'avez proposé avec des mosfet canal P (irf 9540N) et les mosfet canal N (2SK2645) avec des mosfet canal N de commande pour les ln1 et ln2 (irfz44n) avec un transistor PNP (BD244C) pour commander un moteur dc d'un vérin de parabole super jack.
    j'ai alimenté le circuit par une tension de 24 V. et je l'ai commandé avec une tension de 5 V.
    résultat: sa n'a pas marché! et je ne comprend pas pourquoi
    merci beaucoup pour votre aide car je suis à court d'idées

  17. #16
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Citation Envoyé par toutou2525 Voir le message
    j'ai alimenté le circuit par une tension de 24 V.
    Criminel !
    Tu avais un schéma alimenté en 12V, je t'ai fait un schéma alimenté en 12V . En 24V, y a tout qui pète !
    J'aime pas le Grec

  18. #17
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Un BD244 (6A) pour un schéma où il passe 12mA ..... je ne sais pas comment tu as fait le calcul !
    J'aime pas le Grec

  19. #18
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Le dimanche, mon jour de bonté !
    Nom : fs_Pont H NMOS PMOS_Simu_Schema.JPG
Affichages : 521
Taille : 73,7 Ko

    Mon schéma est fonctionnel (en 12V)
    Dernière modification par Antoane ; 22/05/2016 à 17h23. Motif: Réparation PJ mal téléversée
    J'aime pas le Grec

  20. #19
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Et la version pour une tension de 20V ou plus (faut vérifier la tenue en tension/puissance des NPN et PNP)
    Nom : Pont H NMOS PMOS 24V_Simu_Schema.JPG
Affichages : 501
Taille : 75,1 Ko

    Ces ponts "H" sont interdits pour un usage PWM ( c'est du pont "H" du pôvre). Par contre y a pas besoin de circuits spéciaux et ça se fait avec des trucs qui trainent dans le tiroir .
    J'aime pas le Grec

  21. #20
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonjour
    d’après ce que vous m'avez dit

    Pas la peine de rajouter des trucs... ton schéma ne marche pas !
    Quand la tension grille d'un 1/2 pont PMOS NMOS passe de O à 12V (ou de 12V à 0), il y a conduction simultané des deux MOS .
    donc si je dois changer la direction de rotation de mon moteur je dois temporiser un aps de temps (ne pas inverser entre IN1 et IN2 qu'aprés mettre IN1=IN2=0 pour une durée bien déterminer) pour que les 2 MOS ne soient pas en conduction simultané, si c'est sa ce que vous voulez dire, comment je peux savoir le temps nécessaire pour que les 2 MOS ne soient pas en conduction simultané, cela je peux le trouver sur la datasheet?

    merci d'avance
    Dernière modification par Antoane ; 28/05/2016 à 17h48. Motif: remplacement balises TeX par quote

  22. #21
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Citation Envoyé par toutou2525 Voir le message
    je peux savoir le temps nécessaire pour que les 2 MOS ne soient pas en conduction simultané, cela je peux le trouver sur la datasheet?
    Oui et non .... Car , pour pouvoir inverser le sens de rotation, faut que ton moteur soit quasiment arrêté ..... ce qui prend du temps !
    Pour les MOS, regardes les temps de commutation sur mes simulations . Tu vois, à la louche, que c'est de l'ordre de quelques dizaines de microsecondes . Donc beaucoup plus rapide que le temps d'arrêt de ton moteur
    J'aime pas le Grec

  23. #22
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    merci beaucoup DAUDET
    1000 merci

  24. #23
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonjour
    j'ai monté le schéma ci-dessous avec des mosfet canal P (irf9540n) et mosfet canal N irf z44n avec des transistors NPN STN 2222 et des résistance de 10 Kohm
    entre la grille et la source et des résistance de 2.2 Kohm sur la base du transistor.

    le problème c'est que dés que j'alimente mon circuit et je met INP A = HIGH et INP B = LOW , pour commander Q2 et Q3 le moteur ne tourne pas avec une sur chofe de Q3. lorsque je coupe le fil qui relis le drain de Q3 avec celui de Q4 le moteur tourne normalement sans aucun souci.

    j'ai essayé avec des diodes entre drain Q3 et drain Q4, mais sa n'a pas marché non plus. et je ne comprend pas pourquoi sa marche pas lorsque les drains sont connectés!! H bridge.jpgPièce jointe 315332
    Images attachées Images attachées  
    Dernière modification par toutou2525 ; 29/05/2016 à 18h45.

  25. #24
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    pardon la deuxième photo avec le TC 4426 est fausse, je voulais publier la première avec les transistors NPN

  26. #25
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Je ne sais pas ce que tu voulais faire .. mais il faut donner un lien WEB sur la datasheet du TC4426
    J'aime pas le Grec

  27. #26
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonsoir
    en fait c'est le schéma que j'ai réalisé (c'est pas celui du TC 4426)

    Nom : H bridge.jpg
Affichages : 545
Taille : 45,4 Ko

    pardon

  28. #27
    DAUDET78

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Citation Envoyé par toutou2525 Voir le message
    en fait c'est le schéma que j'ai réalisé
    Tu retournes à la case départ ! Avec ton schéma pourri et qui explose en 24V ....
    A quoi ça sert que je te donne des schémas en #18 et #19 ???? A rien .
    J'aime pas le Grec

  29. #28
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonsoir

    je vais réaliser le schéma que vous m'avez montré, et je vous tiendrai au courant des résultats

    merci beaucoup

  30. #29
    toutou2525

    Re : commande moteur à courant continu (super jack)

    Bonsoir

    j'ai essayé de faire un petit montage simple commande avant de passé au schéma sérieux (#18 et #19) .
    j'ai utilisé un 2sk2645 pour le commander avec une carte arduino uno , j'ai utiliser un transistor stn2222 pour commander la grille du mosfet à travers une tension 12v en commandant la base du transistor avec la carte arduino.
    sa n'a pas marché et j'essaie de trouver une solution avant d'entamer le schéma #18 car l'ensemble sera commander par une carte arduino

    (j’espère que c'est pas trop tard pour indiquer que l'arduino commandera le pont en H)

    merci d'avance

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