Commande d'un moteur courant continu
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Commande d'un moteur courant continu



  1. #1
    schneiderj

    Commande d'un moteur courant continu


    ------

    Bonjour,

    beaucoup de topics existe déjà sur le sujet, mais ne répondent pas vraiment à ma question.

    J'ai actuellement une série de petit réacteur qui ont une agitation assuré par un barreau magnétique. Malheureusement la conception n'est pas géniale et le couplage entre les deux parties n'est pas vraiment bon : dés que le produit qui doit être agité devient un temps soit peu épais, l'agitation décroche.

    Nous voudrions remplacer cette entrainement magnétique par un moteur. La place dont je dispose au dessus du réacteur est d'environs 40 mm (le futur diamètre du moteur, sur 60 à 70 mm). La vitesse d’agitation doit pouvoir être réglable entre 100 et 600 tours par minutes et la puissance du moteur sera comprise entre 10 et 20 watts (il faut que l'on fasse des essais pour affiner cette valeur).

    J’envisage l’utilisation d'un moteur courant continue de ce type : http://fr.farnell.com/jsp/search/pro...96&Ntt=3089496. La vitesse nominale de ce moteur est de 3000 tours par minutes. Est-il envisageable avec un régulateur de descendre aux vitesse dont j'ai besoin ?

    Et comme je parle de régulateur, vers quelle type de produit me conseilleriez-vous d'aller (jusqu'à 300, 400 € HT) et chez qui les acheter (Farnell à une gamme pour ainsi dire inexistante) ?

    Merci pour votre aide,
    Jean-Marie

    -----

  2. #2
    Pierrre

    Re : Commande d'un moteur courant continue

    bonjour

    100 a 600 t ça sera plutot un motoreducteur car un moteur de vitesse nominale 3000t n'aura plus beaucoup de couple s'il descend a 100t

    pour la variation, il faut utiliser une PWM (pulse width modulation ) ou MLI en français (modulation largeur impulsion)

    de nombreux schema dispo sur le net (par ex avec un timer 555 et un transistor MOS...)

    A+

  3. #3
    paulfjujo

    Re : Commande d'un moteur courant continue

    bonjour,

    il n'y a que l'embarras du choix

    http://www.directindustry.fr/cat/mot...c-D-61-_2.html

    au fait, un entrainement par barreau magnetique permet de n'avoir aucun contact avec
    l'environnement et le produit à brasser peut etre hermetiquement clos.
    si il y a un moteur au dessus du recipient No problemo ?
    pas de probleme ADF ? (anti deflagrant)

  4. #4
    schneiderj

    Re : Commande d'un moteur courant continue

    Citation Envoyé par Pierrre Voir le message
    bonjour

    100 a 600 t ça sera plutot un motoreducteur car un moteur de vitesse nominale 3000t n'aura plus beaucoup de couple s'il descend a 100t

    pour la variation, il faut utiliser une PWM (pulse width modulation ) ou MLI en français (modulation largeur impulsion)

    de nombreux schema dispo sur le net (par ex avec un timer 555 et un transistor MOS...)

    A+
    Bon tu confirmes une de mes inquiétudes : lorsque je serai à 100 tous pas minutes, le moteur n'aura plus que 3 à 4% de la puissance nominal. Est-ce qu'un autre type de moteur conviendrait mieux (pas le pas à pas qui n'arrivera jamais à tourner à plus de 100 ou 120 tours par minutes) ?

    Citation Envoyé par paulfjujo Voir le message
    bonjour,

    il n'y a que l'embarras du choix

    http://www.directindustry.fr/cat/mot...c-D-61-_2.html

    au fait, un entrainement par barreau magnetique permet de n'avoir aucun contact avec
    l'environnement et le produit à brasser peut etre hermetiquement clos.
    si il y a un moteur au dessus du recipient No problemo ?
    pas de probleme ADF ? (anti deflagrant)
    Merci pour le lien. Pour ce qui est des aspect sécurités tu as parfaitement raison. Mais ça je sais le gérer (en ce moment nous avons une manipe ou nous mélangeons de l’oxygène pure à une solution organique... industrialisation au mois d'avril si tout se passe bien).

    Jean-Marie

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    paulfjujo

    Re : Commande d'un moteur courant continue

    Citation Envoyé par schneiderj Voir le message
    Bon tu confirmes une de mes inquiétudes : lorsque je serai à 100 tous pas minutes, le moteur n'aura plus que 3 à 4% de la puissance nominal.

    J'ai eu l'occasion de travailler sur des controles de vitesse de moteur à courant continu
    et je peux affirmer que meme si la vitesse nominale dudit moteur est elevée,
    il peut encore fournir son couple nominal à faible vitesse (et non proportionnel à la vitesse).
    en utilisant une regulation de vitesse cascade. Boucle vitesse encadrant une boucle de courant.
    Le couple etant uniquement dependant du I nominal du moteur .( a quelques pertes pret)
    On controle facilement un moteur DC dans un rapport de vitesse de 1 à 100..

  7. #6
    Pierrre

    Re : Commande d'un moteur courant continu

    perso, je ne vois pas trop l'interet d'avoir une boucle de regulation de la vitesse sur un agitateur; une simple modulation PWM et un motoreducteur ça suffit...

    mais ce n'est que mon avis...

    A+

  8. #7
    schneiderj

    Re : Commande d'un moteur courant continu

    Bonsoir,

    Citation Envoyé par Pierrre Voir le message
    perso, je ne vois pas trop l'interet d'avoir une boucle de regulation de la vitesse sur un agitateur; une simple modulation PWM et un motoreducteur ça suffit...

    mais ce n'est que mon avis...

    A+
    Je n'ai pas de place pour un réducteur, donc il me faut autre chose !


    Citation Envoyé par paulfjujo Voir le message
    J'ai eu l'occasion de travailler sur des controles de vitesse de moteur à courant continu
    et je peux affirmer que meme si la vitesse nominale dudit moteur est elevée,
    il peut encore fournir son couple nominal à faible vitesse (et non proportionnel à la vitesse).
    en utilisant une regulation de vitesse cascade. Boucle vitesse encadrant une boucle de courant.
    Le couple etant uniquement dependant du I nominal du moteur .( a quelques pertes pret)
    On controle facilement un moteur DC dans un rapport de vitesse de 1 à 100..
    J'ai fait une recherche et trouvé pas mal de documents sur ce type de régulation, mais pas de quoi acheter un régulateur tout pret.
    Et je n'ai pas le temps et encore moins les compétences pour me lancer dans une réalisation à partir de rien.
    Les enseignes généralistes ne proposent que très peu de solution et je n'arrive pas à trouver un spécialiste qui pourrait me conseiller vers un choix correcte.

    Jean-Marie

  9. #8
    schneiderj

    Re : Commande d'un moteur courant continu

    Est-ce que ce controlleur conviendrait : http://store.mdpmotor.fr/nano-bldc-sans-capteur.html ?

    Jean-Marie

  10. #9
    invitea3c675f3

    Re : Commande d'un moteur courant continu

    Le mieux est peut-être un brushless : petit, puissant et sans étincelle.

    http://linmotor.en.made-in-china.com/

  11. #10
    invitea3c675f3

    Re : Commande d'un moteur courant continu


  12. #11
    schneiderj

    Re : Commande d'un moteur courant continu

    La deuxième solution semble pas mal.
    Mais sans réducteur, est-ce qu'un moteur brushless peut tourner à 200 ou 300 tours par minute avec un couple raisonnable par rapport au couple nominale ?

    Jean-Marie

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