[Energie] Alimentation servomoteurs + arduino
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Alimentation servomoteurs + arduino



  1. #1
    Fiiith

    Alimentation servomoteurs + arduino


    ------

    Bonjour,
    Je travaille depuis quelques mois sur un coffre fort, avec ouverture automatique de la porte (servomoteur) ainsi qu'un affichage (écran LCD 2x16) et un clavier pour le code. Mon alimentation de la carte arduino mega est, pour l'instant, mon port USB avec mon ordi. (le servomoteur sur les 5V régulé de la carte arduino mega).
    Tout le code est bouclé, tout marche à une condition. Quand le servomoteur commence à tourner, si je force légèrement pour empêcher son avancement, mon affichage LCD commence a bugé et l'arduino MEGA reset. Je suis obligé de simuler cet effort, car quand il ouvrira la porte, il aura aussi un léger effort :/

    Selon moi, la régulation 5V de l'arduino ne suffit pas pour mon servomoteur et mon écran. C'est un servo moteur DSS-M15S, 270 degrés de rotation (alimentation de 4,5 à 7V).

    Ce que j'aimerais savoir c'est comment je peux alimenter mon servomoteur autrement que part l'arduino? quelle solution existe ? (en sachant que j'ai bien compris le principe de fonctionnement et de branchement d'un servo moteur).
    Je sais que pas mal de question tourne deja autour de ça, mais j'aimerais avoir une solution "simple" et à moindre coût, au meilleur des cas.

    Merci beaucoup pour l'aide que vous allez m'apporter !

    -----

  2. #2
    antek

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Combien consomme le servo ?
    Combien peut fournir l'alim par USB ?
    De plus, si tu alimentes la carte en 5V il est inutile de passer par le régulateur pour alimenter le servo.

  3. #3
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Voila les infos de chez gotronic:
    Alimentation: 4,8 à 7,2 Vcc
    Course maxi: 270°
    Couple: 13,5 kg.cm @ 6 V
    Vitesse: 0,18 s/60° @ 6 V
    Courant de blocage: 1,8 A @ 6 V
    Dimensions: 41 x 20 x 46 mm
    Poids: 46 gr


    C'est une USB de mac, donc 500 mA à 5V. (mais j'utiliserais une autre alimentation à l'avenir, la je m'intéresse à mon servo surtout).
    Oui je m'en doute, d'ou ma demande comment alimenter mon servo...
    Merci

  4. #4
    DAUDET78

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Citation Envoyé par Fiiith Voir le message
    C'est une USB de mac, donc 500 mA à 5V.
    Mic , Mac ou PC ... la norme est la même : 100mA sans énumération . 500mA après énumération (ce que tu ne fais pas )
    J'aime pas le Grec

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Pierrre

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    bonjour
    il suffit de brancher le servo et l'arduino sur une alim 5V qui est capable de sortir environ 1.5A et c'est tout
    la ça bugg car l'alim ne suit pas.

  7. #6
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Salut pierre !
    Je sais que l'alimentation ne suit pas mais je ne sais pas quelle alimentation prendre.
    Tu aurais un exemple de batterie ou autre pour avoir une alimentation de 5v qui sort du 1.5 A alors ? (selon les caractéristiques de mon servo)
    Merci à toi

  8. #7
    DAUDET78

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Pour le moment, tu peux utiliser un bloc d'alimentation pour GSM
    Par la suite, ton truc fonctionnera certainement sur une batterie
    J'aime pas le Grec

  9. #8
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Quel bloc d'alimentation de GSM ?

    Pourriez vous me donner des caractéristiques précises svp ?

    Merci.

  10. #9
    DAUDET78

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Tu sais ce que c'est qu'un GSM ? Tu prends le bloc d'alimentation qui sert à le recharger . Ca sort 5V avec au moins 1A .
    PS : Attention à la polarité quand tu le brancheras.
    J'aime pas le Grec

  11. #10
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Au niveau de la sécurité, il y a pas de problème dans ce branchement ? simplement dénuder le cable d'un bloc d'alimentation de GSM, brancher les 5V dans le + du servo et la masse respectivement, et c'est bon ?
    Merci pour ton aide si c'est bien cela

  12. #11
    DAUDET78

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Citation Envoyé par Fiiith Voir le message
    brancher les 5V dans le + du servo et la masse respectivement, et c'est bon ?
    Dans le bon sens !
    Et relier le 0V du servo au 0V du µC
    J'aime pas le Grec

  13. #12
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Je viens de faire les branchements, le servo ne bouge meme pas. C'est un bloc de sortie 5v et 700mAh..

  14. #13
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Je viens de brancher le - du bloc d'alimentation au - du servo et au - de la carte arduino
    Et maintenant ça marche
    Merci beaucoup

  15. #14
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Par contre, le moteur se bloque encore si je fais trop de pression...
    Pensez vous que je dois trouver un chargeur avec une sortie plus haute que 700 mAh ? ou augmenter le voltage ?

  16. #15
    DAUDET78

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Citation Envoyé par Fiiith Voir le message
    je dois trouver un chargeur
    Ce n'est pas un chargeur ! mais une alimentation 5V
    avec une sortie plus haute que 700 mAh ?
    Les mAh, c'est une unité d'énergie (utilisée pour une batterie)
    J'aime pas le Grec

  17. #16
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Oui oui, j'ai rajouté h sans meme vouloir. Ma question reste la meme avec des mili amperes à la place de la capacité. (700 mA)

  18. #17
    DAUDET78

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Citation Envoyé par Fiiith Voir le message
    Par contre, le moteur se bloque encore si je fais trop de pression...
    Tu vas lui faire cracher ses dents au pôvre servo si tu le forces ainsi !
    Des alims 5V 10A .... il y en a partout !
    http://www.ebay.fr/itm/Alimentation-...sAAOSw8d9Uu97Z
    http://www.ebay.fr/itm/Alimentation-...0AAOSwdsFXTZSm
    http://www.ebay.fr/itm/EU-AC100-240V...cAAOSwUuFWzoSQ
    http://www.ebay.fr/itm/EU-Alimentati...UAAOSwll1WzoTB
    J'aime pas le Grec

  19. #18
    Fiiith

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Mon servo à un système de bloquage à 1,8/2A donc je ne peux pas brancher une alimentation qui dépasse une intensité 2A MAIS merci pour tous les liens.

    Ma question était celle-ci: Augmenter l'intensité va faire qu'il tient mieux la pression que je lui fais ou pas ( sans dépasser 2A bien sur) ? ou il faut augmenter le voltage plutôt ?
    J'aimerais comprendre cet aspect la.

    Merci beaucoup pour votre aide dans toutes mes questions.

  20. #19
    F1FNW

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Faut aussi voir du côté du couple de ton servo. Il est donné pour 13,5kg/cm, donc il faut voir comment travaille son palonnier de sortie!Si le point d'attache est à 10cm (par exemple), tu auras un couple de 1,35kg etc.. Ça peut tout changer...Tu peux utiliser une alim de 5V et 5 ou 10 A sans PB et peut-être utiliser un servo avec des pignons de sortie en métal qui sera plus résistant.Une photo de la façon dont est relié le servo mécaniquement peut aider à comprendre.
    Il n'y a aucune honte à ne pas savoir, il est honteux de ne pas vouloir apprendre!

  21. #20
    Pierrre

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Citation Envoyé par Fiiith Voir le message
    Mon servo à un système de bloquage à 1,8/2A donc je ne peux pas brancher une alimentation qui dépasse une intensité 2A
    c'est le servo qui va decider du courant qu'il va consommer, ce n'est pas l'alim qui l'impose
    pour reprendre un exemple deja cite ici, sur une voiture la batterie est capable d'alimenter le demarreur (qui consomme enormement de courant), mais est aussi capable d'alimenter l'eclairage interieur qui consomme beaucoup beaucoup moins sans le griller.

  22. #21
    alainav1

    Re : Alimentation servomoteurs + arduino

    Bonjour,
    chaque servo moteur possede un couple qu'il ne faut pas depasser
    si on alimente le servo et qu'il doit fournir un couple trop important et de l'alimentation peu fournir une forte l'intensité ce sont les engrenage de servo qui vont pas aimer
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

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