conduire un moteur pas a pas

[softronic]

bonjour la communaute.
je fais face a un probleme dinterface de mon moteur pas a pas a mon microcontroleur.
en fait j'aimerai utiliser les circuits integres L297 et L298N.
je ne sais pas comment m'y prendre.
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[DAUDET78]

Tu prends (ou tu refais) un KIT de ce genre http://www.electronics-lab.com/proje...or-controller/

[softronic]

Vu que c'est un projet donne en classe, je vais le refaire pour mieux assoir mes connaissance
merci bien.

entre temps comme je veux le conduire en ''full step'' je dois juste envoyer un signal '' logic 0'' a la broche HS/Full.
mais ken est il des configurations comme( le pas de mon moteur)??? ou doi je linsere?? ou ces configurations sont reconnu automatiquement.
je simule dans proteus.

[cougar73]

bonjour softronic

regarde la datasheet du L297 pour savoir quelles entrées utiliser pour piloter le L298

[A voir en vidéo sur Futura]

[softronic]

bonjour bonjour..
j'ai parcouru les datasheet de L297 et L298. les connections entre ces deux ont ete compris.
mais je ne parviens pas a bien programmer mon microcontrolleur a cet effet.
----je veux conduire mon monteur en mode '' Demi-pas''.
----le moteur a la characteristic de 1.8 degree par pas, bipolaire
mes questions sont les suivantes:
1) comment determiner la frequence du ''clock''
2) comment configurer les ports sensA at sensB du L298
3) quel est veritablement la fonction du ''SYNC'' , ''CONTROL'' et ''OSC''du L297; peut-on envoyer un meme signal( celui du quartz oscillator) a tous ces ports??
cordialement softronic

[Antoane]

Bonjour,

----le moteur a la characteristic de 1.8 degree par pas, bipolaire

C'est une caractéristique du moteur, le L297 n'a oas besoin de la connaitre. Elle entre en compte dans la relation entre la vitesse de rotation du moteur (en rad/s) et la fréquence des pulses de commande envoyés au L297.

mes questions sont les suivantes:
1) comment determiner la frequence du ''clock''

Tu la choisies en fonction de la vitesse de rotation désirée, de la résolution du moteur (nombre de pas par tour) et de la commande (full ou half- steps).

2) comment configurer les ports sensA at sensB du L298

http://www.st.com/content/ccc/resour...CD00000240.pdf
Le courant circulant dans le moteur sort par ces broches. En insérant une résistance shunt sur le passage du courant et en mesurant la tension à leurs bornes, tu mesures le courant circulant dans le moteur. La donnée peut être fournie au L297. (sens1 et sens2) http://www.st.com/content/ccc/resour...CD00000063.pdf

3) quel est veritablement la fonction du ''SYNC'' , ''CONTROL'' et ''OSC''du L297; peut-on envoyer un meme signal( celui du quartz oscillator) a tous ces ports??
cordialement softronic

C'est dans la datasheet, pages 3 et 4 http://www.st.com/content/ccc/resour...CD00000063.pdf