Servomoteurs atypiques

[Khalil_]

Bonjour,

Je vais commander 18 servos Waterproof SW-0231MG. Le coût étant tellement élevé , j'aimerais avoir une aide afin de confirmer ce choix et commander au plus vite .

Voici le datasheet: http://www.savoxtech.com.tw/_english...il.php?SID=143

Ces servos feront fonctionner les pattes d'un robot hexapode , pouvez vous me confirmer que ces servos peuvent être utiliser dans ce sens . Ces servo sont utilisés normalement pour les voiture RC donc c'est bien des servos va et viens qui peuvent faire fonctionner un bras , une patte robotique ? (niveau rapidité? angle de rotation ? )

Leur angle de rotation est il assez élevé .

Ils fonctionnent sous 6V ! est ce qu ecela aura une incidence sur ma Raspberry pi ou mon controleur de servo ( mini maestro 24 cannaux)

Merci de toute aide
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[vincent66]

Bonjour,

Sans rien savoir du robot, impossible de répondre...

[Khalil_]

un robot hexapode de 18 servomoteurs donc 3 servos par patte (donc 3 DDL par patte) .

Je voudrais savoir si ces servomoteurs ont des propriétes qui leur permettent de faire fonctionner mon hexapode (avancer )
En effet , ces servo , je compte les acheter sur un site de voiture RC et j'ai peur que se soit des servos juste pour piloter la direction d'une voiture

Sur cette annonce , il parle de servo direction pour RC car
http://www.ebay.fr/itm/like/381731429824?lpid=97&chn=ps

Merci pour la réponse

[PIXEL]

c'est à toi de déterminer le couple nécessaire , en fonction de la cinématique choisie pour faire
avancer ta maquette.
on ne peut le faire à ta place

[A voir en vidéo sur Futura]

[Khalil_]

Le Couple des servo est élevé , c'est pas ca le problème

Tout simplement , est ce que le servo SW-0231MG fonctionnent peuvent servir à faire fonctionner un bras , une patte comme des servos lambda Hitec , MG996r

[alainav1]

bonjour,

le servo SW-0231MG fonctionnent peuvent servir à faire fonctionner un bras

si tu definis de quel angle ton bras de servo doit tourner , à quelle vitese angulaire maxi , quel est le couple necessaire alors les reponse seront dans la datasheet de tes servo .(on pourra confirmer ou onfirmer tes choix)
En fonction de la puissance necessaire(fonction du couple)il te faudra adapter en puissance ta source de tension .
juste pour info as tu déjà programmé un servo ?
la premiere démarche c'est surement de te procurer un servo à 3 fois 4 sous et de faire joujou avec , par exemple mesurer l'intensité consommé en fonction de l'effort demandé par le bras du servo(mais ce n'est que mon avis )
cordialement
Alain

[tchitchou]

Bonjour à tous,

mais ce n'est que mon avis

Non, non, pareil, faut en acheter un et voir.
J'ajouterais de vérifier le couple, les vendeurs sont très optimistes. (quand on cherche bien, on s'aperçoit que le couple indiqué est un couple de "blocage", pas forcément le couple auquel on pense quand on conçoit un appareil) (et dans ma très maigre expérience avec les servos bas de gamme à 1 €, c'est allé du simple au double entre les chiffres annoncés et la mesure du couple "dynamique")

[Khalil_]

merci à tous ceux qui m'aurons répondu ,

oui j'ai déja programmer un servo . Le couple est ok , il me dise pas l'angle mais on va dire ok

Ses servos fonctionnent avec du 6V mais les servo lambda , ils fonctionnent en 5V . est ce que cela aura une incidence sur ma carte raspberry ou mon controleur mini mastro 24 canaux ?

[alainav1]

bonjour,
tu dois alimenter
en 6V tes servo avec un transfo qui délivre assez de puissance
en 5V ton rasberry (avec la masse commune à celle du servo)
le fil de commande du rasberry est relié au fil de commande du servo (ça consomme peu )
cordialement
Alain

[Pierrre]

Ses servos fonctionnent avec du 6V mais les servo lambda , ils fonctionnent en 5V . est ce que cela aura une incidence sur ma carte raspberry ou mon controleur mini mastro 24 canaux ?

bonjour

le meilleur moyen d'avoir un systeme qui plante c'est d'avoir la meme alim pour le Uc et les servos...!
donc alim 6V (ou 5v) pour les servos et alim 5v pour le raps... avec une masse commune bien sur!
pour la commande une ppm 5V c'est OK meme si le servo est alimente a 6 ou 7V

18 servos : bonjour la consommation !

A+

[Khalil_]

donc une alim solo pour la raspberry pi et la carte du style boitier 6 pilles

Et une alimentation à part pour les servos du style batterie Lipo

Ça passe ?

On m'indique les servo SW 0231 sont compatibles lipo 7.4V sa veut dire quoi car les servo sont alimùenté en 6V ? c'est possible ?

[antek]

On m'indique les servo SW 0231 sont compatibles lipo 7.4V sa veut dire quoi car les servo sont alimùenté en 6V ? c'est possible ?

S'ils sont compatibles 2S, tu les alimentes avec 2 lipo en série.
Quel est le problème ?

[Khalil_]

merci pour vos réponses .

Donc une lipo 7,4V pour mes servo et un boitier de 6 piles pour la raspberry et le contrôleur

[antek]

1) Donc une lipo 7,4V pour mes servo
2) un boitier de 6 piles pour la raspberry et le contrôleur

1) deux accus en série
2) n'importe quoi qui sorte 5 V régulé (avec le courant nécessaire)

[nornand]

Effectivement a 37$ le morceau X 18 ca pique .

[Qristoff]

Je vais commander 18 servos Waterproof SW-0231MG

où est ce que tu as vu qu'ils étaient waterproof ?

[Khalil_]

ce sont des servos waterproff . Lis l'annonce du fournisseur

[Bluedeep]

ce sont des servos waterproff . Lis l'annonce du fournisseur

En tous cas, ce n'est pas mentionné dans les liens fournis.

[polo974]

42 euro pièce, c'est du vol.
et t'as pas besoin de truc étanche... enfin, je crois...

enfin, l'hexapode à 18 servos, ça fait bien compliqué pour faire un truc qui se déplace.
surtout qu'il n'y a pas de voie de retour pour ajuster la marche sur un sol non plat...

si tu acceptes le glissement des pattes au sol, il y a plus simple, si tu ne veux pas de glissement au sol, je te souhaite bon courage pour l'algo...