Bonjour,
je suis en train de travailler sur un correcteur PID de la forme suivant :
S(p)= K E(p) + K*E(p)*(1/T1p) + K*E(p)*((T2p)/(1+T3p))
Je n'arrive pas à trouver une façon théorique de connaître la sortie S(p) en fonction de E(p).
Ex : si mon entrée E(p) est un échelon de 5V, quelle sera la forme de ma sortie (pour K , Tx connus) en temporel.
Quelqu'un peut m'aider svp ?
Bonjour, as tu un cours sur la transformée de Laplace? Si tu dérives un échelon, tu as un dirac.
Souvent il faut réécrire la fonction pour faire apparaître des cas répertoriés dans le formulaire.
L'intégrale d'un échelon, c'est une rampe. L'effet est d'annuler l'erreur statique.
Ceci étant, en pratique on place l'effet dérivée un peu plus loin, pour ne pas dériver la consigne.
Oui j'ai commencé à essayer de réécrire la fonction en temporel.
Etant pour le moment en boucle ouverte, je dirais que mon signal va tendre vers la saturation mais la forme de réponse m'est inconnu.
En boucle fermée, je vais tendre vers ma consigne mais la forme de réponse m'est également inconnu
La deuxième solution c'est de traduire le p en jw puis en d/dt, et résoudre l'équa diff.
Mais c'est une recette de cuisine qui ne plait pas à tout le monde (généralisation du cas sinusoïdal).
La plupart du temps, on fait l'inverse : On a l'équa diff puis on obtient le cas particulier du sinus !
PS : montre tes calculs ! Ce n'est pas à nous de te donner la réponse toute cuite !
Dernière modification par gcortex ; 27/10/2016 à 16h46.
Bonjour,
désolé de la réponse tardive.
Voici mes calculs après réflexions.
J'ai fait un fichier excel avec pour tracer mes courbes.
Je pense m'en être sorti.
