correcteur PID

[davidmoutt]

Bonjour à tous,

J'aimerai avoir quelques éclaircissements sur les correcteur PID,
je veux réaliser un correcteur avec un pic 16f ou 18f, j'ai vu des exemple de programmation avec un pic mais quelque truc m'intrigue.

1, combien de calcul de PID, on doit éffectuer par seconde (à mon avis si trop de correction par seconde, la mécanique à pas le temps de suivre, si trop peu, la consigne n'est pas bien suivi).

2, dans l'exemple de programmation ,KP,KI et KD sont des coeficient allant de 0 à 9.Alors que normalement seul KP est un coefficient.Les autres sont souvent exprimée en millisecondes.

Merci pour vos conseilles
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[Gérard]

Quelques idées :
http://www.iutenligne.net/ressources...7/chap711.html
http://pagesperso-orange.fr/xcotton/...oursetdocs.htm

Bonnes lectures.

[PA5CAL]

Bonsoir

Quand on pose une question sur le forum, il est nécessaire qu'elle soit suffisamment complète pour qu'on puisse y répondre, et notamment qu'elle donne le contexte lorsque des valeurs numériques sont demandées. Notamment :

combien de calcul de PID, on doit éffectuer par seconde

Je connais des PID qui nécessitent plusieurs dizaines de millions de boucles de calcul par seconde, et d'autres qui pourraient se contenter d'un calcul toutes les dix secondes. Tout dépend de la vitesse du processus à contrôler.

dans l'exemple de programmation ,KP,KI et KD sont des coeficient allant de 0 à 9.Alors que normalement seul KP est un coefficient.Les autres sont souvent exprimée en millisecondes.

Où est la question ?

[davidmoutt]

C'est pour de la commande d'axe avec une précision au centièmes de millimètre.Mais pour ça ,il faut savoir le nombre de calcul par seconde, y a t'il une formule ?

Pour KD,KI et KP il utilise la formule de calcule suivant:u(k) = Kp e(k) + Ki [ u(k-1) + e(k) ] + Kd [ e(k) - e(k-1) ].

u=la tension de sortie
e=erreur
u(k-1)=tension du calcul précédent
e(k-1)=erreur du calcul précédent

il dit que KP,KI et KD sont des coeficient allant de 0 à 9 alors que dans les régulateurs du commerce,les fabricants exprime toujours kp en gain mais par contre l'intégral et la derive sont exprimé en milliseconde.

pourquoi?

VOICI le lien de son projet: http://www.cyber6tem.com/eric/works/Correcteur-PID.pdf

Merci

[A voir en vidéo sur Futura]