Automatique : critère de Routh-Hurwitz, stabilité d'un système linéaire multivariable (MIMO)

[invitefa0b6af5]

Bonjour a tous
j'aimerai savoir s'il est possible de vérifier la stabilité d'un système linéaire multivaribale ( présenté par sa matrice de transfert ' matrice de fonctions de tranfsert ' ) par le critère de hurwitz-rooth, c.à.d, vérifier la condition necessaire et suffisante de Hurwitz-Rooth pour chaque fonction de transert de la matrice de transfert ?
Je vous remercie
-----

[invite5637435c]

Bonjour,

c'est pas rooth mais Routh, merci pour lui et on dit le critère Routh-Hurwitz.
C'est loin tout ça mais il me semble me rappeler que pour faire ce genre d'étude en multivariables il fallait écrire une matrice Jacobienne.

[erff]

Bonjour,

Si tu as déjà une matrice avec des fractions rationnelles en 'p' pour coefficients, alors oui, ça marche.
Le plus souvent, une étude de système multivariables débute par la connaissance de la matrice d'état A. La stabilité peut déjà être établie à ce stade en étudiant le polynôme caractéristique de A (avec le critère de Routh par exemple).

[invitefa0b6af5]

c'est clair, merci beaucoup

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitefa0b6af5]

merci beaucoup, et je m'excuse pour les fautes