Projet acquisition données moto

[inviteccf9ae2b]

Bonjour à tous,

J'ai pour projet de faire de l'acquisition de données sur une moto. Les différentes données sont :
- coordonnées GPS (long, lat)
- rotation de la roue avant (capteur ABS avant)
- rotation de la roue arrière (capteur ABS arrière)
- centrale inertielle
- angle de direction (codeur absolue)
- Facultatif : données d'un téléphone (centrale inertielle, GPS,...)
Elles devront être enregistrées sur un support (Carte SD, HDD,...).

En terme de fréquence je m'étais fixé autours de 100 Hz.

Je cherche une solution à un prix raisonnable (200-300 €) qui me permette d'avoir des résultats fiables. J'ai actuellement une Arduino Mega et une raspeberry pi 2 mais je n’ai pas le recul pour savoir si les applications moto que j’ai pu voir sur le net avec ces cartes sont cohérentes.
Donc en gros avec un budget max de 300 € je cherche une carte adaptée à mon application, un récepteur GPS et une centrale inertielle.
Je suis preneur de tous conseils !

Merci d’avance,
Pm
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[invite2c278084]

hello,

les coordonnées GPS sont habituellement servies à un rythme d'un Hz, faciles à acquérir avec un µC

par contre te brancher sur le capteur ABS est terriblement dangereux, comment garantis-tu la non-ingérence dans un système de sécurité
sans compter que lorsqu'il y aura un contrôle technique moto ( qui ne peut qu'arriver à plus ou moins log terme) tu risque simplement le refus, le renvoi à un expert et le changement du câblage

centrale inertielle, un vrai besoin ? ta bécane n'est ni une fusée ni un sous-marin

l'angle de direction, va falloir un codeur à grande résolution car la direction bouge bien moins qu'un volant voiture, sauf manoeuvres à très basse vitesse

justifies un peu tes besoins et specs


saluts

[inviteccf9ae2b]

Merci de la réactivité pour la réponse!

Effectivement j'ai vu que les GPS avaient des fréquences réduites mais il me semble que 10 Hz ça se trouve facilement?
Pour les capteurs ABS, je vais regarder la possibilité de rajouter un capteur supplémentaire sur le disque ABS! En gardant à l'esprit que ce n'est que pour faire quelques tests et non une solution définitive.

J'ai absolument besoin d'une centrale inertielle car l'objectif c'est de post-traiter les données pour valider un modèle mathématique de la moto. Je dois donc absolument acquérir via une centrale: le roulis, la vitesse de roulis, la vitesse de lacet et les accélérations longitudinale,verticale et latérale.

Pour résumer le modèle mathématique nécessite de connaitre:
-l'angle de direction
-la vitesse de rotation des roues
-les coordonnées GPS
-vitesse de lacet
-angle et vitesse de roulis
-accélérations vert, longi et lat

J'ai oublié de préciser mais j'aimerais réaliser l'acquisition avec Matlab/Simulink.


Merci d'avance,
Pm