bonjour j'ai un ppe sur un pilote automatique. J'aimerai savoir comme améliorer le maintien du cap sans modifier le système à notre disposition . J'ai pensé que je pourrai essayer d'augmenter la précision en modifiant la carte arduino ou en modifiant le temps de réaction une fois l'information reçue.Est ce bon ? Y-a-t-il d'autres solutions ?Je suis un peu perdu ...
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