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Guidage par Gps




  1. #1
    flashlebg

    Cool Guidage par Gps

    Bonjour à tous !

    J'èspere que vous allez bien ?

    Je vous écrit ici pour que vous m'aidiez a monter un système de guidage par Gps , c'est a dire que le système permette à mon véhicule ( ici un aéroglisseur ) de se déplacer automatiquement jusqu'à un point précis ! Donné justement et surmement par coordonnées GPS !

    Ma propulsion se fait par un simple moteur brushless !

    Pouvez vous m'aider sur la démarche pour y arriver ?

    Mercii

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    f6exb

    Re : Guidage par Gps

    Bonjour,
    Je sais que ma réponse n'est pas très constructive, mais que se passe-t-il s'il y a un obstacle sur le chemin ?
    Seuls les faucons volent. Les vrais restent au sol.

  4. #3
    Seb.26

    Re : Guidage par Gps

    +1 pour l'obstacle !

    Mais sinon je pense qu'en plus du GPS il te faut une boussole ... ou alors avancer tout droit pour connaitre ta direction et ensuite définir le cap à suivre pour aller vers ta destination ...
    << L'histoire nous apprend que l'on apprend rien de l'histoire. >>


  5. #4
    DAUDET78

    Re : Guidage par Gps

    Citation Envoyé par Seb.26 Voir le message
    +1 pour l'obstacle !
    Voir le Concordia
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  6. #5
    gedonet

    Re : Guidage par Gps

    Bonjour

    Un GPS te donne les coordonnées de ta position plusieurs fois par seconde, il suffit de, connaissant la position de départ et la position de fin, calculer si les coordonnées varient dans le bon sens, avec un µC ou autre arduino, ce n'est pas insurmontable. Une boussole est un plus, mais pas totalement indispensable car les GPS dans les données NMEA ( http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm ) indiquent le cap aprés un déplacement.

    Pour le Concordia, il me semble que ce n'est pas le GPS en cause, mais un commandant idiot.

    Gilles

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    flashlebg

    Re : Guidage par Gps

    Hello ; merci pour toutes vos réponses !
    Pas de problème pour les obstacles
    Je n'ai pas bien compris l'histoire du concordia ?
    Quel type de matériel me faudrait-il alors ? Mercii

  9. #7
    DAUDET78

    Re : Guidage par Gps

    Citation Envoyé par flashlebg Voir le message
    Je n'ai pas bien compris l'histoire du concordia ?
    Il s'est planté sur des rochers suite à une erreur de navigation du capitaine un peu trop Casanova !
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  10. Publicité
  11. #8
    gedonet

    Re : Guidage par Gps

    Citation Envoyé par flashlebg Voir le message
    Quel type de matériel me faudrait-il alors ? Mercii
    Bonjour

    Pour le GPS, il faut un truc simple comme ceci: http://www.banggood.com/NZ-GPS-For-N...p-1015134.html ou cela: http://www.banggood.com/1-5Hz-VK2828...-p-965540.html
    Pour l'arduino, un nano est largement suffisant: http://www.banggood.com/ATmega328P-N...-p-940937.html
    Pour le décodage de la trame NMEA, il existe des routines, on en parle ici: http://gilbert.dhuime.pagesperso-ora...html/gps3.html
    Il y a la commande servo dans l'IDE, donc il est relativement simple de piloter des servos: http://eskimon.fr/287-arduino-602-un...e-servo-moteur

    Gilles

  12. #9
    flashlebg

    Re : Guidage par Gps

    Merci bien pour ta réponse , par contre impossible d'ouvrir tes liens sur banggood .. Aurais-tu un autre site stp ?
    et un petit tuto pour accompagner tout cela stp ?
    Merci d'avance !

    Si d'autres ont encore de idées je suis preneur !

    Bonne journée

  13. #10
    gedonet

    Re : Guidage par Gps

    Bonjour

    Pour les liens, en GPS: http://www.dx.com/p/neo-6m-gy-gps6mv...1#.WH-2dENKESg ou http://www.dx.com/p/gy-gps6mv1-gps-a...3#.WH-2rUNKESg ou http://www.dx.com/p/crius-neo-6-v3-0...4#.WH-2fUNKESg ou un modele que j'utilise sur un avion avec un compas: http://www.dx.com/p/zndiy-bry-apm-2-...3#.WH-2hkNKESg
    Pour l'arduino nano: http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega...2#.WH-27kNKESg
    Maintenant si tu veux un truc tout fait en open source avec un logiciel de programmation, il y a le systeme Ardupilote qui comprend une carte (un arduino mega) qui a un compas, des accelerros, des gyros, on y connecte un des GPS de mes liens et il existe un firmware pour les engins qui ne volent pas.
    La carte est l'APM: http://www.dx.com/p/apm2-8-multicopt...n-black-433062 ou la carte plus le GPS: http://www.dx.com/p/zndiy-bry-extern...8#.WH-47ENKESg
    Il existe des cartes plus recentes, Pixhawk et clones mais pas indispensable pour ton usage.
    J'utilise un APM 2.8 sur mon avion.
    Les infos, logiciels et firmware sont ici: http://ardupilot.org/rover/index.html les possibilités sont énormes.

    Gilles

  14. #11
    flashlebg

    Cool Re : Guidage par Gps

    Merci pour vos précieuses informations !
    Désolé de ma réponse tardive j'étais en déplacement ..
    Je vous en remercie infiniment de vos réponses , du coup après avoir mis en place les différentes pièces , mis en relation moteur-arduino et logitiel sur l'ordinateur je n'ai plus qu'à lancer la programmation et mon moteur m'amènera aux coordonnées demandées ?
    merci

  15. #12
    gedonet

    Re : Guidage par Gps

    Citation Envoyé par flashlebg Voir le message
    Merci pour vos précieuses informations !
    Désolé de ma réponse tardive j'étais en déplacement ..
    Je vous en remercie infiniment de vos réponses , du coup après avoir mis en place les différentes pièces , mis en relation moteur-arduino et logitiel sur l'ordinateur je n'ai plus qu'à lancer la programmation et mon moteur m'amènera aux coordonnées demandées ?
    merci
    Bonjour

    Si la question est en rapport avec Ardupilote, La réponse est oui. On connecte la carte Ardupilote au PC, par câble ou par télémétrie, dans le logiciel MissionPlanner on programme le parcours avec un ou plusieurs waitpoints que l'on transmet à la carte. Sur le terrain on connecte l'engin avec la radiocommande, sur la radio on bascule en mode "Auto" et l'engin suit le parcours.
    Pour ma part, je programme le parcours sur le terrain ( selon le vent on doit atterrir sur la piste dans un sens ou dans l'autre), par télémétrie avec une tablette Android et l'appli DroidPlanner. Sur le terrain, la tablette, au travers de la télémétrie, enregistre mon parcours avec tous les parametres, position vitesse, cap, altitude, intensité, tension et pleins d'autres.

    Gilles

  16. #13
    flashlebg

    Wink Re : Guidage par Gps

    Bonjour ,
    Pouvez-vous approfondir l'aspect radiocommande s'il vous plait ?
    Merci bien , vous m'en apprenez tous les jours

  17. #14
    gedonet

    Re : Guidage par Gps

    Citation Envoyé par flashlebg Voir le message
    Bonjour ,
    Pouvez-vous approfondir l'aspect radiocommande s'il vous plait ?
    Bonjour

    Je ne comprends pas très bien la question, l'aéroglisseur, dont il est question dans le premier post, doit bien fonctionner avec une radiocommande?

    Gilles

  18. #15
    flashlebg

    Re : Guidage par Gps

    Bonjour , à la base non , on lance un ^^programme^^ qui permet à l'aéroglisseur d'atteindre un certain point ( grace à des données GPS)
    Mais l'activation de ce dernier par un télécommande ne dérange pas !
    Cordialement

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