Courant 0-20mA et soustracteur differentiel

[Mcpcan]

Bonjour à tous et merci de bien vouloir me lire

Je cherche à calculer sur le schéma suivant la tension de sortie en fonction du courant d'entrée provenant d'un capteur 0-20mA.

Donc je calcule grâce aux valeurs des résistances la tension, de sortie Vs en fonction de VP et VM et j'obtiens :

Vs = VP * 0.9125 - VM * 0.825 [1]

Jusque la tout va bien surtout que pour le calcul, R4 n'intervient pas c'est parfait.

Je continu donc mon raisonnement et simplement avec U = RI j'obtiens :

I = (VP - VM) / R4 = (VP - VM) / 250 [2]

Mon soucis est que comme il y a des coefficients devant VP et VM dans [1] je ne peux pas simplement remplacer VP - VM par 250 * I.

Connaissez vous la démarche à suivre ou j'ai raté une simplification?

Merci d'avance et bonne journée à tous