Code de direction voiture autonome

[invite62a323e3]

Bonjour,
J'ai créé un code pour une voiture autonome cependant en changeant son nom celui ci ne veut plus s'ouvrir comment faire ?
Merci d'avance
-----

[azad]

La réponse est dans les images fournies. C'est évident.

[Jack]

Si tu es aussi clair à ta soutenance devant jury que pour présenter ton problème, je crains le pire.

Franchement, comment veux-tu que l'on comprenne de quoi tu parles avec aussi peu d'éléments

[invite62a323e3]

Je suis désolé je voulais a la base présenter mon code sauf qu'au moment de le copier je me suis rendu compte qu'il ne s'ouvrait pas d'ou mon message plutot etrange (entre temps j'avais coller une copie qui en fait n'en etait pas une x) du coup je me suis embrouillé et comme je sais pas supprimer un post ...
Du coup mon programme ne s'ouvre pas, car j'ai changé le titre du dossier et du fichier, cependant meme en le renommant de la meme facon qu'avant rien n'y fait et Arduino m'affiche :
"impossible d'afficher le croquis"
puis "impossible d'ouvrir le croquis F:\capteur 2.00\capteur2.00\capteur.ino"
Merci d'avance et désolé pour le message précédent

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite62a323e3]

J'ai enfin trouvé une copie a peu près valable de mon programme et donc a l'aide de l'image qui a la base devait illustrer le principe de la voiture : j'explique le principe
Si il y a un obstacle en face elle le contourne et le longe jusqu'a trouver une voie libre dans laquelle s'engager :
voici mon code

#define trigPin 13 // capteur devant
#define echoPin 12 // capteur devant
#define trigPin2 11// capteur 2= capteur de droite
#define trigPin3 9// capteur 3=capteur de gauche 
#define echoPin2 10 // capteur 2
#define echoPin3 8 // capteur 3
int pinServo=4;
int periode=20000; //temps alimentation servo
#define trigPin4 7 // capteur arriere
#define echoPin4 6 
#define led 2 //led rouge
#define led2 3 //led verte


void setup() {
Serial.begin (9600); // initialise la connexion
pinMode(trigPin, OUTPUT);//mise en place des capteurs
pinMode(echoPin, INPUT); //mode reception
pinMode(trigPin2, OUTPUT); //mode emission
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(trigPin3, OUTPUT);
pinMode(echoPin3, INPUT);
pinMode(pinServo,OUTPUT);// on prepare le pin en mode OUTPUT c est a dire sortie
digitalWrite(pinServo,LOW); // on l initialise a l etat bas
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  
long duration,distance;
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin,LOW);
duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

// capteur 2 = capteur de droite
long duration2,distance2;
digitalWrite(trigPin2,LOW);
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin2,HIGH);
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin2,LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2,HIGH);
distance2 = (duration2/2) / 29.1;


// capteur 3 capteur de gauche
long duration3,distance3;
digitalWrite(trigPin3,LOW); 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin3,HIGH);
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin3,LOW);
duration3 = pulseIn(echoPin,HIGH);
distance3 = (duration3/2) / 29.1;


// capteur 4 = capteur arriere
long duration4, distance4;
digitalWrite(trigPin4,LOW); 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin4, HIGH); // emission d un ultrason
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin4, LOW); 
duration4 = pulseIn(echoPin4, HIGH); // reception de l ultrason
distance4 = (duration4/2) / 29.1; // calcul de la distance a l aide de la formule d = v*t et conversion en cm


if(distance<10){
  if(distance2<10){
     digitalWrite(pinServo,HIGH);// tourne a gauche
     setAngle(0);
     delay(1000);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);
      setAngle(90); // remets les roues droites 
      delay(1000);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
    do{   // longe l obstacle jusqu a qu il y ait une voie libre
      delay(500);
    }while(distance<20);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);//tourne a droite
     setAngle(179);
     delay(1000);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);//puis continue tout droit donc contourne l obstacle
      setAngle(90);
      delay(1000);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
    
  }
  if(distance3<20){
     digitalWrite(pinServo,HIGH);// tourne a droite
     setAngle(179);
     delay(1000);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);// remets les roues droites
      setAngle(90);
      delay(1000);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
    do{
      delay(500);
    }while(distance3<20);
    digitalWrite(pinServo,HIGH);// tourne a gauche
     setAngle(0);
     delay(1500);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);
      setAngle(90); // remets les roues droites 
      delay(1000);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
}
else if (distance2>10,distance3>20){ //obstacle ni a gauche ni a droite mais devant
   digitalWrite(pinServo,HIGH);// tourne a droite
     setAngle(179);
     delay(1500);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);// remets les roues droites
      setAngle(90);
      delay(1500);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
    do{
      delay(500);
    }while(distance3<20);
    digitalWrite(pinServo,HIGH);// tourne a gauche
     setAngle(0);
     delay(1500);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);
      setAngle(90); // remets les roues droites 
      delay(1500);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
}
}

if(distance2<10){ //obstacle a droite
  if(distance3<20){ //obstacle a gauche
    delay(1500); //continue tout droit
  }
  else if(distance3>20){ // pas d obstacle a gauche
    digitalWrite(pinServo,HIGH);
    setAngle(45); //decale a gauche
    digitalWrite(pinServo,LOW);
    delay(1500);
    digitalWrite(pinServo,HIGH);
    setAngle(90); // remettre les roues droite pour continuer la trajectoire
    digitalWrite(pinServo,LOW);
  }
}
if(distance3<20&&distance2>20){
   digitalWrite(pinServo,HIGH);
    setAngle(135); // decaler a droite
    digitalWrite(pinServo,LOW); mise hors tension du servo moteur
    delay(1500);
    digitalWrite(pinServo,HIGH);
    setAngle(90); //continue sa trajectoire 
    digitalWrite(pinServo,LOW); 
}


  if (distance4 < 15) {  // si il y a un obstacle a l arriere
    digitalWrite(led,HIGH); // la lumiere rouge s allume
  digitalWrite(led2,LOW); // la lumiere verte s eteint
}
  else if (15<distance4<30) { // sinon si il n y a pas d obstacle proche
    digitalWrite(led,LOW); // lumiere rouge eteinte 
    digitalWrite(led2,HIGH); //lumiere verte allumee
  }
  if (distance4 >= 200 || distance <= 0){ // pas d obstacle a l arriere
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,LOW);
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}
void setAngle(int a){ // fonction angle du servo moteur
int duree=map(a,0,179,1000,2000);// on transforme l angle en microsecondes et on stocke dans la variable duree
digitalWrite(pinServo,LOW);//on met le pin a l etat bas
for(int t=0;t<300;t++){
digitalWrite(pinServo,HIGH);// on envoie l impulsion
delayMicroseconds(duree); // pendant la bonne duree
digitalWrite(pinServo,LOW); // on stoppe l impulsion
delayMicroseconds(duree); // on attend le temps restant pour atteindre la periode
}
 }

Pouvez vous me dire quels sont les defauts et comment faire pour les corriger ou meme dire si il fonctionne bien comme il devrait
Nous précisons que nous avons pour capteur des HC SR04
Merci d'avance et je m'excuse pour la laideur de mon premier message

[Jack]

Ok, c'est un peu plus clair. Il s'agit donc d'un programme pour arduino.

Comme il ne s'agit pas vraiment d'un problème de programmation ou d'algorithmique, je transfère ce fil en électronique où tu devrais trouver plus de réponses.

Edit: j'ai posté pendant que tu publiais ton code, qui est bien de la prog. Mais je pense que le forum elec reste le plus adapté.