Varier la vitesse d'un servomoteur arduino nano

[piezo27]

Bonjour à tous , me voici sur un petit problème ,

j'utilise un potentiomètre 10K un servomoteur et l'arduino nano ,

j'explique : le servomoteur tourne de 0 à 180° puis de 180 à 0°

et le potentiomètre varie la vitesse ou plutôt le temps d'impulsion je crois; malgrer mon potentiometre en position minimum

le vitesse reste encore trop élevé ..

auriez -vous une idée merci d'avance !

#include <Servo.h>
 
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
 
void loop()
{
 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {     // in steps of 1 degree
    checkPot();
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delayMicroseconds(val); // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                               
    checkPot();
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delayMicroseconds(val); // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}
 
void checkPot(){
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 10, 2000);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
}

-----

[DAUDET78]

DOUBLON http://forums.futura-sciences.com/el...ml#post5881464