Et je devais le faire, le "manège" serait en bois.
Deux poulies à chaque bout, dont une motrice sur l'axe du moteur et une bande de roulement surélevée pour le passage de la courroie de retour.
Et un chariot monté sur roulettes.
Mais en métal, c'est le luxe!
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
L'idée de la courroie avec poulie crantée est bien meilleure que la chaîne de vélo.
J'avais trouvé une offre sur un célèbre site d'enchères mais le lot que vous me proposez est plus intéressant financièrement.
D'autant plus que les diamètres poulie/axe moteur sont les mêmes!
Connaissant le diamètre de la poulie (16mm) pensez-vous que le Moteur 35STH36R conviendrait quant à la vitesse de déplacement du cheval?
Ce soir je commande le kit courroie + poulie sur le site que vous m'indiquez ainsi que le Moteur 35STH36R s'il convient.
Etant donné qu'il s'agit d'un moteur PàP, et si j'ai bien compris, il faut aussi commander le DRV8825 ainsi que le support A4988. Merci de confirmer.
Bonne après-midi.
Bonjour,
Je ne suis pas un spécialiste des PàP, mais il me semble que celui ci est un bon candidat:
Si un spécialiste pouvait donner un avis, merci ...
https://www.gotronic.fr/art-moteur-1...404s-18354.htm
12 V (mais le moteur est régulé en courant par le driver)
Courant 0,4 A
R bobines 30 ohms
Idée générale:
L'idéal serait de recouvrir les courroies pour que seulement le cheval émerge du couvercle à travers une fente, avec une liaison discrète au charriot.
Comment se présente ces chevaux ?
Les moteurs PàP peuvent chauffer fort, les drivers aussi, prévoir un tunnel pour les recouvrir avec ventilation si besoin.
Quelle alimentation prévue ? batterie ou secteur ?
Lorsque vous aurez les poulies et la courroie, ce qui compte c'est le nombre de dents. Il est facile de mesurer la longueur de courroie pas tour.
Et de faire un programme qui réponde aux questions : Quelle distance doit parcourir le cheval en fonction des "points" gagné, et en combien de temps?
Une longueur de course de 2 m serait plus visuelle.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Oui, le driver et son support sont indispensables, voir le MP.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Le plus simple serait d'utiliser un arduino ceci étant dit de la connaissance en programmation est nécessaire.
Le principe serait très simple, mise en place d'un capteur optique a chaque trou puis en fonction du trou ou la balle tombe associer une temporisation plus ou moins longue, semblable a 3 différents boutons poussoirs qui génèreraient 3 différentes temporisation.
Cordialement
Je réalise que cette courroie vient de chine, délai 3 à 5 semaines on aussi de la courroie au m sue d'autres sitesEnvoyé par Albert81
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonsoir,
Désolé, pas de schéma!!
Je vais utiliser une poulie sur le moteur avec un réglage pour la tension de la courroie par trous oblongs et une deuxième poulie à l'autre bout.
Les poids du cheval et de son plateau seront supportés par les 2 guides latéraux.
Je compte simplement "coller" le plateau sur la courroie. Qu'en pensez-vous?
Je pense que l'ensemble de course fera moins d'un mètre. afin de faire des parties rapides.
Bonsoir MM
J'ai une autre question technique sur la courroie.
Sur le site d'enchères très célèbre, je trouve une multitude de courroies en longueurs de 5m, par ex.
Comment "recoller" ou "ressouder" cette courroie une fois la longueur nécessaire obtenue?
Avez-vous une idée?
pour la réalisation de l'ensemble du chariot en translation, il est vrai que le bois aurait son charme mais de part mon boulot, je peux le créer facilement et économiquement avec des matériaux disponibles rapidement et à moindre coût.
Je posterai une photo dès l'ensemble terminé!
A mon avis, il faut que cette courroie soit d'un seul tenant, vissée ou accrochée au charriot de chaque côté.
Il serait préférable d'assurer la tension de la courroie en retenant la poulie non motrice par un ressort. Ces courroies ne sont pas élastiques et il faut garder une tension constante.
Ex de réglage de la tension courroie (ma porte de garage)
regtension.JPG
Et pour la fixation sur le chariot:
fixcourroie.JPG
On trouve des courroies au m pas chères, il y aura des chutes.
La longueur n'a pas de rapport avec le temps des parties, la vitesse est réglable. Mais les déplacements seraient plus visibles. C'est du détail...
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Puisque de toute façon, ça vient de chine...
3 lots comme celui ci, par ex:
http://www.ebay.fr/itm/2x-GT2-16-Den...EAAOSwTM5YzKjb
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonsoir,
Courroie, poulies et roulement pour poulie non motrice commandés.
Pour le moteur, je pars sur le 17HS15-0404S.
Concernant le driver et le support, le DRV8825 et le A4988 sont-ils adaptés à ce moteur? Si réponse positive, je commande également.
Pour le Picaxe, le 08M2 sera suffisant pour 3 chevaux? Si ok, je le passe en cde.
Une question plus "électronique" : sur le schéma que vous me proposez, il y a des résistances, des condensateurs, des diodes, etc...
1° : ce schéma est-il toujours valable pour le moteur PàP?
2° : tous ces composants secondaires sont-ils en vente sur Gotronic?
Merci
Albert
Bonsoir,
Ce sont les commandes de courroies et de drivers qui prendront le plus de temps.
Le DRV8825 (que je ne connais que par les docs) convient pour une très grande variété de PàP et pour des moteurs continus (jusqu’à des tensions de 45V, des courants de 2A, une limitation de courant réglable par potar et un réglage du pas en 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 ou 1/32 de pas (d'où variation de la vitesse avec la même fréquence de commande). Il est monté sur une plaquette, elle même enfichée sur le support avec borniers et switch pour régler le pas. Et vu le prix du total, pas d'hésitation. Un par moteur...
Pour le reste, on a le temps de réfléchir un peu avant de commander.
Le 08M2 suffit pour 3 entrées, la commande moteur (dite PWM). Il reste une sortie utilisable par ex pour une led qui indique au joueur qu'il envoie une commande ou non. Il y aura une plaquette (petit bout de veroboard simple) 08M2 par joueur, taillé la dedans :https://www.gotronic.fr/art-plaque-d...cs050-3-21.htm
Mais si une idée géniale arrive, pas d'extension possible (ex un trou supplémentaire), un 14M2, voire un 20M2 serait nécessaire. A vous de décider.
Je vais prochainement faire un essai pour valider le schéma proposé avec programmation "multitâches".
Le schéma est globalement le même, La sortie commande (PWM) impose la broche C.2 sur le 08M2.
Pour simplifier, on peut programmer tous les µC sur une plaquette d'essais picaxe :https://www.gotronic.fr/art-circuit-...e021-11931.htm. Cette plaquette est équipée d'un socle pour le cordon AXE027, elle servira de programmateur. Et on enlève deux résistances par module. (une plaquette pour 20M2 ferait la même chose). Infos sup : http://electromag1.wifeo.com/les-pla...ais-picaxe.php
Après l'essai et la confirmation des 08M2 (extensions ou pas ?), validation de la détection du passage des balles, on réfléchit et on fera une liste du matériel nécessaire. Tout est chez le fournisseur des picaxes, une seule commande (normalement).
Je ne suis pas spécialiste des moteurs PàP. D'autres avis pour confirmer ou infirmer le choix du 17HS15-0404S serait bienvenus, merci.
https://www.gotronic.fr/art-moteur-1...404s-18354.htm
A suivre
MM
Dernière modification par mag1 ; 26/04/2017 à 23h31.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonsoir,
J'ai ramené du boulot une vieille imprimante HS afin de visualiser poulie et courroie...
Ben c'est infiniment petit...!!! Surtout la courroie.
Celle que j'ai commandée sur le célèbre site d'enchères semble être identique en dimensions.
J'espère qu'elle tiendra le coup pour mouvoir le chariot...
Sur cette imprimante, je vais récupérer le système de tension de la courroie qui est pas trop mal fait (poulie tendue via un petit ressort).
Quand pensez-vous que je pourrais commander tous les composants principaux et secondaires? La date de la kermesse se rapproche trop vite!
Au vue du faible écart de prix, je pense commander un 14M2 dans l'éventualité d'un "perfectionnement" de l'ensemble.
Je pense que dans un premier temps, il y aura, pour un cheval, 3 contacts de balle, la commande du moteur et une diode signalant le cheval gagnant.
Comment se fera le retour du cheval en fin de course? Via un interrupteur qui inverse le sens de rotation du moteur?
La plaquette d'essai picaxe que vous me proposez est-elle définitive ou bien faudra-t-il s'en procurer une autre?
Albert
Bonsoir,
Je pense que ces courroies doivent faire 6 mm de large, largement suffisant ici, avec des chariots montés sur roulettes, quand même...
Va pour un 14M2.
Je fais des schémas théoriques et les implantations sur ces plaquettes.
Une plaquette AXE118 pour la programmation des picaxes (cf MP) ou un morceau de véroboard pour faire un programmateur (un seul socle jack).
Les picaxes seraient programmés sur cette plaque et transplantés ensuite sur les modules "plateau"
Pour l'architecture du montage:
Comment sont réalisées les plateaux, distances entre les plateaux et avec la piste.
Je pensais à équiper chaque plateaux d'un module (14M2 donc), reliés par câbles à la piste (avec moteurs, drivers, fins de course, etc, voir schéma précédent).
Mais il faudrait confirmer.
Le retour des chevaux peut se faire à la main, en coupant l'alimentation des moteurs.
En réfléchissant un peu, on doit pouvoir le faire avec les moteurs. Il faut un générateur de pulses supplémentaire (allez, un 08M2), avec un fin de course pour couper les pulses au retour à 0, et inverser le sens quand tous les chevaux sont revenus. Le tout commandé par un poussoir. Bref, faut réfléchir.
Pour la vitesse de retour, je ne sais pas à quelle vitesse ces moteurs "décrochent", on verra..
Après confirmation de l'archtecture, on fait les courses...
Au fait, la programmation en "multitâches" est compatible avec le PWM dans le monde réel (j'étais pas sûr). Sinon, il y avais les interruptions, à priori moins bien.
A suivre
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Voici un projet de schéma avec retour par moteur commandé par poussoir.
Les supports driver ont:
deux entrées alim 5V et V moteur (12 V)
Quatre sorties moteur
Trois commandes:
Dir (0 = sens horaire , 1= antihoraire)
Step (1 pulse = un pas moteur)
Enable (0=entrée step actives; 1 entrée step inactive) càd moteur On ou Off
Un circuit avec un 14M2 gèrera les switchs et les commandes
Ce circuit utilise une plaque AXE118, destinée au 20M2. En y plaçant un 14M2, on libère des amplis inutilisés de l'uln2003
Cette plaquette servira de programmateur pour tous les µC
Je jeu s'arrête lorsqu'un joueur atteint l'arrivée
Il faut des FdC pour la position de retour, un inverseur de marche, un générateur pulses retour pour chaque moteur.
Chaque plateau est équipé d'un module µC 14M2 comptabilisant les points et générant les steps moteur
Je pense à une plaque véroboard pour supporter l'AXE118, et tous les borniers: switchs, commandes moteurs et connections plateaux
Prochain message, plaque véroboard des modules plateau
MM
Dernière modification par mag1 ; 29/04/2017 à 15h58.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonsoir,
J'ai ramené du boulot le nécessaire pour démarrer l'ensemble de translation. Il me manque toujours les roulements linéaires pour le chariot.
Face au délai important de nos amis asiatiques, j'ai les ai recommandés sur un site français. Un peu plus cher mais livraison en 48 heures, aussi rapide que la Redoute!!
Je suis impatient de démarrer le montage!
Pour le retour des chevaux (inversion sens de rotation du moteur), le 14M2 peut-il également le gérer?
Albert
Bonsoir,
Résumé:
Il y a un 14M2 par plateau qui envoie des pulses en ft des points.
Il y a un 14M2 près du champs de course pour gérer l’arrêt du jeu et le retour à zéro, les switch FdC.
Sur le schéma précédent, il n'y a de représenté qu'un des trois circuit plateau et le moteur correspondent.
Quatre 14M2 au total
La gestion du retour par poussoir est sur le schéma au dessus
Je répète la question sur l'agencement général:
Les plateaux joueur sont à quelle distance les uns des autres ? A quelle distance du champs de course ? Quelle alimentation? batteries ?
Faut il prévoir des connexions ? Quelles longueurs ?
Nouvelles questions:
Quelle doit être la durée minimum d'une partie, en supposant que le joueur fasse un 100% de réussite.
Quelle est la répartition des points et la distance correspondante parcourue par le cheval? (pour fixer les paramètres du programme à la louche)
La tige filetée a été écartée car retour "à la main impossible" (c'était la première idée), mais avec les PàP et un retour "rapide" motorisé, la tige filetée est plus facile à mettre en œuvre (moteur dans l'axe)....
Pour la réalisation:
Il faut télécharger le logiciel TCI4 :http://b.urbani.free.fr/pagetci/tci.htm
Et le logiciel PE6 pour les picaxes : http://www.picaxe.com/software
Tout est gratuit
A suivre: la réalisation des plaques véroboard avec TCI4 - Les circuits plateau
Je joins bientôt une liste des courses en MP (au fait, y a un budget prévu ?)
MM
Dernière modification par mag1 ; 29/04/2017 à 22h40.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Petite modif:
Comme le Vcesat de l'uln risque de ne pas être compatible avec les niveaux logiques du driver (même en courant faible), l'AXE118 est supprimé.
Ça va réduire la plaque véroboard, et modifier la liste des courses.
En attendant, voici le projet de la plaque véro-plateau:
A gauche, le véro complet du schéma, à droite la sérigraphie qu'il faut imprimer et coller sur la plaque véro de même dimensions côté composants.
Placer deux épingles dans les coins pour faire correspondre les trous précisément.
Y a plus qu'a placer les composants et les straps comme indiqué.
Mais AVANT, il faut IMPÉRATIVEMENT décaper le cuivre de la plaque (laine d'acier + alcool ou triclo..)
Y a quelques loupés côté pastilles . En principe, vert= strap côté composants . rouge = strap côté cuivre
MM
Dernière modification par mag1 ; 30/04/2017 à 22h51.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Je vais tenter de répondre à vos questions.
Pour le budget, je prévois entre 100 et 150 euros pour votre liste de courses. Demain, je dois présenter le projet à la présidente de l'association des parents d'élèves de l'école de ma fille pour sa validation sur le financement.
Chaque plateau fera 40cm de large, 1 mètre de long à 20 degrés de pente. Chaque plateau sera indépendant des autres pour la manutention. Ils seront disposés sur un support (table par ex) et seront à côté. Les 3 enfants joueront cote à cote.
Au dessus des 3 plateaux, le champ de course. Je pars sur une longueur de course de 90cm. Pour le montage et le démontage de l'ensemble, il faut prévoir des connexions rapides. S'agit-il des fiches femelles et des embases chassis que vous proposez dans la liste de courses? Pour la liaison électrique entre tous les organes, du fil téléphone fait-il l'affaire?
La durée d'une partie est aléatoire en fonction de la réussite de l'enfant. Cependant, je pensais associer un temps de fonctionnement de moteur de 2 secondes, 4 secondes et 6 secondes pour les 3 trous. En déplacement linéaire, ça correspondrait à une longueur de 4cm, 8cm et 12cm.
Je reste sur l'utilisation de la courroie d'imprimante et des poulies GT2 car déjà commandée et en attente de livraison. Le support sera une règle alu maçon d'un mètre de long. J'attends également de recevoir les roulements à monter sur les deux axes de guidage pour assembler l'ensemble.
Pour l'alimentation, une batterie de voiture 12V est-elle compatible?
Faut-il un support moteur vendu sur le site de liste de courses ou le moteur peut-il être fixé sans support?
Les contacteurs pour les balles et les fin de course ont-ils un système de fixation ou faut-il se le procurer sur le site?
Albert
Bonjour,
Des plateaux indépendants, ok. Mais le champs de courses au dessus, ?
J'imagine encore...
Il y a quatre éléments : 3 plateaux et un champs de course, avec 3 chevaux côte à côte, l'espacement est donné par les moteurs (avec supports).
Dans l'élément champs de courses, le système de gestion avec les drivers dans un caisson.
Sur ce caisson sont raccordés les plateaux (3 fils), avec les socles et connecteurs à visser.
Alimentation sur le caisson par batterie 12 V au choix, ft autonomie recherchée. Une batterie devrait convenir.
Après documentations divers, je revois un peu le circuit, les courses et les connexions. J'attends un driver pour essai.
Je vois pas trop la règle en alu...Ce serait plus facile en médium, avec des chariots à roulettes, mais bon...c'est vous qui voyez...
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Rebonjour,
En medium, le bois travaille avec l'humidité ou le temps sec.
La règle alu permet une rigidité sur la longueur et la garantie de non déformation dans le temps. Je peux m'en procurer à mon travail à moindre coût.
Pour visualiser le champ de course au dessus des plateaux, je vous joins une photo. Je pensais décaler les chevaux façon escalier pour une meilleure visualisation.
Par contre, au vue de l'âge des enfants, je ne pense pas placer des chevaux mais plutôt des héros de dessins animés!!
Supports moteur nécessaires. Ok.
Vous confirmez que la batterie de voiture 12v est compatible?
Est-il nécessaire de prévoir un refroidissement par ventilateur dans ce fameux caisson? Le jeu va fonctionner une après-midi entière au mois de juillet.
Albert
Bonjour,
Merci pour la photo, je vois mieux le résultat recherché.
Le schéma du circuit a évolué, plus de couplage par collecteur ouvert, mais une porte à diodes pour les commandes "step" des drivers.
Je ne pense pas que les moteurs chaufferont beaucoup: 12 V avec des résistances bobines de 30 ohms donnent bien un courant de 400mA max soit 4,8 W
que les carcasses moteurs devraient évacuer sans trop chauffer.
400mA x 3= 1,2A
1,2 A x 12h = 14,4Ah
Compatible avec une batterie de voiture, même si il est prudent de la recharger chaque nuit. Il est aussi prudent de prévoir un porte fusible sur une borne de la batterie (en plus du polyswitch interne) pour éviter de cramer quelque chose en cas de court circuit.
Dernière évolution du schéma:
Je ferai un essai dès la réception du driver.
Pour minimiser le câblage, les trois drivers seront sur la plaque gestion, raccordés avec des cordons à base de connecteurs (il y aura les détails).
La plaque gestion (avec un jack au lieu de l'AXE118) pourra servir de programmateur pour les autres µC.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonsoir,
Ca y est!! J'ai reçu les roulements linéaires pour les plateaux. Ce w.e., après une session de motoculteur au jardin, je m'attaquerai au montage des plateaux sur règle alu.
Je suis toujours en attente de livraison de la courroie et des poulies. J'espère que ça ne tardera pas trop. C'est loin l'Asie!!
J'ai fait les plans pour la parties "balles". C'est dans les starting blocks!!
Merci pour le schéma. Sincèrement, ça ne me parle pas beaucoup. J'ai montré votre précédent schéma à un collègue au boulot pour qui c'est très clair!!! Ouf!
Concernant la liste des courses, pouvez-vous m'indiquer si vous l'avez finalisée ?
Encore merci pour votre implication dans mon projet.
Albert
Bonjour,
Pour la partie électronique, vous avez besoin:
De télécharger le logiciel TCI4.4 pour ouvrir les plans des plaques véroboard que je fournirai.
De télécharger le logiciel PE6 de picaxe pour ouvrir et programmer le µC
Ces logiciel sont gratuits et d'une prise en main facile (on peut toujours poser des questions).
Les schémas de principes et les implantations sont quasiment achevés, j'attends un driver moteur pour tester, on sait jamais...
Il y aura des tests à faire, pour déterminer quelques constantes (crédit par point acquit, fréquence des pwm pour aller et retour rapide, etc)
Ex: 1 point = 1 s . Avec un pwm de 100Hz, on a 100 pas par seconde, soit un demi tour (moteur 200P par tour), un demi tour= 10 crans de courroie, soit 2 cm de déplacement (pitch courroie = 2 mm)
Résumé: 1 point = 2 cm
Il y aura aussi de la soudure à faire...
voici une photo du projet:
La vue est côté composants, le cuivre (rouge) est vu par transparence
Il y aurait une contre partie possible à ce "travail", sous la forme d'une photo, ou mieux, d'une petite vidéo du projet achevé en service.
Pour illustrer une nouvelle page dans la liste "projets des forumeurs" sur le site electromag1.
MM
Dernière modification par mag1 ; 06/05/2017 à 15h19.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Revenons à nos ...chevaux.
J'ai reçu un driver DRV8825, mais pas le support, commandé en même temps. J'ai fait quelques essais avec un moteur inconnu, venant d'une imprimante probablement, résistance 15ohms (16PU-M002-G2).
Ce qui va m'amener à changer la morphologie du système.
Le moteur consomme énormément d'énergie à l’arrêt, on le savait, mais le couple max à l’arrêt ne sert à rien ici, la résistance moteur sans alim est suffisante.
Je pense maintenant à une génération des steps par le µC central et à une commande de chaque moteur par Enable, venant des plateaux. Et on fera beaucoup d'économie d'énergie. Au fait, un 08M2 par plateau sera très suffisant (5 contacts possibles).
Après une petite prise en main, ces drivers sont pratiques: Steps, Dir, Enable et le réglage des pas (moins on va vite, plus ça consomme), réglage limitation de courant ...au pif.
Faudrait faire une estimation de l'énergie consommée: temps d'utilisation moteur par partie, nombre de parties par jour.
C'est pas tout, ça avance le manège ?
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Après les essais effectués avec le driver, et le changement de configuration, voici le nouveau schéma.
Chaque driver DRV8825 alimente son moteur.
Il y a trois entrées utilisées:
Step qui reçoit des impulsions : une impulsion= un pas moteur
Dir définit le sens de rotation. 0=sens horaire: 1=sens antihoraire
Enable: commande d'alimentation des bobines:
Enable =0, le moteur avance d'un pas par pulse (si pas entier). Pas de pulse, le moteur est bloqué, conso maximum
Enable =1, les bobines ne sont plus alimentées, reste la résistance des aimants, conso nulle
De plus, trois switch pour régler en 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 de pas
Il y a trois panneaux équipés chacun d'un 14M2, son rôle est d'envoyer un créneau 0v au circuit de gestion des moteurs.
La longueur de ce créneau est fonction des points acquis par le joueur.
Principe de fonctionnement du circuit gestion piloté par un picaxe 14M2
Mode "course":
Un pwm (disons 100Hz) alimente les entrées step des trois moteurs
lorsqu'un panneau délivre un niveau 0 sur l'entrée Enable du driver correspondant, le moteur tourne et le charriot avance.
Lorsque un des charriot arrive en fin de course, il coupe le signal 0v de l'entrée "Gagnant" du µC. Les pulses sont coupés, les trois moteurs sont bloqués.
Le programme passe dans une boucle d'attente, jusqu'à l'appui sur le poussoir STOP/RAZ
Le programme passe en mode retour:
Changement de sens
Production de pulses par PWM, fréquence plus élevée, retour rapide
Chaque moteur est arrête (Enable=1) lorsque le chariot pousse un switch de fin de course retour
Retour au début de la boucle principale lorsque tous les charriot sont au départ.
Le jeu recommence
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Suite: Le code partie gestion
La possibilité de faire varier la fréquence des PWM par potar n'est pas très utile. On peut déjà agir sur le réglage des pas.
Pour les plateaux, avec un 14M2, il y a 10 entrées possibles, seulement 3 utilisées.
Le plus exploitable serait de définir une relation entre la distance parcourue et le points acquit Ex 1 point=1 cm
Il me parait plus sympa de faire avancer le chariot lentement, sans trop de saccades
A suivre MMCode:;Gestion chevaux MM 170517 #picaxe 14M2 symbol Dir= B.0 ;sens de rotation symbol arriv= pinB.1 ;=1 si il y un gagnant symbol pas=B.2 ;pulses moteurs (step=mot clé basic) symbol motor1=pinB.3 ;enable moteur 1 symbol motor2=pinB.2 ;enable moteur 2 symbol motor3=pinB.5 ;enable moteur 2 symbol SR1=pinC.4 ;switch retour moteur1 symbol SR2=pinC.3 ;switch retour moteur2 symbol SR3=pinC.2 ;switch retour moteur3 symbol pous=pinC.1 ;poussoir RAZ symbol potvit=C.0 ;potar vitesse en option dirsB=%00111101 ;désignation ports I/O B dirsC=%00000000 pullup %0001111000000010 ;pullup sur B.1; C.1 à C.4 Do pwmout pwmdiv64,pas, 155, 186 ;pwm 100Hz RC 30% vitese lente Low Dir ;rotation sens avance motor1=1 : motor2=1 : motor3=1 ; enable gestion=1 -> moteur ON par plateaux do loop while arriv=0 and pous=1 ; attente 1 gagnant ou poussoir Stop/RAZ pwmout pas, off ;blocage des charriots Do loop while pous=0 ;attente relâchement Stop/RAZ Do loop while pous=1 ;attente appui poussoir RAZ Do loop while pous=0 ;attente relâchement RAZ high Dir ;retation sens retour pwmout pwmdiv4, pas, 249, 299 ;pwm 1000Hz, retour vitesse rapide motor1=0: motor2=0:motor3=0 ;les 3 moteurs ON Do motor1= not SR1 ;moteur OFF (1) si motor2= not SR2 ;charriot motor3= not SR3 ;au départ (0) loop while SR1=1 or SR2=1 or SR3=1 ;tousles chariots sont au départ pwmout pas, off loop
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Bonjour,
Petit calcul de vitesse:
Le moteur fera 200 pas /tour, en pas entier
La poulie d'entrainement a 16 crans par tour
La courroie a 5 crans par cm
Prenons une fréquence de pulses de 100 Hz . En réglage "pas entier", le moteur fait 1/2 tour par seconde
La poulie tourne de 8 crans et la courroie avance de 1 / 5 *8 = 1,6 cm
Le joueur accumule des points en faisant rentrer les balles dans les trous.
Si on défini une correspondance 1 points = 1 seconde de fonctionnement
La courroie avance de 1,8 cm par point. Sur 90 cm de course, on gagne avec 50 points. En un minimum de 50 secondes.
Le détail des courses sera bientôt en MP.
A suivre: un "patron" pour le câblage des plaques. IL faut télécharger TCI4.4 (rappel)
Le réglage vitesse est remplacé par une led indiquant que le programme est bloqué par le poussoir Stop/RAZ. j'ai pas encore dit qu'en mode course , un premier appui sur le poussoir bloque le jeu (Stop), un second appui provoque le retour au départ des chariots (RAZ).
Si il y a un gagnant, l'appui fait passer directement en RAZ
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Une petite (dernière) mise à jour /
Une led rouge RAZ pour signaler que le programme est bloqué en attente de l'appui sur le poussoir RAZ
Une led verte pour signaler que les moteurs sont en marche avant et que le jeu peut recommencer
Un poussoir push off. Pour réinitialiser les compteurs panneaux. Au cas où le jeu repartirait (led verte) alors qu'il y a encore des crédits non consommés du jeu précédent. (Voir si c'est utile, à automatiser éventuellement avec un relais reed à la place de la R de limitation de la led verte)
Pièce jointe 341783
La liste des courses est en PJ, passe pas en MP
On est dans le budget annoncé (moins de 150 € tout compris)
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
