Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 12 sur 12

Augmenter la dynamique d'un moteur DC



  1. #1
    SportsEngine

    Augmenter la dynamique d'un moteur DC


    ------

    Bonjour,

    J'ai 3 moteurs Maxon de récupération, mais il y en a un qui est un peu différent.

    Les 3 ont une tension nominale de 24V 1.8A. En alimentation continu, deux des moteurs se mettent à tourner autour de 3V, et le dernier se met à tourner qu'à partir de 7-8V.

    Le problème c'est que je n'ai pas de réducteur (vu le prix des trucs chez maxon...), seulement une vis sans fin de 80mm avec un pas de 0.25mm pour avoir un mouvement linéaire.
    Je voudrais les asservir en position de la même façon. Pour cela j'ai déjà un MCU qui gère ça avec PID + PWM. Avec les deux premiers moteurs aucun soucis, avec 1% de rapport cyclique ça tourne. Pour le 3ème par contre il faut que je monte à 10% pour qu'il commence à tourner (sous 24V), et je le trouve à peine trop rapide (pas moyen de corriger la position, il oscille toujours même si je modifie les coefficients Ki et Kd)

    Avec un tel offset difficile de faire un asservissement qui a un bon temps de réponse... J'aimerais savoir si vous auriez une solution pour corriger ce problème à part un motoréducteur...

    Merci

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    antek

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Si ce sont les mêmes modèles le problème est certainement mécanique.

  4. #3
    DAUDET78

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Une goutte d'huile qui coince ?
    J'aime pas le Grec

  5. #4
    antek

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Une goutte d'huile qui coince ?
    Un grain de sable pour décoincer ?

  6. #5
    Yvan_Delaserge

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Le moteur défectueux se comporte comme un moteur bon marché, c'est-à-dire que les frottements sont trop importants.

    Pour contrôler la rotation des moteurs bon marché à faible vitesse, à partir d'un microcontrôleur, il est parfois plus efficace d'utiliser la PFM plutôt que la PWM.
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Yvan_Delaserge

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    C'est expliqué ici.
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)

  9. Publicité
  10. #7
    SportsEngine

    [RESOLU] Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Effectivement je ne connaissais pas le principe de PFM. Avec le MCU que j'utilise (PIC24) ça devrait être assez simple à implémenter avec les timers, et ça pourra même servir pour modifier des petit servomoteurs "low-cost"

    Je note comme résolu, je vais expérimenter ça de mon côté. Merci

  11. #8
    Yvan_Delaserge

    Re : [RESOLU] Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Tiens-nous au courant!
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)

  12. #9
    SportsEngine

    Re : [RESOLU] Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Bonjour,

    Pour ceux qui seraient intéressés j'ai trouvé un petit document sympa qui explique l'implémentation de la PFM ici

  13. #10
    mizambal

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Hello. ça m'étonne qu'un moteur + sa charge mécanique nominal puisse tourner (et surtout démarrer) entre 0 et 100% du rapport cyclique. Si vous faites vos essais sans charge mécanique ça fausse l'expérience non ?

  14. #11
    SportsEngine

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Les 2 moteurs qui sont OK ont pas mal de couple même avec un rapport-cyclique faible. L'arbre a un diamètre de 3mm et devient difficile à bloquer entre les doigts à partir de 4-5%. Grâce à la vis sans fin et le faible frottement de l'écrou j'arrive à déplacer la charge à partir de 7% de rapport cyclique (départ arrêté/inversion de sens). Le passage de la PWM à la PFM n'a pas une grande incidence sur les deux premiers moteurs (si ce n'est une diminution de la résolution à 20 paliers comme dans le PDF). Par contre je constate une réelle amélioration sur le moteur "défectueux".

  15. #12
    mizambal

    Re : Augmenter la dynamique d'un moteur DC

    Hello. Merci pour votre réponse du coup c'est bon à savoir cette technique "pfm", je vais sauvegarder ce sujet du coup. Merci à tous pour ces bonnes infos

  16. Publicité

Sur le même thème :

Discussions similaires

  1. Augmenter un couple moteur
    Par anthony7496 dans le forum Électronique
    Réponses: 6
    Dernier message: 13/12/2013, 13h00
  2. Réponses: 15
    Dernier message: 20/12/2012, 23h24
  3. augmenter le couple d'un moteur
    Par RobotikLover dans le forum Électronique
    Réponses: 6
    Dernier message: 17/10/2011, 00h15
  4. Augmenter la puissance d'un moteur
    Par ced19 dans le forum Électronique
    Réponses: 9
    Dernier message: 19/03/2010, 19h27
  5. Augmenter la puissance d'un moteur cc
    Par thor05 dans le forum Électronique
    Réponses: 68
    Dernier message: 19/08/2007, 19h25
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.