Problème 4 moteurs

[invite6034ca80]

Bonjour,

Je suis entrain de fabriquer un robot avec 4 moteurs + 4 encodeurs (1 pour chaque moteur). J'utilise une carte arduino mega 2560 avec un shield l293d. Le problème auquel je n'avais pas pensé (je sais c'est idiot de ma part) est que toutes les sortie pwm sont prise par les moteurs et les servomoteurs je ne peux donc plus brancher mes encodeurs. Voyez-vous une solution à mettre en place rapidement (car j'ai besoin de finir le robot pour mercredi ...) ?

Si quelqu'un a une idée cela me serais d'une grande aide.
Merci d'avance.
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[jiherve]

Bonsoir et bienvenue,
Le composant a tout de même beaucoup d'I/Os, toutes ne sont peu etre pas accessible par l'arduicharabia mais en assembleur cela devrait etre possible.
Ceci dit un petit schéma aiderait.
Reste la solution d'un concentrateur I²C.
JR