Tension reçu par moteurs suivant commande envoyé

[Dashinox]

Bonjour, j'aurai besoin d'aide pour la validation de mon projet de bac de SIN.

Voici mon problème j'ai un robot avec 4 moteurs que j'alimente en 7.2 V et que je contrôle avec des ponts en H. Pour la validation je dois mesurer les tensions des moteur pour chaque commande (Avancer, reculer, droite et gauche) lorsque je fais avancer le robot les 4 moteurs sont en marche et il reçoivent bien tous 7.2 V, lorsque je fais reculer le robot les moteurs sont également tous en marche mais change de sens de rotation ils sont donc en -7.2 V jusqu'ici tout me parait très logique seulement pour les commande droite et gauche je ne comprend pas, pour tourner à droite je fais tourner les 2 moteurs de droite et à gauche les 2 moteurs de gauche pour moi logiquement dans les 2 cas les 2 moteurs devrait recevoir 7.2 V mais pourtant non les tension sont en dessous de 7.2V et ne sont pas stable (elles varient)... Si quelqu'un serait m'expliquer si c'est normal ou non et pourquoi et si ça ne l'est pas me dire quelle tension je devrai obtenir aux bornes de ces moteurs.

Merci beaucoup !
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[antek]

Et que fait le programme ?
Les moteurs sont commandés en PWM ?

[Dashinox]

Le programme donne simplement la commande de la façon suivante :
avancer --> moteur(255, HIGH, 255, HIGH);
gauche --> moteur(0, HIGH, 255, HIGH);
reculer --> moteur(255, LOW, 255, LOW);
droite --> moteur(255, HIGH, 0, HIGH);
Et donc oui ils sont commandés en PWM.

[antek]

Il y a 4 moteurs, donc numérote-les et donne leur commande pour chaque cas.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Dashinox]

Ah oui à ce propos j'ai oublié une précision, je contrôle par la même info les 2 moteurs de gauche et de même pour les moteurs de droite en gros j'ai que 2 roues motrices c'est un choix que j'ai fais pour réduire le code et le nombre de fils à utilisé car le robot est à chenille donc inutile d'avoir 4 roues motrices (J'ai soudé les fils entres eux de façon à avoir 2 sortie aux fils qui est sur mon arduino pour envoyer la même info aux 2 moteurs de gauche par exemple).

Donc en gros dans mes commandes quand par exemple je met pour avancer "moteur(255, HIGH, 255, HIGH);" le premier "255, HIGH" contrôle les 2 moteurs de gauche et le deuxième est la commande des 2 moteurs de droite.

Je sais pas si je suis très claire désolé !

[DAUDET78]

Ca serait sympa de donner le schéma hardware de la commande (pont H) de tes moteurs

[Dashinox]

Voici le schéma de la carte de commande que j'utilise : https://www.gotronic.fr/pj-685.pdf

[DAUDET78]

C'est quoi les références de U7A et U7B ?
Le signal DIR_CH3 , C'est du 0/5V ?
Ton moteur consomme combien ?

[Dashinox]

Ou est ce que je peux trouver la référence ? La carte de commande est une Dagu RS011MC.
Oui c'est alimenté via un arduino c'est du 5V.
Oui mon moteur consomme bien

[DAUDET78]

Ou est ce que je peux trouver la référence ?

Tu lis ce qu'il y a de marqué sur les transistors sur la carte

[Dashinox]

Je n'ai pas la carte avec moi, elle reste dans mon lycée...

[Dashinox]

Est t'il possible que la tension se divise en 2 pour les 2 moteurs, j'envoie 7.2V il reçoivent chacun 3.6V ?

[DAUDET78]

Oui mon moteur consomme bien

Je ne te demande pas si il consomme ! mais combien de courant il est censé consommer ....

C'est quoi les références de U7A et U7B ?

tant que tu ne peux pas répondre à ces questions, c'est pas la peine de faire des plans sur la comète .

[Dashinox]

il est censé consommer 160 mA !
Cela peux changer quoi que se soit telle ou telle transistor ?

[DAUDET78]

il est censé consommer 160 mA !
Cela peux changer quoi que se soit telle ou telle transistor ?

Que la résistance Rds(on) soit trop grande