opto coupleur avec encodeur linéaire et micro controleur

[vibram]

Bonjour à tous,
J'utilise un microcontrôleur pour générer un signal en quadrature sur 2 phases.
ne sachant pas gérer cela rapidement sur un MCU, j'ai décidé d'utiliser un L297 auquel j'envoie simplement le nombre de pulse, la direction et il me convertit le signal sur les phases A/B/C/D
Afin d'avoir le signal en quadrature, je viens chercher le signal uniquement sur les phases A et C qui sont décalées de 90°.
Jusque là tout fonctionne bien.
Datasheet du L297:
http://www.st.com/content/ccc/resour...CD00000063.pdf

Ce signal en sortie doit être traité par ce qu'on appelle une DRO
(ici : https://fr.aliexpress.com/item/Incre...912362174.html )
Lorsque je prends mes mesures au multimetre, j'ai 3.6V en état haut et 0 état bas. Jusqu'ici tout va bien.
Lorsque je branche un arduino en lecture, il décode parfaitement les pulses, tout va bien.
Mais lorsque je branche la DRO, rien !
Le problème est que je manque un peu d'information sur la DRO mais je me demande si je n'ai pas un probleme avec les 3.6V, peut etre que la valeur est trop faible et que du coup ci ne considère pas les pulses en reception? meme si en general sur un signal carré, 3.6v semble suffire pour être considéré comme haut.
Car j'ai vérifié mon cablage et il semble bon.
Le L297 est alimenté en 5v. Pensez-vous que je dois mettre 9 ou 10V (la valeur max je crois) afin d'avoir plus en sortie? J'ai aussi un potar vref, j'ai mis une valeur moyenne car je ne savais pas ci en changeant Vref, je changeais ou pas le voltage aux bornes A.B.C.D
A noter aussi que j'ai 2 ou 3M de longueur de cable entre le L297 et la DRO. et mes mesures sont prises à la sortie du L297
Qu'en pensez-vous?

mon idée était éventuellement de mettre des optocoupleurs 4N35 (car j'ai que ca en stock) mais je bloque sur le branchement

Sur la pin 1, ma phace A ou C, sur la pin 2 le GND
Mais 4 et 3 j'hésite car je pense que je dois à la fois avoir du 5v qui arrive en permanence, mais alterner rapidement entre 0 et 5V selon sur sur le PIN j'applique High or Low mais je me demande si je ne m'embrouille pas avec l'utilisation d'un optocoupleur dans mon cas..!
bref je patauge un peu

merci de votre aide
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[invitee05a3fcc]

Ce signal en sortie doit être traité par ce qu'on appelle une DRO

C'est quoi une DRO ????

[vibram]

Bonjour Daudet78
C'est un outil qui sert normalement à lire des codeurs rotatifs ou lineraires afin de renvoyer une position.
On s'en sert sur les machines outils par exemple.
Le signal lu est de type quadrature 2 phases avec un décalage de 90°

[invitee05a3fcc]

Donc ce n'est pas un encodeur linéaire, mais un encodeur en quadrature.
La sortie est soit en TTL, soit en RS422, soit en signaux plus ésotériques (0/24V par exemple)

J'utilise un microcontrôleur pour générer un signal en quadrature sur 2 phases.
ne sachant pas gérer cela rapidement sur un MCU

Tu veux quelle fréquence max ?
Le L297 me semble être un luxe inutile

[A voir en vidéo sur Futura]

[vibram]

inutile lorsqu'on sait generer ce signal directement mais je ne sais pas le faire
J'aimerais une frequence max identique à celle que peut accepter la DRO donc 100khz.
Mais avant cela, j'aimerais deja comprendre pourquoi la DRO ne réagit pas aux pulses.
Je vais faire un test ce soir pour savoir si c'est que 3.6v ne suffisent pas et qu'il faut réellement 5v

[invitee05a3fcc]

celle que peut accepter la DRO donc 100khz

Un lien WEB sur la notice de ce "DRO" ?

[vibram]

Justement c'est bien mon probleme, il y a tres peu d'info technique
Voir ici: http://www.dro.com.tw/pdf/manual.pdf
tout en bas il y a de vagues informations

[invitee05a3fcc]

C'est du signal TTL en entrée (A , B et Z) et la fréquence max est de 5Mhz (pas 100khz)

[vibram]

Sur le modele que j'ai acheté:
https://fr.aliexpress.com/item/Incre...912362174.html
Il est mentionné 100khz
J'ai mis cette doc car ce sont censés etre des machines tres semblables voire identiques.
Normalement le signal Z sert de référence et je ne sais pas si celui ci est indispensable ou non au bon fonctionnement de l'ensemble.
Normalement on peut faire sans car admettons que ce signal est situé toutes les 1000 pulses A et B, si on s'en sert uniquement sur une plage de 500 pulse, le Z n'est jamais utilisé.

L e Z est l'index
Je vais d'abord tester avec du 5v à la place de 3.6v et ensuite j'aviserai

[invitee05a3fcc]

Sur le modele que j'ai acheté:

C'est pas le même modèle ..... Et sur la notice que tu as eu avec ?

[vibram]

J'ai regardé la notice papier correspond bien à ce que j'ai envoyé en PDF.
J'ai envoyé des pulse propres de 5v et cela ne fonctionne toujours pas.
je me demande donc si c'est l'absence du Z qui pose probleme ou non

[invitee05a3fcc]

je me demande donc si c'est l'absence du Z qui pose probleme ou non

Tu as mis 0V sur Z ? pas laissé en l'air ?

[vibram]

j'ai laissé en l'air !

[vibram]

En l'air, à 0 ou à 5v, meme combat, hum.... ca se complique

[invitee05a3fcc]

j'ai laissé en l'air !

donc il se remet à zéro en permanence ..... c'est probablement ton problème.

[vibram]

donc il se remet à zéro en permanence ..... c'est probablement ton problème.

Pièce jointe 349807

Malheureusement non
Entre temps j'ai essayé de brancher un codeur rotatif que j'arrivais à décoder avec un micro controleur et cela ne fonctionne pas non.
j'imagine donc que mon cablage vers la DRO est mauvais

[vibram]

Je'ai on peut sondé les entrées au miltimetre, deja mon 5V n'est pas ou il faut pas rapport au cablage que j'ai trouvé sur internet. je suis bon pour chercher un schema correspondant...

[invitee05a3fcc]

Sur le connecteur Db9 à la page 117 (ou 118), tu as relié quoi à quoi ?

[vibram]

Justement j'ai relié testé le 5v au cul de la DRO, j'ai +5v entre les pin 2 et 4 si je suis leur cablage ce qui ne correspond pas au PDF

a l'origine j'avais suivi ce cablage:
http://4.bp.blogspot.com/-MzhCfYmD1Q...DSub9+copy.jpg

Et j'ai rien sur la doc papier. Sont forts ces chinois !

[invitee05a3fcc]

Le câblage :




Attention , regarde la numérotation des pins sur le DB9 ! femelle ou mâle, ça ne tourne pas dans le même sens

[antek]

Et j'ai rien sur la doc papier. Sont forts ces chinois !

Les gens achètent, pourquoi ils s'emmerderaient à faire des doc ?

[vibram]

Pour illustrer mes propos
le rouge étant le +

[invitee05a3fcc]

En considérant que la doc est correct, tu ne t’intéresses plus aux pins 1 3 4 et 5 .
Et tu cherches le 0 et 5V sur les autres.



PS : tu as regardé le Db9 du dessus ?

[vibram]

JE viens vous tenir au courant, on m'a donné la solution sur un forum voisin.
Le cablage donné par le fabricant sur le site de vente était le bon, c'étaient les indications sur ma prise DB9 qui étaient mauvaises.
J'ai du controler chaque pin pour voir à quoi cela correspondait.
Apres avoir vérifié cela et branché correctement mes opto, tout fonctionne parfaitement.
Merci de votre aide !

[invitee05a3fcc]

Opto inutile ... et tu ne passeras pas 100Khz avec tes optos.

[vibram]

oui je crois qu'ils sont limités à 1Mhz de màmoire mais je voulais essayer avec ce que j'avais sous la main.
maintenant je vais pouvoir faire des tests et bidouiller avec le microcontroleur, l'interet étant que je sais que ca marche dans une configuration donc ensuite je peux plus facilement isoler les facteurs d'erreur

[invitee05a3fcc]

l'interet étant que je sais que ca marche dans une configuration donc ensuite je peux plus facilement isoler les facteurs d'erreur

Avec le photocoupleur en #1 ? tu passes quelques dizaines de Khz au max ! A quoi ça sert de partir sur une piste bouchée ?

[vibram]

finalement je me suis passé du L297 et j'ai pris que 2 opto 4N35 et mon microcontroleur. Sur la datasheet du 4N35, il est mentionné f = 1Mhz (capacitance input/output), ce n'est pas la fréquence max admise?

Mon premier test était de valider que la DRO lisait bien le signal généré par mon STM32. Et je voulais isoler l'un de l'autre.
Maintenant que j'ai validé le signal et le décodage, je vais pouvoir tester sans opto d'abord à fréquence identique puis à fréquence plus élevée. N'ayant pas de connaissances académiques ni techniques et que peu d'experience, j'avance uniquement par test empirique. ce n'est pas optimal mais au moins je peux faire quelque chose, souvent avec l'aide de forum comme ici

[invitee05a3fcc]

Sur la datasheet du 4N35, il est mentionné f = 1Mhz (capacitance input/output), ce n'est pas la fréquence max admise?

Oh que non ! c'est la fréquence à laquelle est faite la mesure de la capacité d'isolation
http://pdf.datasheetcatalog.com/data...child/4N35.pdf
Avec un Ton et un Toff de 10µS, en non saturé, il y a peu de chance que tu passes plus de 50Khz

Et en mode saturé, c'est encore pire !

[vibram]

En effet vous aviez raison (je n'en doutais pas vraiment à vrai dire)
J'ai donc réussi a enlever les opto et me servir directement du STM32, ca fonctionne à merveille avec des déplacements relativement rapides