correcteur PID mixte

[inviteee69ebe9]

Salut s'il vous plait pour un PID mixte avec réaction dérivée sur la mesure c'est quoi l’intérêt de mettre cette action dérivé sur la mesure ? et dans quel cas il
'est préférable d'utiliser cette structure ? et c'est quoi le différence entre un PID mixte et un PID mixte avec réaction dérivée sur la mesure ??
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[gcortex]

Hello,

Dériver uniquement le retour permet d'éviter les coups de bélier aux changements de la consigne.
De plus, le soustracteur peut écrêter sans annuler la dérivée.