Programmation du micro-contrôleur d'une barrière automatique

[Adrien1992]

Bonsoir j'ai besoin de l'aide de celui qui voudras bien et je ne le remercierais jaimais assez je suis sur un mini projet pour une barrière automatique avec pour cerveau un microcontroleur 16f877A qui va commander un afficheur 7 segment,un lcd et un moteur pas à pas pour lever et faire descendre la barrière mon problème se pose au niveau de la programmation comment faire pour que les 3 programme dont j'ai besoin biensur puisse fonctionner en synchronisation merci d'avance je ne suis pas pro mais juste en quête de connaissance veillez m'aider svp merci
-----

[JPL]

Rappel de la charte du forum :

Les titres des messages doivent être explicites.

[Sandro26]

Bonsoir,
la solution la plus simple consiste à utiliser une boucle dans laquelle tu fais les 3 actions succéssivement :
1) tu affiche ce que tu veux sur l'afficheur 7 segments
2) tu affiche ce que tu veux sur l'écran lcd
3) tu dis au moteur pas-à-pas de faire un pas
puis tu recommence

à noter qu'il faudra aussi lire un capteur dans cette boucle pour savoir s'il faut ouvrir ou fermer ta barrière.

Un pseudo code pourrait être:

sens=1
position_moteur=0


tant que (vrai)

     si (lire_bouton_ouverture()=1)
          sens= 1
     fin si

     si (lire_bouton_fermeture=1)
          sens= -1
     fin si
     
     si (sens = 1 et position_moteur<100)
          moteur:faire un pas vers l'ouverture
          position_moteur=position_moteur+1
     fin si
     
     si (sens = -1 et position_moteur>0)
          moteur:faire un pas vers la fermeture
          position_moteur=position_moteur-1
     fin si
          
     //ici le code pour afficher ce que tu veux sur l'afficheur 7 segment (le message peut dépendre de "sens" et de "position_moteur")

     //ici le code pour afficher ce que tu veux sur l'écran lcd (le message peut dépendre de "sens" et de "position_moteur")

     attendre x millisecondes

fin tant que

Le code donné ci dessus suppose qu'il faut 100 pas pour ouvrir le portail : si cee nombre est différent, il suffit de remplacer 100 par le nombre de pas.
Lorsque le portail est fermé, l’appuie sur le bouton entraîne l'ouverture du portail, lorsqu'il est ouvert il entraîne sa fermeture. Lorsqu'on appuie en cours d'ouverture ou de fermeture, on change de direction.
En même temps le programme affiche un message de ton choix sur l'afficheur 7 segments et sur le lcd.

Après, si tu veux qu'on t'aide plus en détail, le mieux serait de nous fournir les 3 codes que tu veux réunir, ou à défaut au moins expliquer plus en détail ton système.

[penthode]

hello ,

un PàP pour lever une barrière est le pire des choix !

ces moteurs ont peu de couple et un portail est lourd ! même si équilibrée

avant de se lancer tête baissée dans le soft , il faut définir un projet cohérent.

[A voir en vidéo sur Futura]