Création d'un système embarqué

[invite02121886]

Bonjour,

Nous sommes deux amis novices en électronique et radio qui se sont malgré ça lancé dans un projet de création de "machine". Notre souhait est de créer une "boule", la plus petite possible, qui capterai son accélération/vitesse et sa rotation dans l'espace et qui enverrai ces informations à une station de contrôle. On a fait quelques recherches et on est venu à la solution suivante : de mettre dans la boule un accéléromètre et un gyroscope (j'ai vu qu'il existait des modules qui comprenaient les deux) et qui enverrai les informations de ces deux capteurs par radio à la station de contrôle. Mais voilà, ne connaissant pas grand chose en électronique on se demandait si cette solution était viable et comment la mettre en œuvre (est il possible d'intégrer une petite alimentation type pile de montre pour alimenter le tout et de mettre un émetteur et les deux capteurs dans la boule sans passer par un microcontrôleur?).

Merci de vos conseils/réponses

Jérémy
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[invite02121886]

PS: la portée ne serait que de 1 à 3 mètres maximum

[invite5637435c]

Bonjour,

certains modules bluetooth intègrent un µC et des ressources matérielles permettant de lire des valeurs analogiques et/ou numériques, il faudrait chercher dans cette direction (module bluetooth low energy).
Pour pouvoir transmettre des infos il faut les formater et cadencer les transferts.
Ou les envoyer bruts de fonderie et les analyser ensuite, mais je pense que vous ne pourrez pas vous passer d'un µC.

[invite02121886]

On chercherait à avoir une latence nulle, le bluetooth ne poserait pas un problème dans ce cas?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5637435c]

Si vous ne dites pas tout

Quelque soit le système vous aurez une latence, aussi faible soit-elle, rien n'interdit de la quantifier puis de l'extraire du résultat final.

[invite02121886]

Okay,

et quel type de système aurait la plus basse latence et de combien serait elle?

[invite5637435c]

Il faudrait en savoir plus sur votre système (vitesse et objectif de la manip).
Tout dépend aussi de la taille des informations à transmettre, de la precision voulue, de l'énergie nécessaire.
Peut être un module wifi type ESP8266.

[invite2988328a]

Bonjour,

Je suis l'ami de Jérémy et je vais essayer de donner le plus de détails possible sur ce qu'on essaie de créer.

Comme l'as déjà dit mon ami, nous voulons mettre dans une boule en caoutchouc (ou autre matière pouvant recevoir des chocs et rebondir) un système permettant de capter sa vitesse/accélération et sa rotation dans l'espace et qui enverrai ces informations à une station de contrôle éloignée de moins de 2 mètres. Nous fixerions cette boule à une tige d'environ 30 cm et son application serait de l'utiliser comme une baguette de xylophone pour pouvoir mesurer la force de chaque coup joué sur les lames (avec cette baguette) et d'envoyer cette info pour avoir un retour sonore en direct en fonction de la force appliquée (d'où le besoin d'une latence très faible).

Les problèmes étant:
-pouvoir mettre un accéléromètre, gyroscope, module wifi ou autre émetteur, pile et un µC dans un espace sphérique de 3 cm de diamètre au maximum.

-avoir un système assez précis au niveau de la vitesse et l'accélération de la baguette. D'après des calculs assez approximatifs la vitesse de la baguette pourrait aller jusqu'à 8 [m/s] et son accélération serait énorme puisque qu'elle passerait de 8 à 0 [m/s] en un laps de temps très court (au moment du choc contre la lame). Tout cela aurait pour but de mesurer de la vitesse maximale (donc juste avant de toucher la lame) de chaque coup effectué, et de faire correspondre cette valeur à la vélocité (l'intensité sonore renvoyée). Le système devrait aussi être capable de mesurer des mouvement de quelques centimètres dans d'autre directions pour d'autre application (ex: changement de pitch)

-avoir un système résistant aux chocs (même si la masse est assez faible).

-avoir un latence assez faible pour ne pas être perceptible (si cela est réalisable).


Voici la réalisation idéale que nous souhaitons mettre ne œuvre et nous somme prêt à faire des concessions, notamment au niveau de la taille de la boule.

Merci de vos conseils/réponses

Antoine

[invite5637435c]

Bonsoir,
Ce que vous demandez est réalisable mais pas sur un forum, dont ce n'est pas la finalité.
Il faut vous rapprochez d'un BE et tenter de vous faire financer ces études.
Bonne chance pour votre projet, l'idée semble intéressante mais il y a un peu de boulot quand même

[Ikhar84]

Si la baguette est destinée à être tenue en main, on peut imaginer cabler ou au moins déporter le module radio et la baterrie sur l'artiste. Au moins dans un premier temps (proto).

Le cable passerait facilement à l'intérieur de la baguette, non ?

Cela simplifie grandement la conception.