Controler moteur + relais via Flysky RC

[jesus666]

bjr tout le monde,

j'aimerai controller un chariot avec un moteur 12v. avant/arriere Un (verin elec ou un servomoteur) pour la direction du chariot.
plus j'aurais besoin de quelques voies disponibles pour des relais.

Le tout avec une telecomande genre flysky :
https://fr.aliexpress.com/item/32630...chweb201603_53

couplé a son recepteur.
https://fr.aliexpress.com/item/32966...chweb201603_53


Objectif : un chariot télécommandé de +-60kg qui passe entre des rangs de legumes en serre et qui permet de passer une pulvérisation sur les plantes....

Je maitrise la fabrication du chariot, de la pulverisation, de l'electronique "relais"

Je rencontre deux problemes principalement.
comment adapter le signal de recepteur a un controleur de moteur CC ? histoire que le stick fonctionne bien.
(genre ca :https://fr.aliexpress.com/item/32924...chweb201603_53)

comment transformer le signal du recepteur pour l'adapter a des relais 5v ou 12v. (peut etre en passant par un arduino, mais dans ce cas comment communiquer entre recepteur et arduino)

Pour le moteur je peux envisager de passer par un brushless controllé par un esc, mais je ne trouve pas de moteur suffisament puissant pour un chariot de ce poids.

Si vous avez des pistes MERCI !

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[invitef29758b5]

Salut

Pour le moteur je peux envisager de passer par un brushless controllé par un esc, mais je ne trouve pas de moteur suffisament puissant pour un chariot de ce poids.

Tu n' as pas assez cherché .
400 W ce n' est pas énorme .

[penthode]

hello ,

ton récepteur sort à la norme PPM

c'est une bonne nouvelle : standard bien connu ! depuis des lustres...

à partir de là je te conseille la lecture de la bible

[jesus666]

alors dans l'ordre,
j'ai bien trouvé des choses comme ca :
https://fr.aliexpress.com/item/33017...a-5492474cad46
je sais pas si c'est vraiment 1500W ?? Je trouve ca etrange par rapport a des moteurs classiques dans la meme gamme de prix.....

Ca aussi :
https://fr.aliexpress.com/item/32817...a-5492474cad46
Ca me semble etre un esc compatible avec le moteur.

Maintenant questions ....
Ca me parait un peu trop simple, mais si je branche l'IA-10 sur cet ESC est ce que il va fonctionner avec la manette des gaz exactement comme sur du modelisme ? avant arrière graduation de la vitesse ?
1500W ca me parait beaucoup, j'ai un autre outil avec un moteur https://fr.aliexpress.com/item/40000...chweb201603_53
et deja 350W ca arrache pas mal. J'ai l'impression qu'il n'y a pas de moteur brushless intermediaire entre modelisme et scooter ???

Est ce compatible IA-10 et n'importe quel esc ?

Y a t'il un moyen de controller un relais On OFF via un esc ? (pour ouvrir mes electrovannes ?)


Merci pour le guide du modelisme,
ca m'a confirmé l'autre hyptohese que serait de relier les sorties de L'IA-10 aux entrées annalogiques de l'arduino, et lire la tension "moyenne" sur l'entrée. (elle doit changer vu la decoupe du signal ppm) et de faire executer mon code sur l'arduino en fonction de ces valeurs ....

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef29758b5]

je sais pas si c'est vraiment 1500W ?? Je trouve ca etrange par rapport a des moteurs classiques dans la même gamme de prix.....

La magie du brushless

Ca me semble etre un esc compatible avec le moteur.

C' est pour bateau (avec circulation d' eau)
Cherches un ensemble pour voiture 1/10 ou 1/8

je branche l'IA-10 sur cet ESC est ce que il va fonctionner avec la manette des gaz exactement comme sur du modelisme ? avant arrière graduation de la vitesse ?

Oui après programmation de l' émetteur .

Y a t'il un moyen de controller un relais On OFF via un esc ?

?????
Un ESC est fait pour piloter un moteur .

[jesus666]

je suis bluffé du rapport taille puissance.....
est ce que ca, irait ?
https://fr.aliexpress.com/item/32946...5-f0e107d6a098
Mon chariot va faire 60kg, et il devra avancer a 2-6km/h

Sinon l'autre question c'est comment controller un relais via la telecommande, en sortie du IA-10 ? Sans esc je crois comprendre....;-

[jesus666]

alors je suis toujours dans le vague ....

j'ai trouvé ca un ensemble moteur + driver.
https://fr.aliexpress.com/item/32950...7-d1f8fe959075
ca me semble bien mais j'ai un doute sur la puissance pour deplacer un chariot de 80kg a 2/6km/h.

Par contre je ne vois nul part d'entrée pour le signal du boitier de reception...

sinon il existe des choses comme ca, genre clef en main :
https://fr.aliexpress.com/item/33049...d-262995770073

Pensez vous qu'il soit possible de controller le driver via l'IA10 ?

Je nage un peu si une bonne ame peut m'aiguiller.
merci

[invitef29758b5]

j'ai trouvé ca un ensemble moteur + driver.
ca me semble bien mais j'ai un doute sur la puissance pour deplacer un chariot de 80kg a 2/6km/h.

Un moteur d' une puissance nominale (consommée) de 4,5 W , c' est sur que ça va pas le faire .
En quoi ce moteur te "semble bien" ?
Pourquoi un pas à pas ?

Par contre je ne vois nul part d'entrée pour le signal du boitier de reception...

Pour moi c' est tout du chinois .

[f6bes]

Par contre je ne vois nul part d'entrée pour le signal du boitier de reception...


merci

Bjr à toi, Tu as démarré ta discussion AVEC un télécommande genre "radio-pillotage"
Donc te faut son corollaire le RECEPTEUR qui va avec. Et le signal de "réception " d'un gtel boitier
sont la réception des ondes radio ( une antenne ).
Bien sur en sortie dsu récpeteur de télécommande FAUT une liaison filaire et certainement interfaçe pour commander
le bourin.
Bonne journée

[jesus666]

Je reconnais que je maitrise pas vraiment les termes du domaine, desolé de faire brouillon...


Pour faire simple, je fragmente et je vais laisser les questions dans la "chaine"

- je commence avec une telecommande flysky,
- je réceptionne avec un boitier Ai10.
- je récupère le signal en sortie du AI10 pour commander :
- un servo pour la direction (facile ca se branche direct sur le AI)
- un moteur DC : Ma meilleur piste pour l'instant, branché le signal du AI10 CH1 sur Arduino, convertir en valeur (-255/255) puis contrôler un driver moteur puis le moteur DC.
- une electrovanne (branchement d' un arduino pour lire le signal et contrôler un relais)

Je trouve que ma solution de controle de moteur est un peu une usine a gaz. Je serais tenté d'utiliser un ESC et un brushless (dont j'ai appris l'existence ici) Seulement je rencontre un probleme pour regrouper les deux criteres. Un moteur avec son ESC assez puissant genre mini 200w, et qui tourne lentement avec du couple.
Je trouve des moteurs puissants avec leur esc mais qui tournent a fond, ou des motoreduits mais pas dans cette puissance.

[invitef29758b5]

- je commence avec une telecommande flysky,
- je réceptionne avec un boitier Ai10.

Une télécommande comprend un emetteur et un récepteur

- je récupère le signal en sortie du AI10 pour commander :
- un servo pour la direction (facile ca se branche direct sur le AI)

Autrement dit , tu branches le servo de direction sur le récepteur .

Je serais tenté d'utiliser un ESC et un brushless

Ou un moteur "brushed" (à charbons) et un variateur .

Je trouve des moteurs puissants avec leur esc mais qui tournent a fond

Il faut passer par une réduction mécanique .

[jesus666]

Alors je crois avoir trouvé le genre de moteur brushless dimensionné pour mon utilisation,
https://fr.aliexpress.com/item/32981...chweb201603_53

avec un esc a 80A genre ca :
https://fr.aliexpress.com/item/32769...chweb201603_53

Savez vous quelle est la plage de vitesse que realise l'ESC.
Quand le moteur est vendu a 400tr/v a 12V il fera 4800tr/min en vitesse de pointe ? mais jusqu'a quelle vitesse peut il descendre ?

[invitef29758b5]

Savez vous quelle est la plage de vitesse que realise l'ESC.
Quand le moteur est vendu a 400tr/v a 12V il fera 4800tr/min en vitesse de pointe ? mais jusqu'a quelle vitesse peut il descendre ?

Plage de vitesse 0 à 35 000 tr/min
Mais en aéro (avions hélico) les contrôleurs ne gère pas l' inversion de sens
Il te faut un contrôleur voiture .

[f6bes]

- je réceptionne avec un boitier Ai10.

Remoi, Et tu crois que TOUT le monde..sait ce qu'est ce...boitier ?
Bonne journée

[jesus666]

Merci Dynamix

A vitesse très basse genre 50tr/min le moteur a t'il toujours du couple ?

en contrôleur de voiture j'ai trouvé deux choses, pas du tout au même prix...
le premier
https://fr.aliexpress.com/item/33006...chweb201603_53
et le second
https://fr.aliexpress.com/item/33043...chweb201603_53

La différence de prix est importante, celui qui est pas cher annonce des caractéristiques tellement élevée qu'il en est douteux ?

Les ESC semblent tous avoir un petit interrupteur deux positions, je n'arrive pas a trouver a quoi il sert ?

F6bes,
je sais pas vraiment comment nommé ce "boitier de réception" voila pourquoi je l'appel par son nom de modèle AI10.... Mais je veux bien utiliser le bon terme j'essaye de m'appliquer a soigner mes écrits.

Savez vous s'il existe des boitiers de réduction a adapter sur le moteur ? ou faut il simplement jouer sur un enchainement de pignon couronne sur l'arbre ?

[jesus666]

J'ai avancé, et pour ceux qui ne s'y connnaissent pas plus que moi ...

d'abord j'ai trouvé des controlleurs de vitesse avec le cable liaison vers le recepteur (cable BEC) pour moteur DC charbon. avant/arriere
la gamme charbon est plus large avec des reducteurs que la gamme brushless.
https://fr.aliexpress.com/item/32826...c00bOyBJB&mp=1

J'ai également trouvé des relais avec un cable BEC, pas besoin d'usine a gaz avec un arduino,
https://fr.aliexpress.com/item/32969...c00bOyBJB&mp=1

J'ai recu ma manette flysky
pour ceux qui veulent 10CH, attention il faut flasher la manette, le firmware n'as pas les 10ch pas defaut. Ca se fait, mais evidemment le cable livré avec ne fonctionne pas il faut bricoler son propre cable.
En gros, si 6ch suffisent autant rester sur un 6ch.

pour la direction de ma machine je suis parti sur un servo "puissant"
https://fr.aliexpress.com/item/32240...c00bOyBJB&mp=1

J'ai egalement trouvé des servos plus fort 200kg, mais la on change de gamme je sais pas ce que ca vaut...
https://fr.aliexpress.com/item/32974...4d862e0esQkq3P


J'ai connecté un servo sc90 sur ma flysky, et je suis etonné que la course du servo ne soit pas complete ??? j'ai poussé a 120% les reglages du CH c'est mieux mais c'est pas encore la capacité max du servo.
J'ai constaté qu'il existe pour les meme modeles de servo, des models 180° ou 270°
Si qq'un a l'explication....