bjr tout le monde,
j'aimerai controller un chariot avec un moteur 12v. avant/arriere Un (verin elec ou un servomoteur) pour la direction du chariot.
plus j'aurais besoin de quelques voies disponibles pour des relais.
Le tout avec une telecomande genre flysky :
https://fr.aliexpress.com/item/32630...chweb201603_53
couplé a son recepteur.
https://fr.aliexpress.com/item/32966...chweb201603_53
Objectif : un chariot télécommandé de +-60kg qui passe entre des rangs de legumes en serre et qui permet de passer une pulvérisation sur les plantes....
Je maitrise la fabrication du chariot, de la pulverisation, de l'electronique "relais"
Je rencontre deux problemes principalement.
comment adapter le signal de recepteur a un controleur de moteur CC ? histoire que le stick fonctionne bien.
(genre ca :https://fr.aliexpress.com/item/32924...chweb201603_53)
comment transformer le signal du recepteur pour l'adapter a des relais 5v ou 12v. (peut etre en passant par un arduino, mais dans ce cas comment communiquer entre recepteur et arduino)
Pour le moteur je peux envisager de passer par un brushless controllé par un esc, mais je ne trouve pas de moteur suffisament puissant pour un chariot de ce poids.
Si vous avez des pistes MERCI !
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