Arduino et graisseur/huileur de chaine de moto

[fortglout]

Bonjour,

je viens vous solliciter car je suis bloqué sur mon programme d'arduino pour un montage de graisseur/huileur pour chaine de moto.

Donc mon montage est composé de :

- 1 arduino nano
- 1 mosfet
- 1 pompe électrique péristaltique
- 1 laser
- 1 photorésistance ou led réceptrice IR.

Mon problème c'est que je n'arrive pas à faire le programme pour une barrière lumineuse avec le laser et la photorésistance ou led IR réceptrice, je souhaite que l'arduino compte les coupures du faisceau et par exemple à la 50ième coupure qu'il active la pompe pompe injecter une goute d'huile pour graisser la chaine.

Merci pour votre aide.
-----

[CapFlam]

Bonjour,

Perso, je me pose la question ainsi:
es-tu vraiment certain qu'il soit judicieux d'huiler constamment ta chaîne avec une huile probablement fluide,
alors qu'il est peut être préférable de la graisser plutôt que de l'huiler,
alors qu'il est peut être préférable d'utiliser une graisse seiche (type teflon ou autre) qui a l'aventage de ne pas coller à la terre/boue et donc d'éviter l'abrassion de la chaîne par cette dernière.

[webscience]

Bonjour,

Pour compter les impulsions, il doit existé comme pour les divers microcontrôleurs, 1 ou plusieurs broches dédier à cela, il faut l'activer et le configurer.

Je ne fais pas de l'arduino, je travaille seulement avec des microcontrôleur Pic en ASM.

Le principe reste le même

1) En mets à zéro un timer, de préférence un timer en 16 bits

2) Au moment que tu as choisi tu déclenche le timer, celui-ci va compter le nombre d'impulsion sur l'entrée de la broche prévu à cela(configuration à faire)

3) Tu définis un nombre de tours, et au moment voulu tu actives le graissage, ainsi de suite ......

A+

[nornand]

bsr le comptage peut se faire au niveau du pignon de sortie de boite.

[A voir en vidéo sur Futura]

[gienas]

Bonjour fortglout et tout le groupe

... Mon problème c'est que je n'arrive pas à faire le programme pour une barrière lumineuse avec le laser et la photorésistance ou led IR réceptrice ...

À te lire, j’ai le sentiment que ton problème n’est pas le programme mais plutôt la capture de l’information.

Le microcontrôleur, quel qu’il soit, attend des impulsions.

Ces impulsions existent-elles déjà?

Ensuite, pour bâtir le programme, il faut avoir la disposition du hard choisie, or nous n’en savons rien.

[jiherve]

bonjour,
déjà pour faire du comptage éliminer les photo résistances car trop lentes, il faut une photo diode ou un photo transistor et travailler dans l'infrarouge à défaut de moduler le faisceau lumineux pour s'affranchir de la lumière ambiante.
Et comme le souligne Gienas une fois que l'on dispose d'un signal propre le reste est presque trivial.
JR

[polo974]

sinon, il y a les capteurs à effet hall. (dans tous ventilo de pc avec un fil jaune par exemple)

[fortglout85]

Me re-voici après un gros problème de connexion de compte, j'ai réussi à faire 2 codes, 1 avec un capteur ils et un en manuelle pour gérer le temps d'injection, mais je n'arrive pas à regrouper les 2, merci pour votre aide.
Pour le capteur ils :

int valeur = 0; // Variable potentiomètre
int capteurpin = 12;
int sensorValue;
int lastsensorValue = LOW;
int compteur = 0 ;
unsigned long temps = 0;
unsigned long duree = 500;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
  Serial.begin(9600);
  temps = millis();
}

void loop() {
  // Lecture du potentiomètre pour régler la vitesse
  valeur = analogRead(A0);


  sensorValue = digitalRead(capteurpin);
  if (( sensorValue == HIGH) && (lastsensorValue == LOW)) compteur++;
  lastsensorValue = sensorValue;
  delay(1);

  if (millis() - temps > duree) {
    temps = millis();
    Serial.println(compteur);
    compteur = 0;
  }
}

Pour l'injection manuelle d'huile :

const int bouton1 = 7; // bleu
const int bouton2 = 3; // gris
const int bouton3 = 8; // bleu

int red_light_pin = 6; // marron
int green_light_pin = 4; // orange
int blue_light_pin = 5; // vert
const int led3 =  2; // rouge
const int relai =  9;// jaune

// Déclaration des variables :
int etatBouton1 = 0;
int etatBouton2 = 0;
int etatBouton3 = 0;

// le code dans cette fonction est exécuté une fois au début
void setup() {
  // indique que la broche led est une sortie :
  pinMode(red_light_pin, OUTPUT);
  pinMode(green_light_pin, OUTPUT);
  pinMode(blue_light_pin, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(relai, OUTPUT);

  // indique que la broche bouton est une entrée :
  pinMode(bouton1, INPUT);           // configure la broche en entrée
  digitalWrite(bouton1, HIGH);
  pinMode(bouton2, INPUT);           // configure la broche en entrée
  digitalWrite(bouton2, HIGH);
  pinMode(bouton3, INPUT);           // configure la broche en entrée
  digitalWrite(bouton3, HIGH);
}

// le code dans cette fonction est exécuté en boucle
void loop() {
  // lit l'état du bouton et stocke le résultat dans etatBouton
  etatBouton1 = digitalRead(bouton1);
  etatBouton2 = digitalRead(bouton2);
  etatBouton3 = digitalRead(bouton3);

  // Si etatBouton est à 5V (HIGH) c'est que le bouton est appuyé

  if (etatBouton3 == LOW) {
    // on allume la LED
    RGB_color(0, 0, 0);
    digitalWrite(relai, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
  }
  else if (etatBouton2 == LOW) {
    // on allume la LED
    RGB_color(0, 0, 0);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(relai, LOW);
  }
  else if (etatBouton1 == LOW) {
    // on allume la LED
    RGB_color(175, 125, 50); // red
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(relai, LOW);
    delay (45000);
    RGB_color(175, 125, 50); // red
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(relai, HIGH);
    delay (200);
  }
  else {
    // on allume la LED
    RGB_color(0, 255, 0); // verte
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(relai, LOW);
    delay (60000);
    RGB_color(0, 255, 0); // verte
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(relai, HIGH);
    delay (200);
  }
  delay (10);
}
void RGB_color(int red_light_value, int green_light_value, int blue_light_value)
{
  analogWrite(red_light_pin, red_light_value);
  analogWrite(green_light_pin, green_light_value);
  analogWrite(blue_light_pin, blue_light_value);
}

[fortglout85]

Sinon pour faire plus simple, je récupère l'info vitesse avec le ILS et l'aimant sur la couronne et à partir de 10/15 km/h le programme d'injection d'huile se lance automatiquement, je varierais entre 2 durées définis par mon interrupteur à 3 positions (P1 : off, P2 : durée 1 et P3 : durée 2).
Merci pour votre aide.

[fortglout85]

Voici mon nouveau code plus qu'à essayer :

#include <FreqCount.h>

const int bouton1 = 7; // bleu
const int bouton2 = 3; // gris
const int bouton3 = 8; // bleu

int led1 = 6; // marron
int led2 = 4; // orange
int led3 = 5; // vert
int led4 =  2; // rouge
int relai =  9;// jaune

int etatBouton1 = 0;
int etatBouton2 = 0;
int etatBouton3 = 0;

void setup() {
  FreqCount.begin(1000);

  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(relai, OUTPUT);

  pinMode(bouton1, INPUT);
  digitalWrite(bouton1, HIGH);
  pinMode(bouton2, INPUT);
  digitalWrite(bouton2, HIGH);
  pinMode(bouton3, INPUT);
  digitalWrite(bouton3, HIGH);
}

void loop() {

  etatBouton1 = digitalRead(bouton1);
  etatBouton2 = digitalRead(bouton2);
  etatBouton3 = digitalRead(bouton3);

  if (FreqCount.available()) {
    unsigned long count = FreqCount.read();
    if (count > 100)
    {
      if (etatBouton3 == LOW)
      {
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led3, LOW);
        digitalWrite(led4, HIGH);
        digitalWrite(relai, HIGH);
      }
      else if (etatBouton2 == LOW) {
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led3, LOW);
        digitalWrite(led4, LOW);
        digitalWrite(relai, LOW);
      }
      else if (etatBouton1 == LOW) {
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led3, LOW);
        digitalWrite(led4, LOW);
        digitalWrite(relai, LOW);
        delay (45000);

        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led3, LOW);
        digitalWrite(led4, HIGH);
        digitalWrite(relai, HIGH);
        delay (200);
      }
      else {
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        digitalWrite(led3, LOW);
        digitalWrite(led4, LOW);
        digitalWrite(relai, LOW);
        delay (60000);

        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        digitalWrite(led3, LOW);
        digitalWrite(led4, HIGH);
        digitalWrite(relai, HIGH);
        delay (200);
      }
      delay (10);
    }
  }
}

Merci pour votre aide.

[goaoute]

Même avis que "CapFlam", huiler une chaîne de moto est une idée pour le moins farfelue.Sans parler du fait qu'à haute vitesse l'huile sera éjectée et ira huiler le pneu, bonjour les dégâts...
Bricole autre chose avec ton Arduino.

[fortglout85]

J'en suis bien conscient, il existe des modèle de huileur qui fonctionnent sans problème mais à plus de 300€, là ce n'est pas la question, je demande juste de l'aide pour le codage, merci.

[fortglout85]

Voici mon nouveau code qui fonctionne très bien, par-contre j'aimerais toujours qu'il soit proportionnel avec la vitesse, pouvez-vous m'aider, merci.

#include <FreqCount.h>

const int led = 2; // rouge
const int led1 = 6;// marron
const int relai =  9;// jaune
const int BP = 3; // gris

const int APPUI = 0;
const int PAS_APPUI = 1;

int ETAT_BP;

void setup() {

  FreqCount.begin(1000);

  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(relai, OUTPUT);
  pinMode(BP, INPUT);
  
  digitalWrite(BP, HIGH) ;
}

void loop() {
  ETAT_BP = digitalRead(BP);

  if (ETAT_BP == APPUI) {
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(relai, HIGH);
  }
  else {
    if (FreqCount.available()) {
      unsigned long count = FreqCount.read();
      digitalWrite(led, LOW);
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(relai, LOW);
      if (count > 5)
      {
        digitalWrite(led, HIGH);
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(relai, HIGH);
        delay (225);
        digitalWrite(led, HIGH);
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(relai, LOW);
        delay (45000);
      }
    }
  }
}

Actuellement j'ai comme fonction, purge et mise en marche en roulage pendant 0.225s et coupure pendant 45s.

[fortglout85]

voici mon montage électrique, j'ai coupé l'alimentation sur la masse pour une question de facilité de branchement :

[GTRJux]

@CapFlam et goaoute : j'huile mes chaines moto depuis plus de 5 ans maintenant et 80 000 km avec 3 motos différentes. 1 roadster hornet 600, 1 sportive R1 1000cc, 1 trail Transalp 600.
La différence entre un graissage et un huilage est l'entretien de la chaine, je trouve que l'huile s'enlève mieux que la graisse. Pour le nettoyage c'est plus facile. Il y a moins d'amas de graisse et de poussière dans le carter de pignon de sortie de boite avec de l'huile.
Par contre, il faut huiler plus souvent car comme le dit goaoute, l'huile s'en va, et ce pas forcément à haute vitesse. Mais il faut se rassurer, la quantité d'huile appliquée n'est pas suffisante pour se déposer sur le pneu et créer une glisse.

Bon courage à Fortglout85 pour son "scottoiler" maison.

[fortglout85]

Merci pour ce soutiens GTRjux, actuellement je suis rendu à environ 2000 kms effectué depuis ce montage, j'en ai pas sur le pneu juste un peu sur la jante, mon temps d'injection est de 1 gouttes toutes les minutes, je vais peut-être augmenter un peu mais ça fonctionne déjà bien.

[goaoute]

Et l'huile qui disparaît, elle va où ?
Si tout le monde roulait en moto avec ce système, les routes seraient de belles patinoires.

[zebular]

Bonne remarque,là ou les constructeurs songent à récupérer les résidus de plaquettes de freins avec des aspirateurs intégrés(rédemption après de longues années a répandre de l'amiante partout?)

[fortglout85]

Les plaquettes n'ont plus d'amiante mais en ce qui concerne mon huile, c'est de l'huile bio-dégradable de marque repère.
En ce qui concerne les voitures et beaucoup de française se sont des belles passoire avec le moteur qui pisse l'huile de tout les côté, ça fait plus de 20 que je fais de la mécanique vl et bah c'est loin d'être étanche.

[zebular]

Les plaquettes n'ont plus d'amiante mais en ce qui concerne mon huile, c'est de l'huile bio-dégradable de marque repère.
En ce qui concerne les voitures et beaucoup de française se sont des belles passoire avec le moteur qui pisse l'huile de tout les côté, ça fait plus de 20 que je fais de la mécanique vl et bah c'est loin d'être étanche.

Logiquement un bloc qui perd de l'huile est signalé au CT,mais pas nécessaire à sa validation.C'est dommage mais ainsi va le monde. je vais ainsi.ma fortune est limité.

[goaoute]

Logiquement un bloc qui perd de l'huile est signalé au CT,mais pas nécessaire à sa validation.C'est dommage mais ainsi va le monde. je vais ainsi.ma fortune est limité.

Et les milliards de tonnes de l'usure des pneus, je présume qu'elle montent dans l'atmosphère par le principe de la diffusion des particules parfaites.

[gienas]

Bonsoir à tous

Merci de rester dans le sujet, qui doit se concentrer exclusivement sur l'électronique