Bonjour,
Je me posai la question suivante:
Comment creer un double intégrateur avec un passe bas pour avoir le deplacement généré par l'accélération mesurée par des accéléros.
en fait, ce serait sur un filtre numérique IIR de butterworth, voila, je voudrai savoir si c'est faisable et comment on calcul ces coeficients.
Merci.
Bonsoir
là
http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/
JR
Merci pour ton lien, il est bien pratique.
mais cela me me dit pas comment on calcul les valeurs du fitre pour obtenir un double intégrateur.
Si tu peux m'eclairer là dessus, ce serait bienvenue.
merci.
Pour le calcul des coefficients de ton filtre, il faut que tu connaisse le gabarit que tu veut avoir dans ton diagramme de bode (fréquence de coupure....). c'est un double intégrateur passe bas certe mais avec quelle fréquence de coupure.
meme question pour la double intégration.
En ce qui concerne la programmation de la fonction de transfert, en numérique je l'ai fais 2 ou 3 fois mais j'avoue que c'est pas si simple que ca.
je ne suit pas trop sure mais je crois que c'est comme ca qu'on s'y prend pour passer d'une fonction de transfert analogique en numérique.
Déja il faut que tu ais ta fonction de transfert globale (en laplace)
ensuite tu fais la transformée en Z de cette fonction.
Puis tu passe dans le domaine temporel afin d'avoir de connaitre la fonction sous forme de dérivées de l'entrée et de la sortie en fonction de l'échantillon.
ensuite dans ton programme tu va devoir conserver en memoire des valeur précedentes de l'entrée et de ta sortie. donc pour ca tu les stocke dans 2 tableau différents.
et ensuite tu ecris dans le langage de prog choisit ta fonction de transfert dans le domaine temporel
a savoir si tu as par exemple
S(n)=(delta)E(n)
ca te donne dans ton prog
S=E[n]-E[n-1]
avec E[n]:l'échantillon qui vien juste d'etre recupéré
E[n-1]:l'échantillon précédent que tu as stocké dans un tableau.
j'avoue que ca doit pas etre très clair mais j'espere que ca t'a un peu aidé.
Ouais, mais justement ce que je veux savoir, c'est comment on a la fréquence de coupure pour que ca réalise la double intégration correctement.
ben justement la fréquence de coupure c'est toi qui la choisit.
tu décide que ton filtre est passe bas et double intégrateur mais jusqu'a quelle fréquence doit-il etre passe bas?
c'est a toi de choisir tous ces paramètres et ensuite tu calcule tes coefficiente en fonction de l'ordrde de ton filtre, de l'amplification que tu désire et de la féquence de coupure que tu souhaite obtenir.
tu veux que ton filtre soit intégrateur dans quelle fréquence???
les basses fréquences je suppose mais jusqu'a quelle limite?
A partir de quelle fréquence veut tu que ton filtre commence à atténuer ton signal???
tous ces paramètres dépendent de ton capteur (la bande fréquence des signaux qu'il génére) mais aussi du cahier des charges que tu doit te fixer.
