comment choisir, et brancher un "amplificateur opérationnel"?

[NeoNavy]

Bonjour,
J'aimerai brancher un joystick industrielle 2 axes (délivrant du -10V / 0V / +10V) directement sur des moteurs 10VDC (pour pouvoir à la fois faire varier leur vitesse mais également inverser leur sens de rotation).
Ces manettes n'ayant pas du tout été conçut pour avoir une charge derrière (surtout une charge de "type moteur" qui demande un pique d'énergie au démarrage) je suis certain d’abimer l'électronique de la manette (à 300 euros la manette je préfèrerait éviter).
On m'a dit que je pourrais palier à ce problème en utilisant des amplificateurs opérationnels (un pour chaque axe), mais je ne sais ni comment choisir le bon ampli-op, ni où l'acheter, ni même comment le brancher (pour que ce soit lui qui délivre l'intensité demandé par le moteur et qu'il se contente simplement de transmettre la tension envoyé par la manette).
Aussi je suis preneur de toute aide/conseil, merci d'avance.
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[penthode]

"ON" est très optimiste...

ou demande à "ON" de te pondre le schéma....


bref , si c'est tout à fait possible , ça n'a rien de trivial

ou tu passes par un apprentissage de l'art,
ou tu demandes à quelqu'un de formé de te pondre le truc , après examen du contexte

[NeoNavy]

Le "on" est une personne croisée sur un chantier (je suis automaticien) pendant qu'on discutait avant de reprendre la route, bref, je ne sais rien de lui (et ai peu de chance de le recroiser), mais il semblait sûr de son coup.
Si je viens faire ma demande ici c'est justement par ce que je ne connais personne "de formé" pour m'aider.
Ce serait donc pour piloter "en direct" (avec un manette Schneider Electric XDAL11331=> https://www.se.com/ww/resources/site...%20complet.pdf ) un moteur de ce genre:
https://www.conrad.fr/p/modelcraft-i...B&gclsrc=aw.ds
ou
https://fr.rs-online.com/web/p/motor...B&gclsrc=aw.ds

[Janpolanton]

Bonjour,
La datasheet de la manette aurait été peut-être plus utile que celle des moteurs.

[A voir en vidéo sur Futura]

[penthode]

"ON" a raison sur le principe....

il y aura des AOP , mais aussi :
des résistances
des condensateurs
des transistors petits signaux
des transistors de puissance
des diodes
j'en oublie....

et surtout un schéma !

bref , y'a du travail

[Janpolanton]

Et quel est le but final?

[NeoNavy]

Pour le datasheet de la manette, je n'ai rien trouvé de mieux que
https://www.se.com/ww/resources/site...%20complet.pdf
et
https://download.schneider-electric....f=140341101A55

Quand au travail que cela représente, je suis prêt à mettre la main à la poche (tant que ça reste raisonnable).

Comme je vous le disais, le principe est de puiser la puissance du moteur sur l'AOP tout en conservant la courbe de tension en fonction de l'inclinaison de la manette.

A l'origine, ce type de manette est prévu pour alimenter une entrée variateur ou automate, et ce sont ces derniers qui fournissent la puissance (pour le variateur) ou la commande (vers le variateur). Mais dans mon cas (vu la taille du moteur) un variateur serait vraiment une dépense excessive.

[Janpolanton]

Mais est-ce que c'est pour un usage industriel?
Ton explication est plutôt nébuleuse...

Comme je vous le disais, le principe est de puiser la puissance du moteur sur l'AOP tout en conservant la courbe de tension en fonction de l'inclinaison de la manette.

Et ça, ça ne veut rien dire...

Qu'est ce que tu cherches à faire au juste?

[NeoNavy]

La finalité est de motorisé (à moindre faire) une caméra "assez cher" (avec zoom optique, infrarouge, etc...).
Car ça coûterait trop cher de la faire remplacer par un modèle équivalant (en terme de performance) motorisé aussi on étudie une solution pour motoriser la caméra existante.

[Janpolanton]

Donc, c'est pour un usage industriel et tu comptes sur le forum pour te servir de bureau d'études.
J'ai bon?

[penthode]

quel poids la caméra ?

ces produits existent tout faits , au point , étanches , garantis , etc....

[NeoNavy]

Donc, c'est pour un usage industriel et tu comptes sur le forum pour te servir de bureau d'études.
J'ai bon?

Et c'est précisément pourquoi je disais être prêt à mettre la main à la poche (tant que cela restait raisonnable).

quel poids la caméra ?

ces produits existent tout faits , au point , étanches , garantis , etc....

La caméra fait 3kg, mais c'est son support qui reçoit le poids, et ce poids n'est pas assez important pour avoir une grosse incidence sur l'inertie (d'autant que les moteurs utilisé ont de petits réducteur).
Je suppose qu'il existe des produit tout fait, mais je n'ai rien trouvé

[penthode]

cherche "tourelle camera télécommandée"

[NeoNavy]

cherche "tourelle camera télécommandée"

Merci, j'ai effectivement beaucoup plus de réponses avec des trucs correspondant plus à ma recherche (ex: https://www.amazon.fr/Protastic-Yt-2...s=photo&sr=1-1 ), mais pour le moment je n'ai trouvé que des commandes "tout ou rien" ce qui ne permet pas un réglage fin de la position (surtout lorsqu'on zoom au maximum) et c'est pourquoi je cherchais un moyen de commande analogique pour pouvoir régler la vitesse des moteurs en fonction du besoin.

[jiherve]

bonjour,
les moteurs ont des courants de fonctionnement qui sont dans un rapport 10(0,2A /2A) il faudrait choisir ou dimensionner pour le plus gros.
Ceci dit il existe des AOP de puissance prévus pour ça, mais ce n'est pas très efficace énergétiquement parlant et ils nécessitent le plus souvent des alimentations symétriques sauf si l'on utilise un montage en pont(2x AOP).
Un montage utilisant une PWM et un pont en H serait plus efficient.
JR

[NeoNavy]

bonjour,
les moteurs ont des courants de fonctionnement qui sont dans un rapport 10(0,2A /2A) il faudrait choisir ou dimensionner pour le plus gros.
Ceci dit il existe des AOP de puissance prévus pour ça, mais ce n'est pas très efficace énergétiquement parlant et ils nécessitent le plus souvent des alimentations symétriques sauf si l'on utilise un montage en pont(2x AOP).
Un montage utilisant une PWM et un pont en H serait plus efficient.
JR

... C'est vous les experts!
Tout ce que je peux vous donner c'est ce dont je dispose et mon besoin finial, je ne suis pas assez qualifié pour déterminer ce qu'il faut entre les deux et c'est pourquoi je viens poser ma question sur le forum.

[NeoNavy]

C'est bon, j'ai finalement trouvé mon bonheur:
http://www.lontrend.com/fr/products/...uctsublayout=0
il me reste juste à voir comment les piloter.
Merci de votre aide.