Bonsoir à tous,
S'il vous plait j'ai une question cencernant les trames de données et de requête. Pour le bus CAN, la différence principale entre les deux trames est que le champ de données est vide pour la trame de requête.

D'autre coté, j'utilise un radar et pour l'activer je dois envoyer une trame de requête à l'adresse (ID) 0x0A avec une valeur 0x60 (qui correspond au champs de données, non?).
La confusion pour moi est que pour la trame de requête, le champ de données est vide sauf que dans mon cas j'envoie une donnée de 0x60 pour que le radar commence à envoyer les détections.
Donc, il y a une donnée à envoyer dans la trame requête et le champs de données n'est pas vide.
Est-ce qu'il y a une personne qui pourra m'expliquer ça?

Merci.