Pas à pas après coupure de courant (Arduino)

[Malevthi]

Bonjour,
Oui, le servo avait une course trop faible. Ce pas à pas est réducté 64x ce qui le rend quasi irréversible. Je mettrai un fin de course à 0° pour vérifier la position de départ et y retourner s'il n'y est pas.
Je n'ai pas encore la solution pour le passage du point d'équilibre de l'autre potence. La bascule par ressort ne fonctionnerait que dans un sens et risque d'être un peu sèche. Un second moteur qui n'agirait qu'à ce point particulier est une autre piste.
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[jiherve]

re
je ne suis pas sur que le point dure perdure avec un montage mécaniquement plus soigné avec le bossoir "esclave" monté sur sur roulement a billes.
JR

[Malevthi]

Il est déjà sur roulement à bille. Ce n'est pas exactement un point dur, mais un point d'équilibre où le sens de rotation est incertain puisque la potence est alignée avec le canot.