Distributeur automatique

[raz3rb]

Bonjour à tous,

Je souhaite me lancer dans un projet de distributeur automatique de croquettes. L'objectif de ce post est de vous soumettre mon idée pour avoir vos avis et idées d'amélioration avant de me lancer !

Voici les composants que je prévois :
- Carte de contrôle : ESP8266 Node MCU (pour pouvoir connecter l'engin à internet et le piloter avec mon Google Home)
- Un écran LCD communiquant via une liaison I2C avec l'ESP
- Quelques BP pour naviguer dans des menus
- Quelques LED de retour
- Un codeur rotatif pour ajuster le temps de distribution des croquettes
- Un expander de GPIO type MCP23017 (parce que je pense être un peu serré en nombre de GPIO sur mon ESP)
- Un moteur PaP Nema 17 avec son driver A4988
- Un régulateur de tension 24V - 5V
- Une alimentation secteur 24V 3A

L'idée est que l'alimentation viennent directement alimenter le driver moteur d'une part, et que d'autre part elle passe dans le régulateur de tension pour alimenter tout le reste du circuit (LCD, ESP, LED...)

Voici pour l'idée générale. En pratique, je me pose quelques questions concernant mon alimentation :
- Est ce qu'une alim 24V-3A est suffisante pour tout ce que je souhaite faire ?
- Devrais-je utiliser des relais pour piloter mon moteur ?
- Quels sont les dispositifs de sécurité que je devrais intégrer pour faire un montage sécurisé ? Fusibles (où, combien, quel calibre...)

Voilà, n'hésitez pas à me partager vos remarques !

Merci à tous
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[penthode]

la pierre d'achoppement de ce genre de projet est la mécanique

commence par là
l’électronique en découlera.

[Janpolanton]

Bonjour,
Exact!
Commencer par la mécanique.
Quand à l'électronique, ça semble être un empilement de LEGO, donc rien de compliqué.

[raz3rb]

Bonjour Penthode et Janpolanton,

Merci pour vos réponses. Pour la mécanique, ça ne va pas chercher très loin, une vis sans fin imprimée en 3D reliée à mon moteur pas à pas, une alimentation en croquette par le haut d'un côté, une sortie par le bas de l'autre côté. Je n'ai pas l'impression que c'est cette partie qui me causera le plus de problèmes.
La partie qui m'interroge le plus est surtout l'électronique, qui est un domaine que j'apprends à connaitre...

[A voir en vidéo sur Futura]

[Janpolanton]

Comme je l'ai dit plus haut, ce n'est pas de l'électronique à proprement parler mais plutôt un assemblage de modules.
La seule relation à connaître, c'est la loi d'Ohm et ses variantes et bien sûr il faut aussi avoir le permis de conduire un multimètre.
Rien de bien compliqué en somme une fois que le cahier des charges a été établi.

[Forhorse]

J'ai un doute sur l'utilité du codeur...
Un capteur qui envoi une impulsion tout les tours ou 1/2 tours serait déjà bien suffisant (c'est ce qui se fait sur les distributeurs d'aliments du commerce) juste histoire de voir que le distributeur tourne.
Le reste c'est qu'une histoire de "calibration" du distributeur : 1 tour = tel quantité d'aliment, donc si je veux distribuer tel quantité d'aliment pendant une durée t je dois faire x tour pendant cette durée.
Une chose un peu plus compliquée c'est de vérifier que même si le moteur tourne il y a bien des croquettes qui sont distribuée car on est pas à l'abri d'un bouchon.
ça peut être fait soit des façon "sonore" (genre capter le bruit ou les vibrations que font les croquettes qui tombent) soit en pesant le réservoir (en tout cas c'est les solutions les plus courantes, il y en a certainement d'autres)

[penthode]

je ne pige pas non plus la complication d'un moteur PàP
là ou un moteur standard et un capteur mécanique suffisent

quand j'étions aux écoles , on nous apprenait à rédiger un CdC et au moins un synoptique avant de signer des bons de commandes
et la nécessité d'une épure mécanique si c'est le cas

sinon , c'est la charrue avant les bœuf