Bonjour,
Pour un projet personnel je dois modéliser un système et le modifier afin de jouer sur la stabilité, la précision et la rapidité.
système considéré non corrigé
Capture.jpg
diagramme de Bode de la FTBO non corrigée:
bode non corrigé.jpg
Cependant je rencontre un problème que je ne sais pas expliquer ... Quand je rajoute un correcteur à avance de phase, la phase passe de 180 à -180 à basse fréquence. Alors que pour moi, elle doit seulement augmenter entre deux pulsations de coupure, et en rien être modifiée à basse fréquence. Si quelqu'un a une explication ...
PS: je trace mes diagramme sur Xcos (Scilab 5.5.2)
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