Correcteur PID, passer du numérique à l'analogique

[ATdevice]

Bonjour,

Je travaille sur un asservissement en température et je dois modifier les valeurs du correcteur PID analogique pour l'adapter à la régulation d'un élément avec un temps de réponse différent.

Le correcteur PID est articulé autour d'un seul ampli opérationnel (cette architecture est imposée par le composant dédié à la régulation, qui intègre un seul ampli opérationnel en interne).
Le schéma du correcteur est donc celui-ci (Dans mon cas V+ n'est pas à la masse mais à Vref=1,5V) :



En amont, un instrument numérique piloté par LabView a calculé automatiquement les valeurs idéales pour cet élément Peltier :

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Tbo : environ 20 minutes
Gain = 18
Ti = 3 secondes
Td = 0,5 seconde
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Ma question est de savoir comment passer de ces valeurs numériques aux valeurs des composants?

Merci
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[stefjm]

Bonjour,
Il suffit d'écrire la fonction de transfert et d'identifier avec les valeurs du PID, en supposant que le circuit donné est bien un PID (je n'ai pas vérifié).

[jiherve]

bonsoir
le P ne comprend pas le continu!
tel que dessiné cela part en butée haute.
JR

[Qristoff]

Je travaille sur un asservissement en température et je dois modifier les valeurs du correcteur PID analogique pour l'adapter à la régulation d'un élément avec un temps de réponse différent.

le temps de réponse global sera fixé par la bande passante la plus faible.

[A voir en vidéo sur Futura]

[stefjm]

bonsoir
le P ne comprend pas le continu!
tel que dessiné cela part en butée haute.
JR

Normal pour un PID : Le I est instable en boucle ouverte. Pas un soucis s'il est inclus dans une boucle de rétroaction.

[jiherve]

bonsoir,
rien dans le message n'indique l’existence d'une autre boucle :

Le correcteur PID est articulé autour d'un seul ampli opérationnel

D'où ma remarque.
JR

[stefjm]

bonsoir,
rien dans le message n'indique l’existence d'une autre boucle :

D'où ma remarque.
JR

Ben un PID en boucle ouverte n'a aucun intérêt puisque instable comme tu l'as signalé.
Le PID est forcément intégré dans une boucle de régulation.

[ATdevice]

Bonjour,

D'abord merci pour vos réponses.
Le correcteur est effectivement intégré dans une boucle de régulation, le composant intègre en interne le buffer pour la thermistance et la partie puissance pour le TEC. Les seuls composants externes sont les ponts de résistance pour le réglage du courant et de la tension max du TEC ainsi que les composants passifs pour le correcteur (schéma donné en pièce jointe).

Je suis plutôt habitué aux PID avec un AOP pour chaque paramètre + sommateur (4 AOP au total) et les correcteurs numériques. Le fait qu'il n'y ait pas de proportionnel me semblait étrange surtout pour la simulation avec LTspice avec un échelon qui n'a absolument rien donné de concluant (une fois les capas chargées ben il se passe plus rien...)