Automatisme : Forme d'un correcteur analogique

[invite040d6a89]

Bonjour,

Je n'arrive pas a résoudre un exercice en automatisme et régulations.

Une fonction de transfert en boucle ouverte

FTBO(s) = 3s+10/((0,5s^2+2s+1,5).(3s^2+24s))

est corrigée par le correcteur suivant :

C(s)= (50s+50)/(s+50)

On me demande quel est le type du correcteur et si ses paramètres sont bien choisi.

Je pense que c'est un PD filtré mais je n'arrive pas a trouver les paramètres Kp et Kd.

Un correcteur PD filtré se trouve bien sous la forme : Kp*(s*Kd+1)/(s*(Kd/10)+1) ?



Merci de votre aide.
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[Bruno]

Bonjour,

C'est bien un PD avec pôle de filtrage, ou plutot un correcteur à avance de phase, étant positif (pour w>0). Pour l'identification des paramètres il doit y avoir un Kd en trop dans votre formule car la forme de C(s) ne correspond pas.